目錄前言一、程序1.靜態障礙物的引入2.單車道場景中面向靜態障礙物的避讓二、使用步驟1.引入庫2.讀入資料總結前言前情提要：Lattice Planner從學習到放棄盲目激情的移植apollo的lattice，體會到了痛苦，當時為了先盡快讓lattice演算法在自己的框架里跑起來，在摘用原始碼的時候做了很多欠考慮的改動，雖然快速實作了通過lattice planner規劃軌跡，然后達到循跡的效果，但是在隨后引入障礙物，產生了大量的坑，深深的被教育。看懂流程==&g...
2020-10-21 more對于現在企業來說，通過網站建站擁有一個自己企業站，如何互聯網這前的年代出門要有個名片一樣，時代在發展，互聯網很多方面都代替了紙制產品，同樣的做為宣傳企業的方式也從名片升級到擁有企業官網了。除了宣傳之外，擁有了企業站還有以下好處1，為企業增加利潤，有的營銷型企業網站不僅可以展示企業產品和形象還可以完成在線銷售。2，為企業節省廣告成本，不用在傳統紙質媒體投放廣告，通過優化排名帶來大量免費流量。3，提升企業服務水平，很多網站現在具有在線辦公或者在線服務，有效的提供了辦公服務水平。那么做企業站這么多...
2020-10-21 moreEclypse-Z7 + Zmod ADC 1410 基礎環境搭建（vivado部分）背景軟硬體平臺思路vivado 工程Eclypse-Z7 + Zmod ADC 基礎工程構建①使用 git bash 軟體下載所需要的檔案③通過腳本構建Eclypse-Z7+ZmodADC的vivado工程參考相關背景忙完了一眾雜事，終于可以開始Eclypse Z7板子的上手之旅，本文進行了Eclypse Z7 + Zmod ADC 1410基礎環境的搭建，在看官方教程的時候感覺思維混亂，不知道從何下手，所以記錄下搭建...
2020-10-21 more如果不想學編程1、外包把你的網站交給第三方公司去做，所有的包括專案開發，測驗，上線，運營基本都不需要你自己來做。但是外包是一個非常花錢的選擇。所有的服務器的費用，域名的費用，人工的費用都需要你來承擔。即便有些公司不需要你花錢買服務器，那也是羊毛出在羊身上而已。無法保證專案質量，專案開發都是對你不可見的，所以你不知道代碼寫的怎么樣，架構搭建的怎么樣，以及這個功能(有些公司可能為了要高價，會多加一些亂七八糟的功能)有沒有必要上。所以外包屬于花很多錢，不保證專案質量的選項。2、開源框架不想學編程，但是能學...
2020-10-21 more人工智能2020秋季雜談：機器學習比較難，所以我跑到人工智能這里來避避風頭第一關：知識的表示1. 一階謂詞邏輯雜談：謂詞邏輯，關鍵是謂詞，其實我覺得就是漢語轉化為“英語”先上菜鳥題：老王喜歡妹子并不是所有的男人都喜歡妹子有些男人不是老王再上經典的猴子吃香蕉的題：設房間里有一只猴子，位于a在c處有一串香蕉，（猴子想吃，但摘不到）房間b處有一個箱子（如果猴子站到箱子上，就可以摘到香蕉）? 決議：要解決這個問題，需要一定的套路。首先，找到有哪些東西（猴子，香蕉，箱子）；其次...
2020-10-21 more美團后臺開發JAVA崗：三面技術+HR面試本來以為阿里面試至少能撐到二面，結果卻秒掛了，嗚嗚傷心~回來后發憤圖強，瘋狂復習刷題半月（小小提示一下：文末有分享我的復習刷題資料，可免費分享~），又重新投了美團，四面半個月，終于在昨天收到了offer~一起來看下我的美團四面吧一面（一個半小時） 首先自我介紹 了解Web層開發？資料庫索引了解么？聚簇索引，非聚簇索引？索引分類？ 了解資料庫都由哪些引擎？分別有什么區別和使用場景？ 了解分布式？高可用？如何......
2020-10-21 more第一步，打開我們的專案，將構建方式由Debug（除錯版本）改為Release（發布版本），這里不用多說了吧。運行之后，沒有問題，并且在專案地址下生成一個如下檔案夾：.我們將Release中的QRegExp.exe單獨復制出來，并保存到另一個新建檔案夾。這里要注意一下是否缺少dll檔案此時打開按win+R并輸入cmd打開命令窗，輸入cd /d D:\FdogProject\QRegExpR(剛才新建檔案夾中)，并回車，再次輸入windeployqt QRegExp.exe,打包檔案夾里.....
2020-10-21 more在用c語言實作三子棋小游戲之前，我們應當了解三子棋的游戲規則：在九宮格棋盤上，哪一方三個棋子連成一線（一行或一列或對角線）即判定哪一方勝利。以下為源代碼：1.首先列印出選單。void menu(){ printf("**********************************\n"); printf("**********************************\n"); printf("***** 0.play *...
2020-10-21 more(0,0); int oper;Point a,str[5]; for(int i=1;i<=3;++i){ scanf("%d%lf%lf",&oper,&str[i].x,&str[i].y); Basic=Basic+str[i];//Set.insert(str[i]); }Basic.x/=3.0;Basic.y/=3.0;q-=3; for(int i=1;i<=3;++i){ Set.insert(str[i]); } while...
