2020電賽總結—依靠黑白間隔點巡跡的四輪電動爬坡小車2020年電賽終于結束了，因為疫情的原因，今年的電賽也推遲了，所以我先參加了智能車競賽再參加的電子設計競賽。準備時間時間不是很充分，就準備了一個國慶的時間，因此我們準備的小車就是智能車的舵機和電機，底板是我們重新打的，然后在國慶期間，我找到了Ti芯片的msp430f5529的硬體設備庫并且分別將S3010舵機，RS380電機，按鍵，撥碼，OLED顯示屏，并且使用了智能車的穩壓電源和電機驅動......
2020-10-23 more01.專案背景當今時代，隨著國家對環保的重視，環衛部門的重要性越來越明顯。由于城市的快速建設和一些技識訓管理限制，環衛部門在環衛車輛管理方面也面臨許多挑戰。環衛設施的數量和分布，確保垃圾收集時間落實到位，確保日常垃圾清運、垃圾及時運輸和及時調度將成為環衛清運監管的重要環節，這也是智慧城市建設的關鍵一環。02.面臨的挑戰傳統的環衛車輛管理方式已經無法滿足現代的要求、存在很多的管理瓶頸。1、環衛設施數量多、分布廣，無法做到精確、實時的掌握；2、城市垃圾桶垃圾堆積情況嚴重、公共場所情況無法精確掌握、對于...
2020-10-23 more專案場景：（pytorch）CUDA ERROR:outofmemory（已解決）提示：這里簡述專案相關背景：例如：專案場景：示例:通過藍牙芯片(HC-05)與手機 APP 通信，每隔 5s 傳輸一批傳感器資料(不是很大)問題描述：新手調程式時，經常出現這種cuda錯誤無法解決，這里我總結一些了解決方法提示：這里描述專案中遇到的問題：例如：資料傳輸程序中資料不時出現丟失的情況，偶爾會丟失一部分資料APP 中接收資料代碼：@Override public void run() { .....
2020-10-23 more本來想著昨天更新的,但是程式改動很大,沒有像樣的成果展示出來 美術同事又給我做了一些動作,現在站立下蹲跳起的普通攻擊動作都全了 剩下的他又做了一些投技和受傷等,但都是半成品 公司的專案太忙了,每天11點下班都不保證了,隨隨便便就過12點 而且十月一法定的8天假期我們專案組也要加班,竟然是加7天,只1 ......
2020-10-23 more話不多說上干貨這份資料包括：IDEA、Java語法、面向物件、例外、常用類、集合、IO流、多執行緒、網路編程、JUnit、列舉、注解、反射機制、CSS、HTML、JavaScript、JQuery、ajax、Javaweb、MySQL、JavaEE、SSM框架、springboot、演算法、Git、maven、Linux、設計模式、多執行緒與高并發、視頻教程、視頻原始碼、實戰專案、電子書、簡歷模板、高頻面試題等等資源。資料目錄——————————————————————————————開發手....
2020-10-23 more前言本書深入最新的Nginx原始碼，詳細剖析了模塊體系、動態插件、功能框架、行程模型、事件驅動、執行緒池、TCP/UDP/HTTP處理等Nginx核心運行機制，讓任何人都能夠便捷、輕松地開發和定制Nginx，進而應用到自己的實際作業中，創造出更多的價值。由于檔案內容過多，所以只截取了目錄部分，每個知識點都有更細化的內容需要獲取這份檔案的朋友：點贊后，私信【面試】即可（一定要記得關注我，不然沒辦法回復陌生人私信）。全書共20章，大致可分為四部分:第1章是入門知識，簡要介紹Ngin....
2020-10-23 morePCB如何添加矢量圖形logo在繪制PCB的收尾階段，制作者往往希望在PCB上添加能代表自己風格和特色的logo，這就像書法家的刻章，畫家的簽名，天文愛好者照片上的水印一樣重要。那么，如何在PCB上添加炫酷的logo呢，下面就讓我們一起來學習吧！1、添加logo的方法不只一種，小豹我也只是學了兩種，一種是把logo轉化成單色位圖，再用插件轉化成所需層上的logo；另一種是用字體編輯軟體把logo圖形變成矢量字體，然后添加到所需層。方法一的缺點是最終的PCB上的logo不是矢量圖形，會出現失真，而且不能改...
2020-10-23 moreanyRTC SDK10月迭代來了，本月SDK優化了弱網環境下的斷線重連機制，增加了多種例外處理回呼，螢屏共享優化，音頻音質優化，輸入在線媒體流以及跨直播間連麥等功能。下面重點介紹跨直播間連麥和輸入在線媒體流兩個功能，具體內容如下：跨直播間連麥功能描述跨直播間連麥，指主播的媒體流可以同時轉發多個直播頻道，實作主播跨頻道與其他主播實時互動的場景。其中：頻道中的所有主播可以看見彼此，并聽到彼此的聲音。頻道中的觀眾可以看到所有主播，并聽到主播的聲音。此功能的優點在于互動性和實時性上面，特別是在...
2020-10-23 more兩年前寫的一篇最全最常用的RTMP、RTSP、HTTP協議流常用直播流地址文章，最近發現很多地址失效無法訪問了，剛好最近整理了一部分RTMP+HTTP直播地址源，大部分都是經過驗證可用的，大家如有發現地址失效的請及時指正，后面會不定時更新最新的直播地址。目錄PP體育1 2 聯賽直播臺純享4k+藍光http直播地址中央電視臺4K高清藍光電視節目http直播源國內電視衛視直播rtmp流地址其它http直播地址PP體育1 2 聯賽直播臺咪咕視頻·PP體育1:http:/.....
2020-10-23 morejavaCV實戰系列文章：javacv開發詳解之1：呼叫本機攝像頭視頻javaCV開發詳解之2：推流器實作，推本地攝像頭視頻到流媒體服務器以及攝像頭錄制視頻功能實作(基于javaCV-FFMPEG、javaCV-openCV)javaCV開發詳解之3：收流器實作，錄制流媒體服務器的rtsp/rtmp視頻檔案(基于javaCV-FFMPEG)javaCV開發詳解之4：轉流器實作（也可作為本地收流器、推流器，新增添加圖片及文字水印，視頻影像幀保存），實作rtsp/rtmp/本地檔案轉發到rtmp流媒體...
2020-10-23 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more我用STM32F103C8T6外接鍵盤的時候，想擴展下IO口
使用了 GPIO_Remap_SWJ_Disable 把SW下載方式取消了
然后現在不能用這個下載了
這個又沒有ST LINK的那種介面，有解...
stm32f1下載的器件包是這個樣子，請問有好心人知道怎么安裝么，萬分感謝
uj5u.com熱心網友回復：
運行“Pack Installer”點“File”- “Impor...
class Class:
def method():
print('I have a self!')
>>> instance=Class()
>>> instance.method()
Traceback (most recent call last):
File "<py...
tensorflow中的DataFormatVecPermute()算子的四個引數如何設定，我寫的代碼如下：
import tensorflow as tf
tf.compat.v1.disable_eager_execution()
a = tf.constant([1,...