從零開始做自動駕駛定位-學習筆記-3-軟體框架從零開始坐自動駕駛學習筆記，主要參考 任乾老師的知乎 進行實踐記錄本人除錯環境ubuntu18.04pcl 1.9glogceres 1.4g2o安裝庫（踩坑）編譯任乾老師的工程，需要預安裝一些庫，這里進行踩坑pcl 1.9Ubuntu18.04下安裝PCL1.9.1Ceres1.14Ubuntu18.04安裝Ceres1.14glogpip安裝pip install glogg2og2o安裝包在 任乾老師的工程的 setu...
2020-10-05 more實驗要求：輸入30個學生的學號、姓名和5門課程的成績，計算總分并按照總分排出名次，最后按照學號順序列印成績單, 并把成績單輸出為excel檔案。txt資料：2015020981 甲 90 89 99 88 792015020986 戌 97 87 97 60 792015020970 鵬 97 88 77 80 792015020983 丙 92 89 70 88 792015020984 丁 93 84 96 36 772015020982 乙 61 88 99 84 70201502...
2020-10-05 more題目鏈接emmm 總感覺哪里做過 但是又沒有記錄 大概是遇到過 鴿掉了給了我們n1 n2 k1 k2排列一個隊形，人數n1+n2 n1種人不能連續排k1個 同理n2 問方案數emmm 想了下 好像沒啥想法 那就繼續想(于是20分鐘過去了)我們定義dp[i][j][1/2] 選取i個n1的人 j個n2的人 組成一個排列以n1/ n2結尾的隊伍 那么我們列舉當前可以連續排列的數，min(i,k1) min(j,k2)于是dp[i][j][1] =dp...
2020-10-05 more題目描述小紅想買些珠子做一串自己喜歡的珠串。賣珠子的攤主有很多串五顏六色的珠串，但是不肯把任何一串拆散了賣。于是小紅要你幫忙判斷一下，某串珠子里是否包含了全部自己想要的珠子？如果是，那么告訴她有多少多余的珠子；如果不是，那么告訴她缺了多少珠子。為方便起見，我們用[0-9]、[a-z]、[A-Z]范圍內的字符來表示顏色。例如在圖1中，第3串是小紅想做的珠串；那么第1串可以買，因為包含了全部她想要的珠子，還多了8顆不需要的珠子；第2串不能買，因為沒有黑色珠子，并且少了一顆紅色的珠子。輸入格式：每個輸入包...
2020-10-05 more標題黑馬旅游網 學習小筆記剛學到黑馬旅游網這里，有些心得分享，不斷更新中，算是自己的日記吧！請點擊此處進行激活localhost直接加activeUserServlet，不需要加travel，否側會出現404情況，視頻中他們是可以的，我的電腦則不行。。......
2020-10-05 more最新一直在開發支付寶小程式，遇到的各種問題頗多，技術上的問題都好解決，開發平臺上的問題，真的是讓我心力交瘁，自己分析不出原因，打支付寶客服電話永遠得不到解答。現在把自己有一些識訓的問題，分享給大家，作為拋磚引玉，大家有什么識訓，我們也一起交流，讓開發支付寶小程式的同行少走彎路。1，剛剛開的新號為什么不能簽約簽約首先要有正常的賬戶，賬戶正不正常是決定審核因素的，特別試跳對公這一步，很多戶開出來都是新號還是提示暫時無法簽約，是跳對公的方法不正確。最終導致無法簽約。這一步我用非正常的方法自己搞....
2020-10-05 moreC#基礎編程——簡介及基礎語法百科介紹C#是微軟公司發布的一種由C和C++衍生出來的面向物件的編程語言、運行于.NET Framework和.NET Core(完全開源，跨平臺)之上的高級程式設計語言。并定于在微軟職業開發者論壇(PDC)上登臺亮相。C#是微軟公司研究員Anders Hejlsberg的最新成果。C#看起來與Java有著驚人的相似；它包括了諸如單一繼承、介面、與Java幾乎同樣的語法和編譯成中間代碼再運行的程序。但是C#與Java有著明顯的不同，它借鑒了Delphi的一個特點，與COM...
