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Linux作業系統--行程/執行緒(2)

2020-09-13 01:01:29 企業開發

前言

在本系列的上一篇博文里,我已經介紹了行程/執行緒的基本含義以及一些相關資料結構,現在我們來看看Linux中行程的管理,

行程鏈表

Linux內核定義了一個list_head結構,資料結構定義

struct list_head {
	struct list_head *next;
	struct list_head *prev;
};

欄位next 和 prev 分別表示通用雙向鏈表向前和向后的指標元素!list_head欄位的指標中存放的是另一個list_head欄位的元素,而不是本身的資料結構地址,如圖

在我們上一篇博客介紹到的行程描述符(task_struct)也有這個結構體,稱為行程鏈表,行程鏈表是一個雙向回圈鏈表,它把所有行程的描述符鏈接起來,每個task_struct結構都包含一個list_head型別的欄位tasks,這個結構的prev和next分別指向前面和后面的task_struct元素,

這個鏈表是一個回圈的雙向鏈表,開始的時候只有init_task這一個行程,它是內核的第一個行程,它的初始化是通過靜態分配記憶體,"手動"(其它的行程初始化都是通過動態分配記憶體初始化的)進行的,每新建一個行程,就通過SET_LINKS宏將該行程的task_struct結構加入到這條雙向鏈表中,不過要注意的是如果一個行程新建一個執行緒(不包括主執行緒),也就是輕量級行程,它是不會加入該鏈表的,通過宏for_each_process可以從init_task開始遍歷所有的行程,

#define for_each_task(p)
for (p = &init_task ; (p = p->next_task) != &init_task ; )

可運行佇列(runqueue)

當內核尋找一個新行程在CPU上運行時,必須只考慮可運行行程(即處在TASK_RUNNING狀態的行程),把可運行狀態的行程組成一個雙向回圈鏈表,也叫可運行佇列(runqueue),
在task_struct結構中定義了兩個指標,

struct task_struct *next_run, *prev_run;

由正在運行或是可以運行的,其行程狀態均為TASK_RUNNING的行程所組成的一個雙向回圈鏈表,即run_queue就緒佇列,該鏈表的前后向指標用next_run和prev_run,鏈表的頭和尾都是init_task(即0號
行程),
但是,為了實作在固定的時間內選出“最佳”的可運行程式,內核將可運行行程的優先級劃分為0-139,并為此建立了140個可運行行程鏈表,用以組織處于TASK_RUNNING狀態的行程,每個行程優先權對應一個不同的鏈表
linux內核定義了一個prio_array_t型別的結構體來管理這140個鏈表,每個可運行的行程都在這140個鏈表中的一個,通過行程描述符結構中的run_list來實作,它也是一個list_head型別,enqueue_task是把行程描述符插入到某個可運行鏈表中,dequeue_task則從某個可運行鏈表中洗掉該行程描述符,TASK_RUNNING狀態的prio_array_t型別的結構體是runqueue結構的arrays[1]成員,

pidhash鏈表

為了通過pid找到行程的描述符,如果直接遍歷行程間互聯的鏈表來查找行程id為pid的行程描述符顯然是低效的,所以為了更為高效的查找,linux內核使用了4個hash散串列來加快查找,之所以使用4個散串列,是為了能根據不同的pid型別來查找行程描述符,它們分別是行程的pid,執行緒組領頭行程的pid,行程組領頭行程的pid,會話領頭行程的pid,每個型別的散串列中是通過宏pid_hashfn(x)來進行散列值的計算的,每個行程都可能同時處于這是個散串列中,所以在行程描述符中有一個型別為pid結構的pids成員,通過它可以將行程加入散串列中,pid結構中包含解決散列沖突的pid_chain成員,它是hlist_node型別的,還有一個是將相同pid鏈起來的pid_list,它是list_head型別,

struct pid_link {
    int nr;  // pid的數值
    struct hlist_node pid_chain;
    struct list_head pid_list;
}

struct task_struct {
    …
    struct pid_link pids[4];
    …
}

Linux 行程安全背景關系 struct cred

   95  *
   96  * The parts of the context break down into two categories:
   97  *
   98  *  (1) The objective context of a task.  These parts are used when some other
   99  *      task is attempting to affect this one.
  100  *
  101  *  (2) The subjective context.  These details are used when the task is acting
  102  *      upon another object, be that a file, a task, a key or whatever.
  103  *
  104  * Note that some members of this structure belong to both categories - the
  105  * LSM security pointer for instance.
  106  *
  107  * A task has two security pointers.  task->real_cred points to the objective
  108  * context that defines that task's actual details.  The objective part of this
  109  * context is used whenever that task is acted upon.
  110  *
  111  * task->cred points to the subjective context that defines the details of how
  112  * that task is going to act upon another object.  This may be overridden
  113  * temporarily to point to another security context, but normally points to the
  114  * same context as task->real_cred.
  115  */
  116 struct cred {
  117         atomic_t        usage;
  118 #ifdef CONFIG_DEBUG_CREDENTIALS
  119         atomic_t        subscribers;    /* number of processes subscribed */
  120         void            *put_addr;
  121         unsigned        magic;
  122 #define CRED_MAGIC      0x43736564
  123 #define CRED_MAGIC_DEAD 0x44656144
  124 #endif
  125         uid_t           uid;            /* real UID of the task */
  126         gid_t           gid;            /* real GID of the task */
  127         uid_t           suid;           /* saved UID of the task */
  128         gid_t           sgid;           /* saved GID of the task */
  129         uid_t           euid;           /* effective UID of the task */
  130         gid_t           egid;           /* effective GID of the task */
  131         uid_t           fsuid;          /* UID for VFS ops */
  132         gid_t           fsgid;          /* GID for VFS ops */
  133         unsigned        securebits;     /* SUID-less security management */
  134         kernel_cap_t    cap_inheritable; /* caps our children can inherit */
  135         kernel_cap_t    cap_permitted;  /* caps we're permitted */
  136         kernel_cap_t    cap_effective;  /* caps we can actually use */
  137         kernel_cap_t    cap_bset;       /* capability bounding set */
  138 #ifdef CONFIG_KEYS
  139         unsigned char   jit_keyring;    /* default keyring to attach requested
  140                                          * keys to */
  141         struct key      *thread_keyring; /* keyring private to this thread */
  142         struct key      *request_key_auth; /* assumed request_key authority */
  143         struct thread_group_cred *tgcred; /* thread-group shared credentials */
  144 #endif
  145 #ifdef CONFIG_SECURITY
  146         void            *security;      /* subjective LSM security */
  147 #endif
  148         struct user_struct *user;       /* real user ID subscription */
  149         struct user_namespace *user_ns; /* cached user->user_ns */
  150         struct group_info *group_info;  /* supplementary groups for euid/fsgid */
  151         struct rcu_head rcu;            /* RCU deletion hook */
  152 };

正如uid,euid的關系一樣,task_struct也有兩種身份cred

struct task_struct{
 ...
 /* process credentials */
 const struct cred __rcu *real_cred; /* objective and real subjective task credentials (COW) */
 const struct cred __rcu *cred;  /* effective (overridable) subjective task credentials (COW) */
 ...
 }

各種id

uid 和 gid 都是成雙成對的,這里就拿uid說明其作用:

  • uid 是創建行程的用戶的id,不是創建可執行程式的用戶id
  • euid 是行程運行程序中實時的ID(或者說動態獲取的ID)
  • suid 是保存的euid切換之前的id,用于euid切換回來

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