目標
使用.net core3.1 通過樹莓派網關(armv7且具備以太網通訊，zero不行，處理器是armv6的)讀取西門子PLC的資料，
測驗工具
- 樹莓派，具備以太網口；
- 西門子PLC，我用的是S7 200 Smart；
- 4口交換機，一個給plc，一個給樹莓派，一個給上位機；
- .net core 3.1，PC上安裝的是vs2019帶的，樹莓派上安裝需要先下載 32位 sdk和runtime；
- Sharp7 代碼，檔案在doc/sharp7-refman.pdf，里面描述了各類西門子plc的連接引數；
- Putty用于遠程登陸樹莓派；
- FillZilla用于向樹莓派傳檔案，
安裝.net core
mkdir dotnet
tar zxf aspnetcore-runtime-3.1.9-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet
tar zxf dotnet-sdk-3.1.403-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet
修改環境變數
nano ~/.bashrc
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet
ctrl+o保存，回車，ctrl+x
source ~/.bashrc
驗證安裝有效
dotnet --info配置網路
設定樹莓派、plc、pc有線網路在一個網段，
其中，plc ip配置：
樹莓派ip配置：
ifconfig
sudo nano /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.2.101
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.254pc ip配置：
配置完成后在樹莓派上測驗ping plc ip看是否通過，
PC上撰寫程式
在vs2019中，建立一個.net core3.1 console application，將 Sharp7庫中的Sharp7.cs 檔案復制進來，然后在program.cs中加入測驗代碼，
static void Main(string[] args)
{
Sharp7.S7Client client = new Sharp7.S7Client();
client.SetConnectionType(3);//用basic模式連接，2 OP應該也可以，詳細請參考sharp7-refman.pdf
var error = client.ConnectTo("192.168.2.1", 0, 0);//
if(error == 0)
Console.WriteLine("連接成功");
else
Console.WriteLine("連接失敗: "+ error);
byte[] buffer = new byte[1024];
int start = 500;
int byteread = 0;
error = client.ReadArea(Sharp7.S7Area.DB, 1, start, 15, Sharp7.S7WordLength.DWord, buffer, ref byteread);//S7 200 Smart 的 V 地址空間對應于 DB 1，參見Sharp7-refman.pdf Page 9
if (error == 0)
{
for(int i = 0; i < 16; i++)
{
var f = Sharp7.S7Helper.GetRealAt(buffer, 4 * i);
Console.WriteLine(f.ToString());
//Console.Write(buffer[i].ToString("X2"));
//if ((i+1) % 4 == 0) { Console.WriteLine(); }
}
}
else
Console.WriteLine("連接失敗: " + error);
error = client.Disconnect();
if (error == 0)
Console.WriteLine("連接已斷開");
else
Console.WriteLine("斷開連接失敗: " + error);
}在樹莓派上運行程式
用FillZilla將console application 工程 debug/netcoreapp3.1 檔案夾 中的 ***.dll 檔案 和 ***.runtimeconfig.json 復制到樹莓派上，
Putty到樹莓派上，cd 到 ***.dll檔案所在目錄，執行：dotnet ***.dll，然后就大功告成了！
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