三維空間剛體運動4-3：四元數線性插值方法：Squard本篇系列文章參照高翔老師《視覺SLAM十四講從理論到實踐》，講解三維空間剛體運動。博文將原第三講分為四部分來講解，其中四元數部分較多較復雜，又分為四部分，總體目錄如下：旋轉矩陣和變換矩陣；旋轉向量表示旋轉；歐拉角表示旋轉；四元數包括以下部分：4-1. 四元數表示變換；4-2. 四元數線性插值方法：LinEuler/LinMat/Lerp/Nlerp/Slerp；4-3. 四元數多點插值方法：Squad；4-4. 四元數多點二次插值方...
2020-12-30 more（四）基于Multisim的超外差接收系統寫在前面系統要求基本原理本地振蕩器的設計混頻器的設計中頻放大器的設計檢波器的設計二極管大信號包絡檢波基本原理充放電程序惰性失真和負峰切割失真Multisim電路及分析仿真結果緩沖器的設計寫在前面1.本系列為基于Multisim的超外差接收系統，分為五篇，包括（一）本地振蕩器的設計、（二）混頻器的設計、（三）中頻放大器的設計、（四）檢波器的設計和（五）緩沖器的設計，使用的軟體均為Multisim14。2.上一個系列為基于Multisim的電臺發射系統，分為五篇，...
2020-12-30 more很久沒來CSDN了，這大半年我一直潛心準備考研，但是從估分來看，我完全栽在408計算機統考上了。408的40個選擇題才對了17個，大題開頭就被兩個演算法題絆住了腳，浪費了1個小時，也沒做對，后面的大題都沒時間做，計組的大題還可以，作業系統的兩個都不會，到了計網已經還剩5分鐘了，看一眼匆匆寫答案，寫的當然不是對的。╮(╯▽╰)╭回顧考研歷程因為今年疫情，我從4月份開學才算是真正開始準備考研，到7月份之前我都一心撲在數學上，潛意識總是認為自己的編程能力還可以，不用太過擔心專業課。7月份結束放暑假回...
2020-12-30 more文章目錄前言一、品曾經從0到1——小程式開發二、使用步驟1.引入庫2.讀入資料總結前言 轉眼間，已是2020年年末，剛好最近幾天挺閑的，總結一下過去一年的得與失，在總結的程序中找到自己的缺陷之處，同時明確新一年的目標。一、品曾經 每一次寫總結，就感覺是一件很嚴肅的事情，感覺自己仿佛抓不住時間的尾巴。回顧一年當中，總覺得自己好像什么事...
2020-12-30 moreInside-Outside Net演算法背景影像的背景關系資訊在人類和計算機視覺中起重要的作用，為了收集背景關系資訊，論文使用RNN來在水平和垂直方向傳遞空間變化的背景關系資訊，并且使用了跨層連接，繞過中間層，將不同層的特征進行組合。網路結構每次傳播，VGG16會從圖片中提取特征圖并且生成2000個Region proposal。對于每個Region proposal，網路使用ROI pooling提取固定尺寸，每個特征經過L2歸一化，concatenate， 縮放和降維（1x1卷積）之后產生一個512...
2020-12-30 more一、祖宗的東西可以隨便看！某任意層級定義的變數，在當前層級，以及其子層級、孫層級、子子孫孫層級都可以任意查閱（讀取）。x = 'hello world'def test(): print('[in test]:', x)test()print('[in 全域]:', x) [in test]: hello world[in 全域]: hello world二、若要處置改動的話，對不起，只能是屬于自己的東西。x = '...
2020-12-30 more100套echart大屏可視化模板展示(已適配螢屏)web 大資料可視化 使用的是echarts圖表庫，ECharts提供了常規的折線圖、柱狀圖、散點圖、餅圖、K線圖，用于統計的盒形圖，用于地理資料可視化的地圖、熱力圖、線圖，用于關系資料可視化的關系圖、treemap、旭日圖，多維資料可視化的平行坐標，還有用于BI 的漏斗圖，儀表盤，并且支持圖與圖之間的混搭。 更多ehcart演示100套Echart圖表原始碼在線演示地址: https://ruanjiafeng2013.gitee.io/e....
2020-12-30 moreScala從入門到入土(從入門到放棄)1 Scala介紹Scala是一門 綜合了 面向物件的 函式式編程的 基于JVm的 語言特點:1 語法簡潔2 開發速度快 , 運行速度快3 兼容 Java 可以訪問Java類別庫4 很多大資料框架的原始碼或編程介面都支持Scala5 使用廣泛 國際認可2 Scala運行環境運行環境: JDK 8 或者11(長期支持)ScalaSDK 2.12.11 穩定(或者2.12.12)3 Scala 基礎語法3.1 宣告變數 語法詳解1 Scala...
