我現在明白什么叫總線了，就是一條線上掛了很多設備，比如IIC SPI就是這樣的，通信之前要進行設備的選擇，
所以以后再看到總線這個概念不要覺得很抽象，像STM32的體系結構里面的總線，還有什么高速總線，低速總線，這里面高速，低速應該是指他們遵循的通信協議，
學好了那幾種串口通信協議讓我明白了很多東西！！！！！！
可以有多個主設備多個從設備，有多個主設備發起請求時，總線會進行裁決，
這和我對總線的理解一致，總線從物理層面上看就幾條線，關鍵還是那些協議，
現在再看這里說的，連接在總線上的設備有主從之分，你就明白什么意思了，之前你不明白對不對，4個驅動單元4個被動單元，
總線橋應該就是一個協議轉換的，我搜了下果然是的，現在我看STM32，看DE1-SOC更清晰了！！！！！！！！！
FPGA和ARM的通信我覺得也沒什么了，也是可以靠某種通信協議，FPGA也是可以寫某種串口的嘛，所以我覺得DE1-SOC這塊板子也沒什么的，FPGA可貴的是它可以直接編程輸出我們想要的波形對吧，我現在都有點想回頭去學FPGA了，真的，這些都弄通了真的非常有意思，這才叫專業，對整個嵌入式系統有了更深的認識和理解，現在再叫我看一個嵌入式的開發板，我可以看得更深一個層次，
現在回看DE1-SOC那塊板子，你既可以單獨用FPGA，當作一塊FPGA開發板，也可以單獨用ARM，當作一塊ARM linux開發板，也可以聯合起來使用，真的是一塊好板子，可惜當時的你沒有理解這么深，
我現在再看之前一個人給我的DE1-SOC的筆記，現在里面大部分都看得懂了，真的，里面大部分至少清楚怎么回事，而你以前是看不懂的，都不知道他寫的是什么，這可能都是學了華清那串口協議的課之后的改變，
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