ESP32支持ROS1和ROS2，很方便使用，有兩種主流方式：arduino IDE （1.8.13） esp idf（4.2）網上和Github上有很多方式，用了一下都感覺不適合我！其實很簡單，和esp8266類似，只用arduino自帶的ros包即可，注意版本號0.7.8。參考如下：ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2）這里，主要看原始碼需要修改的地方，頭檔案！esp8266使用/home/ros/.arduino15/packages/esp8266/hard...
2020-11-01 more文章目錄一、UDP介紹1.套接字2.UDP二、C#控制臺程式，利用UDP套接字實作訊息的發送三、C#視窗程式，利用UDP套接字實作訊息的發送四、五、小結六、參考資料一、UDP介紹1.套接字套接字是支持TCP/IP協議的網路通信的基本操作單元。可以將套接字看作不同主機間的行程進行雙向通信的端點，它構成了單個主機內及整個網路間的編程界面。套接字的作業原理：通過互聯網進行通信，至少需要一對套接字，其中一個運行于客戶機端，稱之為ClientSocket，另一個運行于服務器端，稱之為ServerSocket...
2020-11-01 more一、實驗目的及要求【實驗一】實作sIoT配置并實作sIoT上mqtt訊息的通訊。【實驗二】通過AppInventor結合sIoT實作手機app控制掌控板的燈和顯示內容。二、實驗原理與內容sIoT可以在局域網上實作mqtt訊息的通訊。借助sIoT可以通過手機app實作局域網內的設備操控。三、實驗軟硬體環境硬體：掌控板軟體：Mind+四、實驗程序【實驗一】實作sIoT配置并實作sIoT上mqtt訊息的通訊。1、SIoT軟體下載下載地址：https://mindplus.dfrobot.co...
2020-11-01 more10月30日，實地集團和中國移動通信集團廣州分公司在實地·廣州常春藤社區共同舉辦“5G全場景智能社區發布會”暨“廣州移動-實地集團戰略合作簽約發布會”，宣布國內首個獨立組網的“5G全場景智能社區”在常春藤社區落成。這是實地集團專注于智慧人居建設，在業內率先應用5G網路技術構筑智慧人居場景取得的重大成果。雙方現場完成了簽約儀式，正式達成戰略合作，未來將深入挖掘更多5G時代下智慧人居的潛在場景，打造中國智慧社區的標桿。以廣州常春藤社區為樣本，實地集團和中國移動打造5G專網專用社區方案。依托于實地自主研發的SL...
2020-11-01 more如何實作三菱FX5U PLC-以太網-DTU-無線網-電腦的通信--雙服務器方式通信使用的軟硬體連接和測驗步驟通信使用的軟硬體硬體：FX5U-64M，以太網線，USR-G781 4GLTE DTU, PC機軟體：GX Works3（FX5U-64M的編譯軟體），USR-G781-setup-V1.0.0.0產品設定軟體，花生殼，以太網除錯助手連接和測驗步驟在GX Works3中撰寫Passive TCP程式程式代碼參照：三菱FX5U用戶手冊-以太網通信篇在GX Works3中配置以太網埠...
2020-11-01 more樹莓派+新型混合無人機產品設計緣由產品設計****作業程序*：***功能及成本預算產品設計緣由我去設計這個樹莓派+的一個產品，是因為10月7日學校的創客訓練營的招新選拔，而選拔的題目是：《使用樹莓派或Arduino進行創意設計》請構思一個成本不超過200美元的電子產品，其中必須使用至少一個樹莓派或至少一個Arduino開發板。該產品應能發揮特定的功能，幫助特定的人群，解決特定的問題。作品應不與已有產品雷同，例如簡單的手環鬧鐘和臺燈。作品應具符合大學生創新創業比賽。而我的設計也就是下面的這個新型多功...
2020-11-01 moreArduino + RS485測溫裝置因為專案需要，在網上購買了一款T10S-B-HW RS485紅外線測溫變送器。引數如下：額定電壓DC5V~DC12V探頭作業溫度-40～125℃測量范圍-70℃～380℃測量精度±0.5℃(作業溫度0～60℃ 目標溫度0～60℃)物距比D:S = 12:1 (目標直徑:測量距離)測量解析度0.1℃回應時間1s輸出介面RS485通訊協議MODBUS RTU波特率1200 bit...
2020-11-01 more第一部分首先你要下載STM官方的32的simulink包 STM32-MAT網址鏈接然后解壓出來進行安裝，安裝地址自行擬定，打開安裝目錄，你會看見startuop.bat檔案，雙擊運行后會自動打開matlab點擊設定路徑，然后把你安裝的那個檔案夾添加進去，然后點擊保存第一部分完成。第二部分打開你安裝的cubemx，選擇你的芯片型號，配置你需要的外設，我這里只配置了一個時鐘，下載和LED然后配置你工程的名字，選擇工程路徑，選擇你的MDK，然后在Code Generator勾選生成單獨的...
2020-11-01 more傳感網主要由WLAN或WPAN技術作為支撐，結合傳感器。傳感器和傳感網“二合一”的RFID的傳輸部分也屬于WPAN或WLAN。以下介紹目前主流的WLAN和WPAN協議的特點、應用和發起者。名稱 特點 應用 發起者 bluetooth 低成本、近距離，使近距離內各種設備能夠實作無縫資源共享 遙感勘測、移動電子商務、數字電子設備、工業控制、智能化建筑、家庭和辦公自動化、電子商務、無限公文包、軍事 愛立信公司 HiperLAN 高速資料傳輸、面向......
2020-11-01 more記錄計算前導零C語言實作方法。前導零：即一個16進制數從最高位開始數，直到遇到第一個1，前面幾有個零。如0x00FFFFFF前導零為8；0xF0000000前導零為0；0x08010002前導零為4.計算前導零有些硬體可以用匯編指令支持，如STM32F4系列，可以用匯編指令快速得到前導零。現在用C語言采用查表方式實作，代碼如下：摘自UCOSIII3.03版本cpu_core.cstatic const CPU_INT08U CPU_CntLeadZerosTbl[256] = {...
2020-11-01 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more我用STM32F103C8T6外接鍵盤的時候，想擴展下IO口
使用了 GPIO_Remap_SWJ_Disable 把SW下載方式取消了
然后現在不能用這個下載了
這個又沒有ST LINK的那種介面，有解...
stm32f1下載的器件包是這個樣子，請問有好心人知道怎么安裝么，萬分感謝
uj5u.com熱心網友回復：
運行“Pack Installer”點“File”- “Impor...
class Class:
def method():
print('I have a self!')
>>> instance=Class()
>>> instance.method()
Traceback (most recent call last):
File "<py...
tensorflow中的DataFormatVecPermute()算子的四個引數如何設定，我寫的代碼如下：
import tensorflow as tf
tf.compat.v1.disable_eager_execution()
a = tf.constant([1,...