這里再來聊一聊關于手繪地圖導航的智能糾偏問題， 其實這個問題，在《手繪?地圖制作的關鍵點之“實時導航”》一文中，已經有過簡述，這里再來細聊一下，本文純屬方案探討，也是景運管家手繪地圖智慧導覽系統的導航功能的具體實作，但不作為技術標準，
作者：景運管家 ● 輕輕的煙霧（z281099678）
一、智能糾偏的原因 1.設備因素 終端導航設備（一般是手機）的定位，不可能達到十分精確，即便是軍用，也會有一個誤差區間，而民用當然誤差會更大一些，其中原因大體上可能為如下幾類： 一是出于安全、保密等因素，不允許民用設備定位過于精準； 二是出于成本因素，要達到高精度的定位，不單對于終端設備（手機）的性能要求很高，對于定位衛星的要求也很高； 三是技術原因，目前的技術從根本上來說，不可能達到分米、厘米級別的精度，當然，從這個角度來說，“精度”本身也是一個模糊的概念，達到十米級、米級算是高精度嗎，到底精度要達到多少才是所謂的“高精度”？這就已經不是一個技術問題了， 而換個角度來說，對于民用，過高的定位精度需求其實并無多大意義，比如最常用的導航使用場景來說，定位精度達到了幾米甚至十幾米，完全幾乎不影響正常使用，比如導航到某個飯店、某個學校大門等，絕大部分目的地，使用者都可以在幾米、十幾米甚至幾十米之外發現，而過于精確的定位在這時其實就幾乎沒有實質意義了（這里強調的過于精確，如精確到米級甚至更高）， 2.常見原因 而一些常見的因素，更會放大設備因素導致的誤差，比如設備本身的性能千差萬別、當地信號的強弱、天氣狀況、是否有高大遮擋物等情況，因此導致設備的定位，不會是一個固定的值，而是在一個區間范圍內不停的變化， 因此，如果按照手機回傳的經緯度來定位，則用戶會非常快速的在一定范圍內不停跳躍，這容易讓人感覺非常不解，當然也很影響體驗，嚴重降低實用效果，
因此，智能糾偏就顯得至關重要，需要設計方案來進行處理，
設備沒有移動，但是系統回傳的經緯度一直在不停的變化
二、智能糾偏的現象 既然設備不能做到穩定而高精準的定位，那在導航軟體的使用上，有沒有什么證據可以證明也使用了智能糾偏嗎？我個人認為答案是肯定的，比如說這些現象： 1.位置初始化 當打開導航軟體的時候，在初始化的時候，經常能看到自己的位置會做幾次跳躍， 2.導航路線切換 當使用導航模式的時候，特別是駕車時，經常會有這樣的場景：本來正常路線是向右上高架，但是駕駛人走錯道而直行了，這時候導航軟體并不會立即發現，而是顯示定位跟隨著正常的路線向右上高架，一直要偏離到較遠的距離時，導航軟體好像才“如夢初醒”一樣反應過來，重新規劃切換路線， 這一點表現，特別的說明智能糾偏的現象，在最開始駕駛人走錯路線的時候，導航軟體會認為這是設備的定位出現了“正常的偏差”，因此智能的糾偏到了“正確的路線”上，只不過這種時刻，智能糾偏反而是真正的出錯了，
三、智能糾偏的技術方案
智能糾偏既然是“勢在必行”的方案，那具體如何實作智能糾偏呢？我認為，這是一個比較復雜的問題，需要綜合考慮，大致會有這幾個方面因素：
1.地圖平臺系統預置的路線
當用戶定位初始化完成后，地圖系統會判斷用戶當前位置最近的路線，而用戶規劃了導航路線之后，系統就會尋找最近的路線的點位，當用戶處于導航狀態而且開始移動之后， 地圖就會把用戶的位置自動“鎖定”到系統預置的路線點位之上，
2.用戶的前進方向、速度、海拔、地形等因素
雖然系統把導航狀態的用戶位置“鎖定”到了路線點位上，但是用戶在路線上的位置的更新和移動，還需要結合用戶的設備本身定位及當前前進速度來計算，
比如設備偶爾會出現定位誤差較大的點，對于這樣的例外狀況，系統演算法會識別出來，并做過濾及糾偏處理，不會讓用戶感覺到自己突然“飛”到一個很遠的地方去了，而具體如何糾偏，就需要結合用戶當前的各種狀態：
根據用戶是前進方向，判斷當前的移動方位；根據用戶的速度，結合用戶所在的海拔、地形等因素，計算當前移動的距離，再通過用戶上次的位置，就能綜合計算出當前應該所在的位置，把用戶的位置控制在真實而友好的位置，
當然，對于確實偏移過大的情況，也不能強行糾偏，因為這種情況，我們其實是不知道到底是用戶確實已經偏離太大，還是手機定位出現的較大誤差，這時可以根據實際情況提示用戶已經偏移路線，或者待手機定位自動恢復正常，
四、智能糾偏的效果
通過智能糾偏，清洗過濾掉例外定位，增加了定位精度，加強了定位的穩定度，極大的提升了用戶體驗，甚至可以說，沒有智能糾偏，定位就無法真正的投入使用，無法產生真正的實用價值，因此智能糾偏的效果，可以說從根本上決定和發揮了定位的真正使用價值，
下面兩個對比圖，可以明顯的看出，定位的誤差已經達到米級其實（這是一個小學的門口，注意看地上的交叉的標線），
手繪地圖制作系列文章： 1、景區手繪地圖（電子地圖、智慧導覽系統）如何制作 ：https://zhuanlan.zhihu.com/p/545799211 2、景區手繪地圖的繪制流程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/547783146 3、手繪地圖制作的關鍵點之“圖層覆寫”： https://zhuanlan.zhihu.com/p/550856377 4、手繪地圖制作的關鍵點之“實時導航”：https://zhuanlan.zhihu.com/p/554833306 5、手繪地圖制作實體詳解：如何從0到功能豐富的智慧導覽系統：https://zhuanlan.zhihu.com/p/557800271
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