不確定如何處理來自pigpio的CMake檔案

我是 CMake 的新手，希望使用一個非常簡單的 Raspberry Pi 應用程式作為學習經驗。我在一個簡單的目錄結構中有幾個檔案，另外我正在使用pigpio。我的代碼自己編譯得很好，但是當我使用 CMake 生成 makefile 時，makefile 找不到 pigpio 中的參考。pigpioFindpigpio.cmake在util目錄中包含一個檔案 ,因此我嘗試將其包含在 中CMakeLists.txt，但無濟于事。

檔案結構：

RPapp
├──inc/
|   ├──spi.h
|   └──gpio.h
├──src/
|   ├──spi.c
|   ├──gpio.c
|   └──main.c
├──pigpio/
|   ├──util/
|   |   ├──Findpigpio.cmake
|   |   └──[whatever else is in here]
|   └──[remainder of code cloned from github]
└──CMakeLists.txt

這是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(RPapp C)
include(pigpio/util/Findpigpio.cmake)
include_directories(inc)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
add_executable(RPapp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/gpio.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/spi.c)

I mkdir _build、cd _build、 和cmake ..，這給出了非常有希望的輸出：

-- The C compiler identification is GNU 8.3.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Found pigpio: /usr/local/include
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/RPapp/_build

但是當我運行 make 時，輸出顯示它不能從 pigpio 參考函式：

Scanning dependencies of target RPapp
[ 25%] Building C object CMakeFiles/RPapp.dir/src/main.c.o
[ 50%] Building C object CMakeFiles/RPapp.dir/src/gpio.c.o
[ 75%] Building C object CMakeFiles/RPapp.dir/src/spi.c.o
[100%] Linking C executable RPapp
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RPapp.dir/src/main.c.o: in function `main':
main.c:(.text 0x38): undefined reference to `gpioTerminate'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RPapp.dir/src/main.c.o: in function `buff_rdy_handler':
main.c:(.text 0x88): undefined reference to `spiRead'
...(more of the same)

uj5u.com熱心網友回復：

我實際上并不特別了解 pigpio。但是從純 cmake 的角度來看，您需要引入 pigpio CMakeLists.txt 并將該庫添加為鏈接依賴項。該include(pigpio/util/Findpigpio.cmake)是不必要的。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(RPapp C)
# removed  following line
#include(pigpio/util/Findpigpio.cmake)
include_directories(inc)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
add_executable(RPapp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/gpio.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/spi.c)

# added these lines
add_subdirectory(pigpio)
target_link_libraries(RPapp pigpio)

uj5u.com熱心網友回復：

我正在發布我自己問題的答案，以防其他人和我一樣被誤導。我應該在創建 makefile 方面更多地考慮 CMake。如果您不經常這樣做，并且正在嘗試學習 CMake，我建議您首先嘗試為您的示例專案組合一個手動生成檔案，然后再完成整個程序。我不知道為什么我試圖學習 CMake，好像它與 makefile 沒有聯系......沒有用。

@kaylum 的回答是正確的，但我也遺漏了其他一些東西。對于初學者來說，將 pigpio 克隆到專案的檔案結構中是沒有意義的——我已經安裝了它并且可以將它作為庫鏈接到目標。同樣，即使我讓它在構建時嘗試（不必要地）構建 pigpio，我仍然缺少一些依賴項。無論如何，這是一個可能的簡單CMakeLists.txt檔案，可以完成我試圖做的作業：

# RPapp/CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(RPapp C)

find_package(Threads)

include_directories(inc)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O2")

add_executable(RPapp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/gpio.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/spi.c)

target_link_libraries(RPapp pigpio rt)

install(TARGETS RPapp DESTINATION bin)

標籤：C 制作 树莓派 皮皮奥

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