PS：首先附上參考文章的鏈接-樹莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安裝ROS(Kinetic)。前面的安裝ROS-Kinetic步驟完全一致，步驟1~7摘抄在下面。1.添加源中科大源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.l...
2020-10-31 more相信有很多的開發者熱愛 ESP 系列的生態環境，但是會由于 ESP-IDF 復雜的環境搭建而不得不從入門到放棄。如今官方已經推出教學視頻來指導 ESP-IDF 環境搭建，以及對應的應用 demo 展示教學。以下是對應的鏈接整理，一起來跟著視頻教學來迅速搭建環境，從而快樂的使用 ESP32 & ESP32S2 進行開發吧！1 視頻系列：ESP-IDF & ESP-ADF & ESP-MDF 環境搭建ESP-IDF 環境搭建 Mac OSESP-IDF 環境搭建 Windows...
2020-10-31 more自制板載ST-LINKV2-1下載器自制板載ST-LINKV2-1下載器，占用板卡空間小且成本較低，實際使用起來極其方便，每次程式下載除錯時再也不用找杜邦線對著引腳連線了，閉著眼連接一根USB-A to micro USB線纜就行 。板載STLINKV2-1 特性具備SWD下載除錯功能；具備USB虛擬串口功能 ，無需轉換芯片（例如CH340）即可實作；具有1M的存盤空間，可以存盤下載檔案等；電路原理圖使用步驟原理圖、PCB繪制好，制版完成后，STM32F103芯片里面沒有任何資料，所以...
2020-10-31 more引言筆者是個剛讀研的學生，本科期間從大二開始接觸FPGA，但是高校的EDA教育平臺還是以英特爾（原ALTERA）的FPGA為主，畢竟他們的開發環境入門難度較Xilinx的低很多并且資料也豐富。到大四對FPGA有一定的了解之后，意識到也不應該在某一個單一的平臺上死磕，所以就想整個賽靈思的板子玩玩，正巧這個時候發現咸魚上出現了一批淘汰下來的礦機控制板，主芯片是Xilinx的ZYNQ7000系列的ZYNQ7010，外設也相對比較豐富，其正反面如圖1和2所示。遂以40元的價格抓緊入手了一塊怕以后沒有了。沒想...
2020-10-31 more以下代碼中
var $inp = $('input:text');//獲取所有的輸入框（包括不可編輯）
$inp.bind('keydown', function (e) {
var key = e.which;...
<el-table-column label="失效時間">
<template slot-scope="scope">
<div v-if="scope.row.editType=='show'">{{scope.row.expDate}}</di>v...
鴻蒙HI3861開發環境搭建1.板子在哪里買https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.6b0a2e8d93tcAY&id=622343426064&_u=s2l6spg2b18f2.如何組裝左邊的是HI3861模塊中間的是I2C OLED模塊，中間上面是NFC模塊，中間下面是JTAG燒錄仿真的板子右邊是可以替換的模塊，可以換這個LED燈，環境監測或者人體感應模塊中間的是固定的，右邊的是可以替換模塊的，底板上面...
2020-10-31 more1、this是啥？
簡言之，this是JavaScript語言中定義的眾多關鍵字之一，它的特殊在于它自動定義于每一個函式域內，但是this倒地指引啥東西卻讓很多人張二摸不著頭腦。這里我們留...
在使用帶霍爾編碼器的電機時，需要捕獲脈沖，來達到測電機的轉速的目的，捕獲脈沖的方式有很多，我剛開始選用的是定時器捕獲，后因需要測度多個電機的速度，STM32F103的定時器感覺不夠用，所以選擇EXTI以達到捕獲高電平的目的，再用TIM定時器中斷計時。 以下為EXTI配置/* Data defien ---------------------------------------------------------------------------------------*/unsigne......
