模式識別研究生：三維點云從零開始學習#模式識別 三維點云這是我第一篇博客，想記錄下自己的學習探索的程序，一點點將其記錄下來，應該會有助于更加系統的學習知識。本人本科學的專業是電氣工程以及自動化，奈何學的不夠扎實，應聘了幾個硬體工程師崗位，都不是太理想，于是乎決定考個研，再來三年時間想一想學一學以后該找什么作業。現在的專業是控制科學與工程，考慮到現在工科也需要很扎實的編程本領，不然找作業到處碰壁，索性開始學習編程吧，然后就跟著導師研究模式識別。導師給了我兩個專案，一個圖片處理的，一個三維點云處理的，...
2020-10-22 more現在越來越多學計算機專業的學生能意識到考試認證的重要性，但是面對這么多認證體系，如何選擇成為了難點，從大方向上來說，我國規模最大的兩種計算機考試：一是華為，二是思科。從我一個網路工程師的角度來說，我更建議學生們去選擇華為的考試，具體原因如下：**第一，政府政策大方向傾斜。**華為認證這幾年肉眼可見地大勢崛起，十分火熱。加上華為早已和政府達成合作，可以說在中國，無論是中大型設備的普及程度還是認證證書的含金量，華為排第二沒有企業敢說第一的。國外暫且不論，我相信絕大多數的計算機行業人才都是留在國內發展的，就國內...
2020-10-22 moreROS kinetic安裝程序1、設定sources.list2、設定key（公鑰已更新）3、更新package4、安裝ROS Kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS環境7、安裝依賴項8、測驗ROS是否安裝成功9、爬坑心得這是一部爬坑的血淚史，怎么就部分檔案突然被墻了呢，本來覺得ROS安裝還是對小白挺友好的，并不需要寫博客記錄，本文用來記錄一下解決方案。這個部分，所有的教程都是根據ROS wiki來的，基本上都是翻譯了一下網頁，就簡單貼個流程；1、設定sources.listsud...
2020-10-22 more一、軟體介紹主要由瀏覽器+插件的形式實作輔助看課完全模擬人工操作，自動答題，刷時長適用于U校園二、軟體下載https://www.lanzous.com/b01hihtxg打包好的腳本+瀏覽器，打開即用，無需配置三、主要功能進入課程后自動尋找未完成的任務點自動答題自動查找答案，可設定時長等四、注意事項不自動切換下一題的話按F5重繪頁面即可，重新加載五、效果圖......
2020-10-22 more目錄前言一、程序1.靜態障礙物的引入2.單車道場景中面向靜態障礙物的避讓二、使用步驟1.引入庫2.讀入資料總結前言前情提要：Lattice Planner從學習到放棄盲目激情的移植apollo的lattice，體會到了痛苦，當時為了先盡快讓lattice演算法在自己的框架里跑起來，在摘用原始碼的時候做了很多欠考慮的改動，雖然快速實作了通過lattice planner規劃軌跡，然后達到循跡的效果，但是在隨后引入障礙物，產生了大量的坑，深深的被教育。看懂流程==&g...
2020-10-22 more對于現在企業來說，通過網站建站擁有一個自己企業站，如何互聯網這前的年代出門要有個名片一樣，時代在發展，互聯網很多方面都代替了紙制產品，同樣的做為宣傳企業的方式也從名片升級到擁有企業官網了。除了宣傳之外，擁有了企業站還有以下好處1，為企業增加利潤，有的營銷型企業網站不僅可以展示企業產品和形象還可以完成在線銷售。2，為企業節省廣告成本，不用在傳統紙質媒體投放廣告，通過優化排名帶來大量免費流量。3，提升企業服務水平，很多網站現在具有在線辦公或者在線服務，有效的提供了辦公服務水平。那么做企業站這么多...
2020-10-22 moreOpenMP 使用介紹OpenMP 基本概念Open Multi-Processing的縮寫，是一個應用程式介面（API），可用于顯式指導多執行緒、共享記憶體的并行性。在專案程式已經完成好的情況下不需要大幅度的修改源代碼，只需要加上專用的pragma來指明自己的意圖，由此編譯器可以自動將程式進行并行化，并在必要之處加入同步互斥以及通信。當選擇忽略這些pragma，或者編譯器不支持OpenMp時，程式又可退化為通常的程式(一般為串行)，代碼仍然可以正常運作，只是不能利用多執行緒來加速程式執行。OpenMP...
2020-10-22 moreEclypse-Z7 + Zmod ADC 1410 基礎環境搭建（vivado部分）背景軟硬體平臺思路vivado 工程Eclypse-Z7 + Zmod ADC 基礎工程構建①使用 git bash 軟體下載所需要的檔案③通過腳本構建Eclypse-Z7+ZmodADC的vivado工程參考相關背景忙完了一眾雜事，終于可以開始Eclypse Z7板子的上手之旅，本文進行了Eclypse Z7 + Zmod ADC 1410基礎環境的搭建，在看官方教程的時候感覺思維混亂，不知道從何下手，所以記錄下搭建...
2020-10-22 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more我用STM32F103C8T6外接鍵盤的時候，想擴展下IO口
使用了 GPIO_Remap_SWJ_Disable 把SW下載方式取消了
然后現在不能用這個下載了
這個又沒有ST LINK的那種介面，有解...
stm32f1下載的器件包是這個樣子，請問有好心人知道怎么安裝么，萬分感謝
uj5u.com熱心網友回復：
運行“Pack Installer”點“File”- “Impor...
class Class:
def method():
print('I have a self!')
>>> instance=Class()
>>> instance.method()
Traceback (most recent call last):
File "<py...
tensorflow中的DataFormatVecPermute()算子的四個引數如何設定，我寫的代碼如下：
import tensorflow as tf
tf.compat.v1.disable_eager_execution()
a = tf.constant([1,...