我正在嘗試在 ubuntu 21.04 上安裝ROS，但是當我sudo apt update在終端上運行時會向我顯示此錯誤。另外，我嘗試使用 Mirror 存盤庫，但向我顯示了相同的錯誤。
E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu hirsute Release' does not have a Release file.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
uj5u.com熱心網友回復：
21.04 沒有 ROS 版本。最新的發行版是Noetic，目標是 20.04。您要么需要降級，要么嘗試將其安裝在某個 20.04 容器（即 docker）中
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