STM32F407ZE 通過串口發送接收PC端串口助手訊息，并控制LED燈的亮滅
具體代碼決議如下：
ustart.h部分
#ifndef USTART_H
#define USTART_H
#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_usart.h>
#include "sys.h"
void USART1_Init();
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString);
#endif
ustart.c部分
#include "ustart.h"
#include <string.h>
void USART1_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIOInit_Struct;
USART_InitTypeDef USARTInit_Struct;
//1、使能時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//2、初始化對應的IO引腳復用為USART1功能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIOInit_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIOInit_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIOInit_Struct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIOInit_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
GPIOInit_Struct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit_Struct);
//將PA9 PA10復用為USART1功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
//3、USART1初始化
USARTInit_Struct.USART_BaudRate = 115200; //波特率
USARTInit_Struct.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗位
USARTInit_Struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
USARTInit_Struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位資料位
USARTInit_Struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USARTInit_Struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體控制流
USART_Init(USART1,&USARTInit_Struct);
//4、開啟串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString)
{
int i = 0;
USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC); //發送字符前清空標志位（否則缺失字串的第一個字符）
while(DataString[i] != '\0') //字串結束符
{
USART_SendData(USARTx,DataString[i]); //每次發送字串的一個字符
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == 0); //等待資料發送成功
USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC); //發送字符后清空標志位
i++;
}
}
main.c部分（接收PC端發送來的單個字符）
#include <stm32f4xx.h>
#include "led.h"
#include "ustart.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED燈初始化
USART1_Init(); //串口初始化
USART_SendString(USART1, "Hello world!\r\n"); //發送字串
char USART1_ReceiveData = 0; //接收PC端發送過來的字符
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); //接收前先清空標志位
while(1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == 1) //USART_FLAG_RXNE判斷資料，== 1則有資料
{
USART1_ReceiveData = USART_ReceiveData(USART1); //通過USART1串口接收字符
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); //接收后先清空標志位
}
if( '1' == USART1_ReceiveData ) //如果資料為1，LED1燈電平翻轉
{
PFout(9) = !PFout(9);
}
if( '2' == USART1_ReceiveData ) //如果資料為2，LED2燈電平翻轉
{
PFout(10) = !PFout(10);
}
USART1_ReceiveData = 0; //資料清零
}
}
sys.h部分：
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f4xx.h"
//IO口操作宏定義
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814
#define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
#define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810
#define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10
#define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010
//STM32中 對暫存器的訪問 是不能單獨訪問暫存器的單個bit 只能以32bit地址訪問暫存器
//這些位為只寫形式，只能在字(word)--4byte、半字2byte 或位元組模式下訪問
//IO口操作,只對單一的IO口!
//確保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //輸出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //輸入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //輸出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //輸入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //輸出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //輸入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //輸出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //輸入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //輸出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //輸入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //輸出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //輸入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //輸出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //輸入
#define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //輸出
#define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //輸入
#define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //輸出
#define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //輸入
#endif
開啟串口終端接收PC端串口助手發送過來的字符
ustart.c部分
#include "ustart.h"
#include <string.h>
void USART1_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIOInit_Struct;
USART_InitTypeDef USARTInit_Struct;
NVIC_InitTypeDef USARTNVIC_Struct;
//1、使能時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//2、初始化對應的IO引腳復用為USART1功能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIOInit_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIOInit_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIOInit_Struct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIOInit_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
GPIOInit_Struct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit_Struct);
//將PA9 PA10復用為USART1功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
//3、USART1初始化
USARTInit_Struct.USART_BaudRate = 115200; //波特率
USARTInit_Struct.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗位
USARTInit_Struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
USARTInit_Struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位資料位
USARTInit_Struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USARTInit_Struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體控制流
USART_Init(USART1,&USARTInit_Struct);
//開啟串口中斷
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//stm32f4xx.h
USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&USARTNVIC_Struct);
//4、開啟串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString)
{
int i = 0;
USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC); //發送字符前清空標志位（否則缺失字串的第一個字符）
while(DataString[i] != '\0') //字串結束符
{
USART_SendData(USARTx,DataString[i]); //每次發送字串的一個字符
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == 0); //等待資料發送成功
USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC); //發送字符后清空標志位
i++;
}
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口中斷執行函式
{
char USART1_ReceiveData = 0; //接收PC端發送過來的字符
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == 1) //USART_FLAG_RXNE判斷資料，== 1則有資料
{
USART1_ReceiveData = USART_ReceiveData(USART1); //通過USART1串口接收字符
USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE); //接收后先清空標志位
}
if( '1' == USART1_ReceiveData ) //如果資料為1，LED1燈電平翻轉
{
PFout(9) = !PFout(9);
}
if( '2' == USART1_ReceiveData ) //如果資料為2，LED2燈電平翻轉
{
PFout(10) = !PFout(10);
}
}
ustart.h部分
#ifndef USTART_H
#define USTART_H
#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_usart.h>
#include "sys.h"
void USART1_Init();
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString);
#endif
main.c部分
#include <stm32f4xx.h> //該頭檔案作用和reg51.h是一樣的
#include "led.h"
#include "ustart.h"
int main()
{
LED_Init();
USART1_Init();
USART_SendString(USART1, "Hello world!\r\n");
}
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