ROS kinetic安裝程序
- 1、設定sources.list
- 2、設定key（公鑰已更新）
- 3、更新package
- 4、安裝ROS Kinetic完整版
- 5、初始化rosdep
- 6、配置ROS環境
- 7、安裝依賴項
- 8、測驗ROS是否安裝成功
- 9、爬坑心得
這是一部爬坑的血淚史，怎么就部分檔案突然被墻了呢，本來覺得ROS安裝還是對小白挺友好的，并不需要寫博客記錄，本文用來記錄一下解決方案，
這個部分，所有的教程都是根據ROS wiki來的，基本上都是翻譯了一下網頁，就簡單貼個流程；
1、設定sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、設定key（公鑰已更新）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新package
sudo apt-get update
4、安裝ROS Kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5、初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6、配置ROS環境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、安裝依賴項
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8、測驗ROS是否安裝成功
1） 打開一個新的終端，啟動roscore
roscore
2） 再打開一個新的終端，輸入以下命令，會彈出一個烏龜視窗（哪只烏龜將為你爆燈呢）
rosrun turtlesim turtlesim_node
9、爬坑心得
在執行第五步，初始化rosdep的程序中，遭遇報錯，會提示缺少了一個檔案，原因是從github上下載的時候，有一個檔案下載不了，被Ｑ了，解決方案如下：
１、FQ；
２、當然也會有玄學方法，手機開熱點，成功概率也不低；
３、修改host，讓路徑指向你從別處下來的被Ｑ檔案；（此方法我沒成功，說是權限不夠）
４、決議網址，方法如下；
sudo gedit /etc/hosts
在檔案末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
5、大力出奇跡，別管這一步了，不執行也不影響結果，親測有用，忽略他就好了；
最后的最后，給大家推薦一下，古月老師的課程，Ｂ站就有，配合官網，簡直是居家旅行的必備良藥
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