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使用Numba求和2個矩陣的最快方法是什么?

2022-10-12 10:47:53 企業開發

我正在嘗試找到使用 Numba 對 2 個相同大小的矩陣求和的最快方法。我想出了 3 種不同的方法,但沒有一個能打敗 Numpy。這是我的代碼:

import numpy as np
from numba import njit,vectorize, prange,float64
import timeit
import time

# function 1: 
def sum_numpy(A,B):
    return A B

# function 2: 
sum_numba_simple= njit(cache=True,fastmath=True) (sum_numpy)

# function 3: 
@vectorize([float64(float64, float64)])
def sum_numba_vectorized(A,B):
    return A B

# function 4: 
@njit('(float64[:,:],float64[:,:])', cache=True, fastmath=True, parallel=True)
def sum_numba_loop(A,B):
    n=A.shape[0]
    m=A.shape[1]
    C = np.empty((n, m), A.dtype)

    for i in prange(n):
        for j in prange(m):
            C[i,j]=A[i,j] B[i,j]
  
    return C

#Test the functions with 2 matrices of size 1,000,000x3:
N=1000000
np.random.seed(123)
A=np.random.uniform(low=-10, high=10, size=(N,3))
B=np.random.uniform(low=-5, high=5, size=(N,3)) 

t1=min(timeit.repeat(stmt='sum_numpy(A,B)',timer=time.perf_counter,repeat=3, number=100,globals=globals()))
t2=min(timeit.repeat(stmt='sum_numba_simple(A,B)',timer=time.perf_counter,repeat=3, number=100,globals=globals()))
t3=min(timeit.repeat(stmt='sum_numba_vectorized(A,B)',timer=time.perf_counter,repeat=3, number=100,globals=globals()))
t4=min(timeit.repeat(stmt='sum_numba_loop(A,B)',timer=time.perf_counter,repeat=3, number=100,globals=globals()))

print("function 1 (sum_numpy): t1= ",t1,"\n")
print("function 2 (sum_numba_simple): t2= ",t2,"\n")
print("function 3 (sum_numba_vectorized): t3= ",t3,"\n")
print("function 4 (sum_numba_loop): t4= ",t4,"\n")

結果如下:

函式 1 (sum_numpy): t1= 0.1655790419999903

函式 2 (sum_numba_simple): t2= 0.3019776669998464

函式 3 (sum_numba_vectorized): t3= 0.16486266700030683

函式 4 (sum_numba_loop): t4= 0.1862256660001549

如您所見,結果表明在這種情況下使用 Numba 沒有任何優勢。因此,我的問題是:
是否有任何其他實作可以提高求和速度?

uj5u.com熱心網友回復:

您的代碼受頁面錯誤的約束(有關此內容的更多資訊,請參見此處此處此處)。發生頁面錯誤是因為陣列是新分配的。一種解決方案是預先分配它,然后在其中寫入,這樣就不會導致頁面在物理記憶體中重新映射。np.add(A, B, out=C)按照@August 在評論中的指示執行此操作。另一種解決方案可能是調整標準分配器,以便不以顯著的記憶體使用開銷為代價將記憶體歸還給作業系統(例如,AFAIK TC-Malloc 可以做到這一點)。

大多數平臺(尤其是 x86 平臺)還有另一個問題:寫回高速快取的高速快取行寫入分配在寫入期間非常昂貴。避免這種情況的典型解決方案是進行非臨時存盤(如果在目標處理器上可用,x86-64 就是這種情況,但可能不是其他處理器)。話雖如此,Numpy 和 Numba 都無法做到這一點。對于 Numba,我填寫了一個問題涵蓋一個簡單的用例。編譯器本身(針對 Numpy 的 GCC 和針對 Numba 的 Clang)往往不會生成這樣的指令,因為當陣列適合快取并且編譯器在編譯時不知道陣列的大小時,它們可能會損害性能(它們可能會在編譯時生成特定代碼)他們可以評估計算的資料量,但這并不容易,并且會減慢一些其他代碼的速度)。AFAIK,解決此問題的唯一可能方法是撰寫 C 代碼并使用低級指令或使用編譯器指令。在您的情況下,由于這種影響,大約 25% 的帶寬會丟失,導致速度下降高達 33%。

使用多個執行緒并不總是讓記憶體系結代碼更快。事實上,它通常幾乎無法擴展,因為在 RAM 已經飽和時使用更多內核不會加快執行速度。通常需要很少的內核,以便在大多數平臺上使 RAM 飽和。頁面錯誤可以從使用目標系統的多個內核中受益(Linux 在并行方面做得很好,Windows 通常不能很好地擴展,IDK 用于 MacOS)。

最后,還有另一個問題:代碼沒有向量化(至少在我的機器上沒有,但它可以)。解決方案是展平陣列視圖并執行一個大回圈,編譯器可以更輕松地對其進行矢量化(基于 j 的回圈太小,SIMD 指令無法生效)。還應為編譯器指定輸入陣列的連續性以生成快速 SIMD 代碼。這是生成的 Numba 代碼:

@njit('(float64[:,::1], float64[:,::1], float64[:,::1])', cache=True, fastmath=True, parallel=True)
def sum_numba_fast_loop(A, B, C):
    n, m = A.shape
    assert C.shape == A.shape
    A_flat = A.reshape(n*m)
    B_flat = B.reshape(n*m)
    C_flat = C.reshape(n*m)
    for i in prange(n*m):
        C_flat[i]=A_flat[i] B_flat[i]
    return C

以下是我的 6 核 i5-9600KF 處理器和 ~42 GiB/s RAM 的結果:

sum_numpy:                       0.642 s    13.9 GiB/s
sum_numba_simple:                0.851 s    10.5 GiB/s
sum_numba_vectorized:            0.639 s    14.0 GiB/s
sum_numba_loop serial:           0.759 s    11.8 GiB/s
sum_numba_loop parallel:         0.472 s    18.9 GiB/s
Numpy "np.add(A, B, out=C)":     0.281 s    31.8 GiB/s  <----
Numba fast:                      0.288 s    31.0 GiB/s  <----
Optimal time:                    0.209 s    32.0 GiB/s

Numba 代碼和 Numpy 代碼使我的 RAM 飽和。使用更多內核并沒有幫助(事實上,由于記憶體控制器的爭用,它確實會慢一些)。兩者都是次優的,因為它們不使用可以防止快取行寫入分配的非臨時存盤指令(導致在寫回之前從 RAM 中獲取資料)。最佳時間是使用此類指令的預期時間。請注意,由于 RAM 混合讀/寫,預計它只能達到 RAM 帶寬的 65-80%。實際上,交錯讀取和寫入會導致低級開銷,從而防止 RAM 飽和。有關 RAM 作業原理的更多資訊,請考慮閱讀高性能科學計算簡介——第 1.3 章和每個程式員應該了解的關于記憶體的知識(可能還有這個)。

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qiye/513766.html

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