2020-10-21 more寫在前面 元件（Dynamic Link Library 或者 Dynamic-link Library，縮寫為 DLL），是微軟公司在微軟Windows作業系統中，實作共享函式庫概念的一種方式。這些庫函式的擴展名是 ”.dll"、".ocx"（包含ActiveX控制的庫）或者 ".drv"（舊式的系統驅動程式）。本篇文章要介紹的是擴展名為".dll"的元件。動態鏈接提供了一種方法，使行程可以呼叫不屬于其可執行代碼的函式。函式的可執行代...
2020-10-21 more一個個人用的瀏覽器首頁，可以把一下常用的網站放在這里，平常打開會比較方便。 第一步，HTML代碼 <script src=https://www.cnblogs.com/szharf/p/"js/jquery-3.4.1.min.js"></script> <div id="navigate"> <ul> <li class="labels labels_1"> ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:47 more最近因為寫一個js函式，需要用到$(window).height(); 由于手寫demo的時候，過于自信，其實對前端方面的認識也不夠體系，用文本檔案直接敲出來的html代碼，第一行沒有加上<!DOCTYPE html> 導致了$(window).height();的結果直接是整個document的高 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:52 moreWordPress博客網站程式在進行升級前，必須要做好網站資料的備份，這個問題良家佐言是遇見過的；在剛開始接觸WordPress博客程式的時候，因為升級問題和博客網站的修改的一些嘗試，良家佐言是吃盡了苦頭。因為購買的是西部數碼的空間和域名，每當佐言把自己的WordPress博客網站搞到一塌糊涂的時候 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:30 moreWordPress是一款個人博客系統，受到英文博客愛好者和中文博客愛好者的追捧，并逐步演化成一款內容管理系統軟體；它是使用PHP語言和MySQL資料庫開發的,用戶可以在支持PHP和MySQL資料庫的服務器上使用自己的博客。每一次WordPress程式的更新，就會牽動無數WordPress愛好者的心， ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:49 more網頁中常見的一種效果，首字改變樣式或者首行改變樣式，效果如下圖。 代碼： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:09 more1 <style>2 body{background-image:url(https://uploadbeta.com/api/pictures/random/?key=BingEverydayWallpaperPicture); 3 background-size:cover;background ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:16 moreHTML詳解 初識HTML Hyper Text Markup Language（超文本標記語言） 1 <!--DOCTYPE:告訴瀏覽器我們要使用什么規范--> 2 <!DOCTYPE html> 3 <html lang="en"> 4 <head> 5 <!--meta 描述性的標簽，描述一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:33 more好家伙,我的包終于開發完啦 歡迎使用胖虎的飛機大戰包!! 為你的主頁添加色彩 這是一個有趣的網頁小游戲包,使用canvas和js開發 使用ES6模塊化開發 效果圖如下: (覺得圖片太sb的可以自己改) 代碼已開源!! Git: https://gitee.com/tang-and-han-dynas ......
uj5u.com 2023-04-20 07:59:23 more入職多年，面對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，面紅耳赤。重則系統停擺，損失資金。每一個生產事故的背后，都是寶貴的經驗和教訓，都是專案成員的血淚史。為了更好地防范和遏制今后的各類事故，特開此專題，長期更新和記錄大大小小的各類事故。有些是親身經歷，有些是經人耳傳口授 ......
uj5u.com 2023-04-18 07:55:04 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 打開游戲界面，看到一個畫面簡潔、卻又富有挑戰性的游戲。螢屏上，有一個白色的矩形框，里面不斷下落著各種單詞，而我需要迅速地輸入這些單詞。如果我輸入的單詞與螢屏上的單詞匹配，那么我就可以獲得得分；如果我輸入的單詞錯誤或者時間過長，那么我就會輸 ......
uj5u.com 2023-04-04 08:35:30 more在學習網路之前，了解它的歷史能夠幫助我們明白為何它會發展為如今這個樣子，引發探究網路的興趣。下面的這張圖片就展示了“互聯網”誕生至今的發展歷程。 ......
uj5u.com 2023-03-16 11:00:15 more//11.開啟藍牙配接器 openBluetoothAdapter //21.開始搜索藍牙設備 startBluetoothDevicesDiscovery //31.開啟監聽搜索藍牙設備 onBluetoothDeviceFound //30.停止監聽搜索藍牙設備 offBluetoothDevi ......
uj5u.com 2023-03-15 09:06:45 more<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>canves</title> <style> #canvas { cursor:url(../images/pen.png),crosshair; } #canvasdiv{ bo ......
uj5u.com 2023-02-15 08:56:31 more手機端 H5 實作自定義拍照界面也可以使用 MediaDevices API 和 <video> 標簽來實作，和在桌面端做法基本一致。 首先，使用 MediaDevices.getUserMedia() 方法獲取攝像頭媒體流，并將其傳遞給 <video> 標簽進行渲染。 接著，使用 HTML 的 < ......
uj5u.com 2023-01-12 07:58:22 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 短視頻已經無數不在了，但是主體還是使用 app 來承載的。本文講述 H5 如何實作 app 的視頻滑動體驗。 無聲勝有聲，一圖頂百辯，且看下圖： 網址鏈接（需在微信或者手Q中瀏覽） 從上圖可以看到，我們主要實作的功能也是本文要講解的有： ......
uj5u.com 2023-01-04 07:29:05 more從 1989 年萬維網（www）誕生，HTTP（HyperText Transfer Protocol）經歷了眾多版本迭代，WebSocket 也在期間萌芽。1991 年 HTTP0.9 被發明。1996 年出現了 HTTP1.0。2015 年 HTTP2 正式發布。2020 年 HTTP3 或能正... ......
uj5u.com 2022-12-24 06:56:02 more??一、form表單是什么
??二、form表單的屬性
??三、input中的各種Type屬性值
??四、標簽 ......