2020-10-31 more一個個人用的瀏覽器首頁，可以把一下常用的網站放在這里，平常打開會比較方便。 第一步，HTML代碼 <script src=https://www.cnblogs.com/szharf/p/"js/jquery-3.4.1.min.js"></script> <div id="navigate"> <ul> <li class="labels labels_1"> ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:47 more最近因為寫一個js函式，需要用到$(window).height(); 由于手寫demo的時候，過于自信，其實對前端方面的認識也不夠體系，用文本檔案直接敲出來的html代碼，第一行沒有加上<!DOCTYPE html> 導致了$(window).height();的結果直接是整個document的高 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:52 moreWordPress博客網站程式在進行升級前，必須要做好網站資料的備份，這個問題良家佐言是遇見過的；在剛開始接觸WordPress博客程式的時候，因為升級問題和博客網站的修改的一些嘗試，良家佐言是吃盡了苦頭。因為購買的是西部數碼的空間和域名，每當佐言把自己的WordPress博客網站搞到一塌糊涂的時候 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:30 moreWordPress是一款個人博客系統，受到英文博客愛好者和中文博客愛好者的追捧，并逐步演化成一款內容管理系統軟體；它是使用PHP語言和MySQL資料庫開發的,用戶可以在支持PHP和MySQL資料庫的服務器上使用自己的博客。每一次WordPress程式的更新，就會牽動無數WordPress愛好者的心， ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:49 more網頁中常見的一種效果，首字改變樣式或者首行改變樣式，效果如下圖。 代碼： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:09 more1 <style>2 body{background-image:url(https://uploadbeta.com/api/pictures/random/?key=BingEverydayWallpaperPicture); 3 background-size:cover;background ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:16 moreHTML詳解 初識HTML Hyper Text Markup Language（超文本標記語言） 1 <!--DOCTYPE:告訴瀏覽器我們要使用什么規范--> 2 <!DOCTYPE html> 3 <html lang="en"> 4 <head> 5 <!--meta 描述性的標簽，描述一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:33 more好家伙,我的包終于開發完啦 歡迎使用胖虎的飛機大戰包!! 為你的主頁添加色彩 這是一個有趣的網頁小游戲包,使用canvas和js開發 使用ES6模塊化開發 效果圖如下: (覺得圖片太sb的可以自己改) 代碼已開源!! Git: https://gitee.com/tang-and-han-dynas ......
uj5u.com 2023-04-20 07:59:23 more入職多年，面對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，面紅耳赤。重則系統停擺，損失資金。每一個生產事故的背后，都是寶貴的經驗和教訓，都是專案成員的血淚史。為了更好地防范和遏制今后的各類事故，特開此專題，長期更新和記錄大大小小的各類事故。有些是親身經歷，有些是經人耳傳口授 ......
uj5u.com 2023-04-18 07:55:04 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 打開游戲界面，看到一個畫面簡潔、卻又富有挑戰性的游戲。螢屏上，有一個白色的矩形框，里面不斷下落著各種單詞，而我需要迅速地輸入這些單詞。如果我輸入的單詞與螢屏上的單詞匹配，那么我就可以獲得得分；如果我輸入的單詞錯誤或者時間過長，那么我就會輸 ......
uj5u.com 2023-04-04 08:35:30 more在學習網路之前，了解它的歷史能夠幫助我們明白為何它會發展為如今這個樣子，引發探究網路的興趣。下面的這張圖片就展示了“互聯網”誕生至今的發展歷程。 ......
uj5u.com 2023-03-16 11:00:15 more//11.開啟藍牙配接器 openBluetoothAdapter //21.開始搜索藍牙設備 startBluetoothDevicesDiscovery //31.開啟監聽搜索藍牙設備 onBluetoothDeviceFound //30.停止監聽搜索藍牙設備 offBluetoothDevi ......
uj5u.com 2023-03-15 09:06:45 more<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>canves</title> <style> #canvas { cursor:url(../images/pen.png),crosshair; } #canvasdiv{ bo ......
uj5u.com 2023-02-15 08:56:31 more手機端 H5 實作自定義拍照界面也可以使用 MediaDevices API 和 <video> 標簽來實作，和在桌面端做法基本一致。 首先，使用 MediaDevices.getUserMedia() 方法獲取攝像頭媒體流，并將其傳遞給 <video> 標簽進行渲染。 接著，使用 HTML 的 < ......
uj5u.com 2023-01-12 07:58:22 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 短視頻已經無數不在了，但是主體還是使用 app 來承載的。本文講述 H5 如何實作 app 的視頻滑動體驗。 無聲勝有聲，一圖頂百辯，且看下圖： 網址鏈接（需在微信或者手Q中瀏覽） 從上圖可以看到，我們主要實作的功能也是本文要講解的有： ......
uj5u.com 2023-01-04 07:29:05 more從 1989 年萬維網（www）誕生，HTTP（HyperText Transfer Protocol）經歷了眾多版本迭代，WebSocket 也在期間萌芽。1991 年 HTTP0.9 被發明。1996 年出現了 HTTP1.0。2015 年 HTTP2 正式發布。2020 年 HTTP3 或能正... ......
uj5u.com 2022-12-24 06:56:02 more??一、form表單是什么
??二、form表單的屬性
??三、input中的各種Type屬性值
??四、標簽 ......