假設我有以下 Eigen::Matrix：
Eigen::MatrixXf mat(3, 4);
mat << 1.1, 2, 3, 50,
2.2, 2, 3, 50,
3.1, 2, 3, 50;
現在我怎樣才能將每一列轉換成一個std::vector<float>
我嘗試改編這個解決方案，將 Eigen::VectorXd 型別轉換為 std::vector：
std::vector<float> vec;
vec.resize(mat.rows());
for(int col=0; col<mat.cols(); col ){
Eigen::MatrixXf::Map(&vec[0], mat.rows());
}
但這會引發以下錯誤：
n 模板：由于要求 'Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0>>::IsVectorAtCompileTime'，static_assert 失敗YOU_TRIED_CALLING_A_VECTOR_METHOD_ON_A_MATRIX"
什么是正確和最有效的解決方案？
uj5u.com熱心網友回復：
下面的程式顯示了如何將 Eigen::Matrix 中的第一列提取到std::vector<float>.
版本 1：一次只提取一列
int main()
{
Eigen::MatrixXf mat(3, 4);
mat << 1.1, 2, 3, 50,
2.2, 2, 3, 50,
3.1, 2, 3, 50;
std::vector<float> column1(mat.rows());
for(int j = 0; j < mat.rows(); j)
{
column1.at(j) = mat(j, 0);//this will put all the elements in the first column of Eigen::Matrix into the column3 vector
}
for(float elem: column1)
{
std::cout<<elem<<std::endl;
}
//similarly you can create columns corresponding to other columns of the Matrix. Note that you can also
//create std::vector<std::vector<float>> for storing all the rows and columns as shown in version 2 of my answer
return 0;
}
版本 1 的輸出如下：
1.1
2.2
3.1
同樣，您可以提取其他列。
請注意，如果要提取所有列，則可以創建/使用一個std::vector<std::vector<float>>可以存盤所有行和列的位置，如下所示：
版本 2：將所有列提取到 2D std::vector
int main()
{
Eigen::MatrixXf mat(3, 4);
mat << 1.1, 2, 3, 50,
2.2, 2, 3, 50,
3.1, 2, 3, 50;
std::vector<std::vector<float>> vec_2d(mat.rows(), std::vector<float>(mat.cols(), 0));
for(int col = 0; col < mat.cols(); col)
{
for(int row = 0; row < mat.rows(); row)
{
vec_2d.at(row).at(col) = mat(row, col);
}
}
//lets print out i.e., confirm if our vec_2d contains the columns correctly
for(int col = 0; col < mat.cols(); col)
{ std::cout<<"This is the "<<col 1<< " column"<<std::endl;
for(int row = 0; row < mat.rows(); row)
{
std::cout<<vec_2d.at(row).at(col)<<std::endl;
}
}
return 0;
}
版本 2 的輸出如下：
This is the 1 column
1.1
2.2
3.1
This is the 2 column
2
2
2
This is the 3 column
3
3
3
This is the 4 column
50
50
50
uj5u.com熱心網友回復：
我認為最優雅的解決方案是使用Eigen::Map. 在你的情況下，你會這樣做：
Eigen::MatrixXf mat(3, 4);
mat << 1.1, 2, 3, 50,
2.2, 2, 3, 50,
3.1, 2, 3, 50;
std::vector<float> vec;
vec.resize(mat.rows());
for(int col=0; col<mat.cols(); col ){
Eigen::Map<Eigen::MatrixXf>(vec.data(), mat.rows(), 1 ) = mat.col(col); }
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