使用CLion配置Cartographer_Superbuild筆者計算機新手，嘗試使用CLion debug Cartographer， 其間遇到多方困難，最后使用github上一位大佬寫的Cartographer_Superbuild 成功 debug。 特此記錄，以防忘記。首先，配置，作業系統： Ubuntu 18.04 LTSRos: MelodicIDE: CLion 2020.2.4debug 代碼： Cartographer_SuperbuildMelodic 安裝網址： lin...
2020-10-22 more靜態鏈接與動泰鏈接的區別在C語言中，我們知道要生成可執行檔案，要經歷預編譯、編譯、匯編、鏈接，在鏈接程序中，靜態鏈接和動態鏈接就出現了區別。靜態鏈接的程序就已經把要鏈接的內容已經鏈接到了生成的可執行檔案中，就算你在去把靜態庫洗掉也不會影響可執行程式的執行；而動態鏈接這個程序卻沒有把內容鏈接進去，而是在執行的程序中，再去找要鏈接的內容，生成的可執行檔案中并沒有要鏈接的內容，所以當你洗掉動態庫時，可執行程式就不能運行。動態鏈接生成的可執行檔案要比靜態鏈接生成的檔案要小一些。動態庫與靜態庫的區別就不.....
2020-10-22 more預先安裝的庫sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2-dev \ libsuitesparse-dev \ python-sphinx...
2020-10-22 more一個全新價值互聯網底層系統誕生全球區塊鏈公司申請專利匯總。全球47個國家5926家區塊鏈公司38064個區塊鏈專利本能管家實驗室全球排名第75位公有鏈領域第一移動區塊鏈領域第一本能管家已經向國家知識產權局申請317項發明專利，還有二百多項專利等待申請，目前公布可查詢到的是53項，還有N項沒公布的核心技術發明專利等。已經公開53個專利，每一個專利在解決一個或是多個社會問題，有興趣同學可以在【企查查】APP中搜索“廈門本能管家科技有限公司”然后進入下面圖片中界面……國之重器移動區塊鏈底層...
2020-10-22 more智能合約智能合約是在區塊鏈上運行的應用或者程式。通常情況下，智能合約是一組具有特定規則的數字化協議，且這些協議能夠強制化執行。這些規則由計算機代碼預先定義，所有節點會復制和執行這些計算機原始碼。 智能合約不需要依靠雙方互相信任的前提，只需要雙方根據事先協商好的內容形成合約，在特定的觸發條件下執行合約，省略了對于第三方中介的需求，從而降低了運營的成本。 簡單的講，智能合約是一個確定性的計劃。當滿足某些條件的時候，則會執行特定的任務。因此，智能合約系統通常遵循“if...then...”的條件陳述句。智能，...
2020-10-22 moreNyzo可能是最適合程式員參與的區塊鏈專案.圖文決議Nyzo運行機制(新型區塊鏈共識機制)Nyzo與PoW或PoS共識機制不同，區塊資訊由Cycle中的Nyzo驗證者輪番進行驗證，Cycle驗證者可以獲取塊獎勵和轉賬手續費。任何人可以搭建節點進行排隊，每個節點需要固定的公網IPv4，無需質押幣。新建（或者IP有變換）的節點有30天的等待期，然后可以進入到抽簽池，由系統隨機被選入到Cycle里當Nyzo驗證者，驗證者在不作惡的情況下為永久性。以下為節點搭建教程：服務器配置要求，Ubuntu16.04_...
2020-10-22 moreHyperledger Fabric v2.0說明Hyperledger Fabric平臺通過其通道體系結構和私有資料功能來實作機密性。在通道（channel）中，Fabric網路上的參與者建立了一個子網，每個成員都可以查看特定的一組交易。因此，只有那些參與通道的節點（node）才能訪問智能合約（chaincode）和交易的資料，從而保留了兩者的隱私和機密性。私有資料允許在通道上的成員之間進行收集，從而在不增加創建和維護單獨通道的維護開銷的情況下，提供與通道相同的保護。基礎demo：test netw...
2020-10-22 more背景Intuit是一家美國金融商業軟體公司，面向小型企業，會計員和個體戶開發銷售金融、財會、報稅軟體。總部位于加利福尼亞。主要產品包括：報稅軟體TurboTax，個人財務軟體Mint，還有小型企業會計平臺QuickBooks。與國內稅收服務IRS達成協議，賦予年收低于6.6萬美元的個人使用TurboTax免費版的權利。Intuit始于1983，誕生的目的在于使用個人電腦替代紙筆來進行會計。Intuit的第一版由IBM電腦的微軟Basic 語言以及Apple II電腦的UCSD Pascal語言撰寫。20...
2020-10-22 morevim taglist學習筆記安裝解壓拷貝使用常用配置參考安裝解壓unzip taglist_xx.zip拷貝cp doc/taglist.txt ~/.vim/doccp plugin/taglist.vim ~/.vim/plugin使用在vim命令列輸入Tlist打開視窗查看函式,結構體,變數等TlistClose關閉視窗常用配置在vimrc組態檔添加：nmap tl :Tlist<CR> " tl 打開Taglist視窗let Tl...
2020-10-22 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more我用STM32F103C8T6外接鍵盤的時候，想擴展下IO口
使用了 GPIO_Remap_SWJ_Disable 把SW下載方式取消了
然后現在不能用這個下載了
這個又沒有ST LINK的那種介面，有解...
stm32f1下載的器件包是這個樣子，請問有好心人知道怎么安裝么，萬分感謝
uj5u.com熱心網友回復：
運行“Pack Installer”點“File”- “Impor...
class Class:
def method():
print('I have a self!')
>>> instance=Class()
>>> instance.method()
Traceback (most recent call last):
File "<py...
tensorflow中的DataFormatVecPermute()算子的四個引數如何設定，我寫的代碼如下：
import tensorflow as tf
tf.compat.v1.disable_eager_execution()
a = tf.constant([1,...