2020-12-30 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more之前的博客寫了一篇，從影像上通過滑鼠點擊獲取坐標區域，并填充顏色，如果需要我們選擇的區域繼續劃分成不同區域，是不是能檢測更多內容，比如那一塊區域通過的人數最多。先來回顧之前的代碼import cv2import numpy as np img = cv2.imread('6.jpg') #加載本地的影像img2 = img.copy()a = [] #用于存放橫坐標b = [] #用于存放縱坐標 print('請....
uj5u.com 2021-08-16 06:33:54 more深度學習目標檢測：RCNN什么是目標檢測？目標檢測主要是明確從圖中看到了什么物體？他們在什么位置。傳統的目標檢測方法一般分為三個階段：首先在給定的影像上選擇一些候選的區域，然后對這些區域提取特征，最后使用訓練的分類器進行分類。1. 區域選擇這一步是為了對目標進行定位。傳統方法是采用窮舉策略。由于目標可能在圖片上的任意位置，而且大小不定，因此使用滑動視窗的策略對整幅影像進行遍歷，而且需要設定不同的長寬。這種策略雖然可以檢測到所有可能出現的位置，但是時間復雜度太高，產生的冗余視窗太多，嚴重影響后續特征的提...
uj5u.com 2021-08-16 06:33:15 more目錄資料集可用資料集sklearn資料集特征提取字典文本特征預處理無量綱化歸一化標準化特征降維特征選擇主成分分析（PCA降維）資料集下面列舉了一些示例來說明哪些內容能算作資料集：包含某些資料的表格或 CSV 檔案組織有序的表格集合采用專有格式的檔案，其中包含資料可共同構成某個有意義資料集的一組檔案包含其他格式的資料的結構化物件，您可能希望將其加載到特殊工具中進行處理捕獲資料的圖...
uj5u.com 2021-08-16 06:30:29 moreopencv_contribute配置總結：--1、opencv_contribute安裝版本必須和opencv一致--2、cmake必須以管理員身份運行（電腦權限）--3、cmake配置時bulid_opencv_world最好不勾選--4、win10可能由于sdk版本太低，導致cmake出現project invalid--5、最好網上找大佬下載好的（.cache）檔案，直接放置在opencv/source/.cache檔案里面，因為里面有些東西很難下載.--6、generate成功后生成....
uj5u.com 2021-08-16 06:29:31 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:23:30 moregithub上有一個開源的作業流專案elsa，elsa-core是core語言的版本，其檔案因為是英文，因此會讓很多人不想看，或者是看不下去，從這篇文章開始我將開始對elsa-core的檔案翻譯成英文并分享出來，方便大家查看與學習。 以下為正文： 在本快速入門中，我們將了解一個執行作業流的最小控制臺 ......
uj5u.com 2021-08-16 06:21:25 more一 . 前言檔案目的梳理 Gateway 生產中轉發請求的細節 梳理 轉發的定制點知識補充請求轉發是 Gateway 最核心的功能之一 , 他涉及到三個主要的概念 :Route（路由）: 路由是網關的基本單元，由ID、URI、一組Predicate、一組Filter組成，如果 Predicate 匹配 True ,則進行轉發Predicate（謂語、斷言）: 路由轉發的判斷條件，這是一個 Java 8函式斷言, 輸入型別是 Spring Framework ServerWebEx...
uj5u.com 2021-08-15 19:48:55 more??手把手教你Camel 環境搭建??《??記得收藏??》目錄 ????開講啦！！！！1、Vagrant 環境1.1、Vagrant 是什么1.2、Vagrant 能做什么1.3、Vagrant 相關軟體下載1.4、Vagrant 配置環境變數（Windows）1.4.1、VirtualBox1.4.2、Vagrant1.5、啟動 Vagrant1.5.1、創建 vagrant 環境目錄1.5.2、vagrant box 下載1.5.3、使用 box 方式安裝系統1.5.4、初始化和 Vagrantfil...
uj5u.com 2021-08-15 10:11:01 moreDockerDocker是虛擬化容器技術。可以秒級啟動各種容器。每一種容器都是一個完整地運行環境，容器之間互相隔離。docker 的鏡像倉庫地址：https://hub.docker.com/安裝Docker進入官網選擇自己的版本先卸載以前的舊版本sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ doc...
uj5u.com 2021-08-15 10:07:42 more目錄http_load簡介下載和安裝引數的使用http_load使用性能指標衡量http_load簡介基于linux系統的一種性能測驗工具。并以并行復用的方式運行，用于測驗Web服務器的吞吐量與負載，測驗web頁面的性能優點：1.基于命令列，簡單易上手 2.小巧輕便，解壓縮后不到100k 3.開源，免費下載和安裝進入作業的目錄下#cd /usr/local/wget http://acme.com/software/ht......
uj5u.com 2021-08-15 10:07:26 more