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MATLAB的時序可靠嗎?如果是,我們可以用julia、fortran等重現性能嗎?

2022-01-01 03:34:14 企業開發

最初這是mathematica.SE 中出現的一個問題,但由于討論涉及多種編程語言,我認為最好重新表述一下并將其發布在這里。

簡而言之,michalkvasnicka在下面的 MATLAB 示例中發現

s = 15000;
tic
% for-loop version
H = zeros(s,s);
for c = 1:s
    for r = 1:s
        H(r,c) = 1/(r c-1);
    end
end
toc
%Elapsed time is 1.359625 seconds.... For-loop 

tic;
% vectorized version
c = 1:s;
r = c';
HH=1./(r c-1);
toc
%Elapsed time is 0.047916 seconds.... Vectorized

isequal(H,HH)

矢量化代碼段比純 for 回圈代碼段快 25 倍以上。雖然我無法訪問 MATLAB,因此無法自己測驗樣本,但時間1.359625似乎表明它是在普通 PC 上測驗的,就像我的一樣。

但是我無法用其他語言(如 fortran 或 julia)重現時間!(我們知道,他們都以數值計算的性能而聞名。好吧,我承認我絕不是 Fortran 或 julia 的專家。)

以下是我用于測驗的樣品。我正在使用配備 i7-8565U CPU、Win 10 的筆記本電腦。

復式

fortran 代碼使用 gfortran 編譯(TDM-GCC-10.3.0-2,帶有編譯選項 -Ofast)。

program tst
use, intrinsic :: iso_fortran_env
implicit none
integer,parameter::s=15000
integer::r,c
real(real64)::hmn(s,s)
do r=1,s
    do c=1, s
        hmn(r,c)=1._real64/(r   c - 1)
    end do 
end do
print *, hmn(s,s)
end program

編譯時間:0.2057823
執行時間:0.7179657

朱莉婭

Julia 的版本是 1.6.3。

@time (s=15000; Hmm=[1. /(r c-1) for r=1:s,c=1:s];)

計時:0.7945998

問題來了:

  1. MATLAB 的時序可靠嗎?

  2. 如果第一個問題的答案是肯定的,那么我們如何0.05使用 julia、fortran 或任何其他編程語言重現性能(對于 2 GHz CPU,時間應該在幾秒鐘左右)?

uj5u.com熱心網友回復:

tic/toc應該沒問題,但看起來時間被記憶體預分配所扭曲。

我可以重現與您的 MATLAB 示例類似的時間,但是

  • 第一次運行(clear作業區)

    • 回圈方法需要 2.08 秒
    • 矢量化方法需要 1.04 秒
    • 矢量化可節省 50% 的執行時間
  • 第二次運行(作業區未清除)

    • 回圈方法需要 2.55 秒
    • 矢量化方法需要 0.065 秒
    • 矢量化“節省”了 97.5% 的執行時間

我的猜測是,由于回圈方法通過 顯式創建了一個新矩陣zeros,因此每次運行時都會從頭開始重新分配記憶體,并且您看不到后續運行的速度提高。

但是,當HH保留在記憶體中并且該HH=___行輸出相同大小的矩陣時,我懷疑 MATLAB 正在執行一些巧妙的記憶體分配以加快操作速度。

我們可以通過以下測驗來證明這個理論:

Test Num  |  Workspace cleared  |    s    |  Loop (sec)  |  Vectorised (sec) 
    1     |       Yes           |  15000  |    2.10      |       1.41
    2     |        No           |  15000  |    2.73      |       0.07
    3     |        No           |  15000  |    2.50      |       0.07
    4     |        No           |  15001  |    2.74      |       1.73

請參閱測驗 2 和 3 之間的差異,這就是為什么timeit對平均運行時間有幫助的原因(參見腳注)。測驗 3 和測驗 4 之間的輸出大小差異非常小,但對于矢量化方法,執行時間恢復到與測驗 1 中類似的幅度,這表明重新分配以創建HH大部分時間的成本。


腳注:tic/ tocMATLAB 中的計時可以通過使用內置timeit函式來改進,該函式基本上取多次運行的平均值。timeit雖然的作業中觀察到的一件有趣的事情是,它通過多次呼叫它來明確地“預熱”(參考評論)tic/toc函式。從清晰的作業區(沒有中間代碼)運行tic/toc幾次時,您可以看到第一次呼叫比后續呼叫花費的時間更長,因為必須有一些開銷來初始化計時器。

uj5u.com熱心網友回復:

只是在 Julia 方面添加 - 確保您使用BenchmarkTools基準測驗,將要進行基準測驗的代碼包裝在函式中,以免在全域范圍內進行基準測驗,并插入您傳遞給@btime.