2020-10-05 more一個個人用的瀏覽器首頁，可以把一下常用的網站放在這里，平常打開會比較方便。 第一步，HTML代碼 <script src=https://www.cnblogs.com/szharf/p/"js/jquery-3.4.1.min.js"></script> <div id="navigate"> <ul> <li class="labels labels_1"> ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:47 more最近因為寫一個js函式，需要用到$(window).height(); 由于手寫demo的時候，過于自信，其實對前端方面的認識也不夠體系，用文本檔案直接敲出來的html代碼，第一行沒有加上<!DOCTYPE html> 導致了$(window).height();的結果直接是整個document的高 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:52 moreWordPress博客網站程式在進行升級前，必須要做好網站資料的備份，這個問題良家佐言是遇見過的；在剛開始接觸WordPress博客程式的時候，因為升級問題和博客網站的修改的一些嘗試，良家佐言是吃盡了苦頭。因為購買的是西部數碼的空間和域名，每當佐言把自己的WordPress博客網站搞到一塌糊涂的時候 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:30 moreWordPress是一款個人博客系統，受到英文博客愛好者和中文博客愛好者的追捧，并逐步演化成一款內容管理系統軟體；它是使用PHP語言和MySQL資料庫開發的,用戶可以在支持PHP和MySQL資料庫的服務器上使用自己的博客。每一次WordPress程式的更新，就會牽動無數WordPress愛好者的心， ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:49 more網頁中常見的一種效果，首字改變樣式或者首行改變樣式，效果如下圖。 代碼： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:09 more1 <style>2 body{background-image:url(https://uploadbeta.com/api/pictures/random/?key=BingEverydayWallpaperPicture); 3 background-size:cover;background ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:16 moreHTML詳解 初識HTML Hyper Text Markup Language（超文本標記語言） 1 <!--DOCTYPE:告訴瀏覽器我們要使用什么規范--> 2 <!DOCTYPE html> 3 <html lang="en"> 4 <head> 5 <!--meta 描述性的標簽，描述一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:33 more好家伙,我的包終于開發完啦 歡迎使用胖虎的飛機大戰包!! 為你的主頁添加色彩 這是一個有趣的網頁小游戲包,使用canvas和js開發 使用ES6模塊化開發 效果圖如下: (覺得圖片太sb的可以自己改) 代碼已開源!! Git: https://gitee.com/tang-and-han-dynas ......
uj5u.com 2023-04-20 07:59:23 more入職多年，面對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，面紅耳赤。重則系統停擺，損失資金。每一個生產事故的背后，都是寶貴的經驗和教訓，都是專案成員的血淚史。為了更好地防范和遏制今后的各類事故，特開此專題，長期更新和記錄大大小小的各類事故。有些是親身經歷，有些是經人耳傳口授 ......
uj5u.com 2023-04-18 07:55:04 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 打開游戲界面，看到一個畫面簡潔、卻又富有挑戰性的游戲。螢屏上，有一個白色的矩形框，里面不斷下落著各種單詞，而我需要迅速地輸入這些單詞。如果我輸入的單詞與螢屏上的單詞匹配，那么我就可以獲得得分；如果我輸入的單詞錯誤或者時間過長，那么我就會輸 ......
uj5u.com 2023-04-04 08:35:30 more在學習網路之前，了解它的歷史能夠幫助我們明白為何它會發展為如今這個樣子，引發探究網路的興趣。下面的這張圖片就展示了“互聯網”誕生至今的發展歷程。 ......
uj5u.com 2023-03-16 11:00:15 more//11.開啟藍牙配接器 openBluetoothAdapter //21.開始搜索藍牙設備 startBluetoothDevicesDiscovery //31.開啟監聽搜索藍牙設備 onBluetoothDeviceFound //30.停止監聽搜索藍牙設備 offBluetoothDevi ......
uj5u.com 2023-03-15 09:06:45 more<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>canves</title> <style> #canvas { cursor:url(../images/pen.png),crosshair; } #canvasdiv{ bo ......
uj5u.com 2023-02-15 08:56:31 more手機端 H5 實作自定義拍照界面也可以使用 MediaDevices API 和 <video> 標簽來實作，和在桌面端做法基本一致。 首先，使用 MediaDevices.getUserMedia() 方法獲取攝像頭媒體流，并將其傳遞給 <video> 標簽進行渲染。 接著，使用 HTML 的 < ......
uj5u.com 2023-01-12 07:58:22 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 短視頻已經無數不在了，但是主體還是使用 app 來承載的。本文講述 H5 如何實作 app 的視頻滑動體驗。 無聲勝有聲，一圖頂百辯，且看下圖： 網址鏈接（需在微信或者手Q中瀏覽） 從上圖可以看到，我們主要實作的功能也是本文要講解的有： ......
uj5u.com 2023-01-04 07:29:05 more從 1989 年萬維網（www）誕生，HTTP（HyperText Transfer Protocol）經歷了眾多版本迭代，WebSocket 也在期間萌芽。1991 年 HTTP0.9 被發明。1996 年出現了 HTTP1.0。2015 年 HTTP2 正式發布。2020 年 HTTP3 或能正... ......
uj5u.com 2022-12-24 06:56:02 more??一、form表單是什么
??二、form表單的屬性
??三、input中的各種Type屬性值
??四、標簽 ......