這是我將如何做到的:

julia> s = 15_000;

julia> function f_loop!(H)
           for c ∈ 1:size(H, 1)
               for r ∈ 1:size(H, 1)
                   H[r, c] = 1 / (r   c - 1)
               end
           end
       end
f_loop! (generic function with 1 method)

julia> function f_vec!(H)
           c = 1:size(H, 1)
           r = c'
           H .= 1 ./ (r .  c .- 1)
       end
f_vec! (generic function with 1 method)

julia> H = zeros(s, s);

julia> using BenchmarkTools

julia> @btime f_loop!($H);
  625.891 ms (0 allocations: 0 bytes)

julia> H = zeros(s, s);

julia> @btime f_vec!($H);
  625.248 ms (0 allocations: 0 bytes)

所以這兩個版本同時出現,這是我對這樣一個簡單的操作所期望的,正確的型別推斷代碼應該編譯成大致相同的機器代碼。

uj5u.com熱心網友回復:

對于 Julia,@time包括僅一次運行中涉及的任何編譯時間,并且往往變化很大。BenchmarkTools 多次運行該運算式,并@btime報告最短時間:

julia> @time (s=15000; [1/(r c-1) for r in 1:s, c in 1:s]);  # as above
  0.268203 seconds (276.67 k allocations: 1.691 GiB, 5.94% gc time, 11.74% compilation time)

julia> using BenchmarkTools

julia> @btime (s=15000; [1/(r c-1) for r in 1:s, c in 1:s]);
  214.573 ms (2 allocations: 1.68 GiB)

julia> @time begin s=15000; 1 ./ ((1:s) .  (1:s)' .- 1) end;  # broadcasting instead of a comprehension
  0.274145 seconds (619.10 k allocations: 1.708 GiB, 9.55% gc time, 20.02% compilation time)

julia> @btime begin s=15000; 1 ./ ((1:s) .  (1:s)' .- 1) end;
  167.883 ms (2 allocations: 1.68 GiB)

如上所述,大部分時間都是關于分配陣列。單獨計時有點棘手,因為有時可能會很懶惰:

julia> mat = @btime zeros(15_000, 15_000);  # explicitly filled with zeros
  132.559 ms (2 allocations: 1.68 GiB)

julia> @btime $mat .= 1 ./ ((1:15_000) .  (1:15_000)' .- 1);
  52.753 ms (0 allocations: 0 bytes)

julia> mat2 = @btime Array{Float64}(undef, 15_000, 15_000);  # sometimes lazier
  3.583 μs (2 allocations: 1.68 GiB)

julia> @btime mat2 .= 1 ./ ((1:15_000) .  (1:15_000)' .- 1)  setup=(mat2=Array{Float64}(undef, 15_000, 15_000)) evals=1;
  169.519 ms (0 allocations: 0 bytes)

julia> @btime mat .= 1 ./ ((1:15_000) .  (1:15_000)' .- 1)  setup=(mat=zeros(Float64, 15_000, 15_000)) evals=1;
  54.374 ms (0 allocations: 0 bytes)

撰寫一組明確的for回圈應該與廣播的速度大致相同。一種方法是:

julia> using Tullio

julia> @btime @tullio $mat[r,c] = 1/(r c-1)  threads=false;
  52.872 ms (0 allocations: 0 bytes)

這些操作都不是多執行緒的。這很容易添加,但對如此廉價的操作無濟于事,至少在我的計算機上是這樣。

uj5u.com熱心網友回復:

我希望以下修改后的基準可以為這個問題帶來一些新的亮點:

s = 15000;

tic
% for-loop version
H = zeros(s,s);
for i =1:10
  for c = 1:s
    for r = 1:s
        H(r,c) = H(r,c)   1/(r c-1 i);
    end
  end
end
toc

tic;
% vectorized version
HH = zeros(s,s);
c = 1:s;
r = c';
for i=1:10
   HH= HH   1./(r c-1 i);
end
toc

isequal(H,HH)

在這種情況下,通過在每次 for 回圈(通過“i”)迭代時更改矩陣 H (HH) 來避免任何型別的“兌現”。

在這種情況下,我們得到:

Elapsed time is 3.737275 seconds. (for-loop)
Elapsed time is 1.143387 seconds. (vectorized)

因此,由于矢量化,性能仍有提升(~ 3 倍),這可能是通過矢量化 Matlab 命令的隱式多執行緒實作來完成的。

是的,tic/toc vs timeit 并不是嚴格一致的,但是整體的計時功能非常相似。

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qiye/399408.html

標籤:performance matlab math julia vectorization

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