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java尋找迷宮路徑的簡單實作

2020-10-27 08:50:49 區塊鏈

迷宮專案實作設計檔案

專案介紹:

一個網格迷宮由n行m列的單元格組成,每個大院個要么是空地(用0表示),要么是障礙物(用1表示),你的任務是找一條從起點到終點的移動序列,其中只能上下左右移動到相鄰單元格,任何時候都不能在有障礙物的單元格中,也不能走到迷宮之外,起點為左上角和終點右下角,

專案功能:

解決迷宮路徑查找問題,尋找一條從左上角迷宮入口到右下角迷宮出口的一條有效路徑,0代表可走,1代表不能行走,找到請輸出最終的迷宮和路徑資訊,找不到請輸出不存在有效路徑,

專案所用知識點:

采用Java面向物件思想,二維陣列以及非遞回堆疊進行實作

專案實作思路:

  1. 定義一個迷宮節點型別(MazeNode)的二維陣列
  2. 初始化每個格子中的value值,給二維陣列每個格子存放物件,物件的value值只能為0(當前格子可以走)或者1(當前格子不能走)
  3. 創建圍墻,可以有效防止越界問題,根據當前節點周圍四個方向格子中的value值,判斷當前節點的上下左右四個方向是否可走(0是可走,1不可走),
  4. 開始走迷宮,采用堆疊操作,記錄行走的路徑,將元素入堆疊,判斷當前堆疊頂元素的哪個方向可走,將其中一個可走方向進行入堆疊操作,直到右下角元素停止,堆疊中保存走過的路徑, 注意: 如果遇到走入死胡同問題,此時需要將是堆疊頂元素并且堆疊頂元素的四個方向都不能行走,此時將其出堆疊,選擇新方向再次入堆疊,直到右下角元素停止,

專案實作 :

Maze類

import java.util.Scanner;

public class Maze {
    private MazeNode[][] mazenode;
    private int row ;//行
    private int colum;//列
    public Maze(){


    }
    public void innode(){//添加迷宮路徑;
        Scanner scanner=new Scanner(System.in);
        System.out.println("請輸入迷宮行數和列數");
        row=scanner.nextInt()+2;//為后面加圍墻
        colum=scanner.nextInt()+2;
        System.out.println("請輸入迷宮路徑:");
        mazenode=new MazeNode[row][colum];
        build(mazenode);//創建一個row行colum列的mazenode并且把value值都給1
        for(int i=1;i<row-1;i++){//為圍墻內value賦值;
            for(int j=1;j<colum-1;j++){
            mazenode[i][j].value=scanner.nextInt();

    }
        }
    }
//創建圍墻;
    public void build(MazeNode[][] mazenode){
        for(int i=0;i<row;i++){
            for(int j=0;j<colum;j++){
                mazenode[i][j]=new MazeNode(1,i,j);
            }
        }
    }
    public void goMaze(){//走迷宮
        innode();
        MyStack route=new MyStack();//存放路徑的盞
        if(mazenode[1][1].value==0){//判斷入口是否可走;
        route.push(mazenode[1][1]);
        }else {System.out.println("迷宮入口路徑錯誤");
        }
        if(mazenode[row-2][colum-2].value!=0){//判斷終點是否正確
            System.out.println("迷宮終點錯誤");
        }
        for(int i=1,j=1;;){//起點
            i=route.gettop().index1;//賦值堆疊頂元素的下標一給i
            j=route.gettop().index2;//賦值堆疊頂元素的下標二給j
            if(i==row-2&&j==colum-2){
                break;
            }//抵達終點退出回圈
                if(mazenode[i][j].right(mazenode,i,j+1)){//判斷右邊是否可走
                    if(route.contain(route,mazenode,i,j+1)){//判斷右邊是否在堆疊內
                        mazenode[i][j].changeValue(mazenode,i,j);
                        route.pop(mazenode[i][j]);//如果存在退堆疊
                    }else {
                    route.push(mazenode[i][j+1]);//如果不存在入堆疊的右邊
                    }
                } else if(i+1<row&&mazenode[i][j].down(mazenode,i+1,j)){
                    if(route.contain(route,mazenode,i+1,j)){//判斷下邊是否在堆疊內
                        mazenode[i][j].changeValue(mazenode,i,j);
                        route.pop(mazenode[i+1][j]);退堆疊
                    }else {
                    route.push(mazenode[i+1][j]);
                    }
                }else if(i+1<row&&mazenode[i][j].left(mazenode,i,j-1)){
                    if(route.contain(route,mazenode,i,j-1)){//判斷左邊是否在堆疊內
                        mazenode[i][j].changeValue(mazenode,i,j);
                        route.pop(mazenode[i][j]);退堆疊
                    }else{
                    route.push(mazenode[i][j-1]);
                    }
                }else if(i+1<row&&mazenode[i][j].up(mazenode,i-1,j)){
                    if(route.contain(route,mazenode,i-1,j)){//判斷上邊是否在堆疊內
                        mazenode[i][j].changeValue(mazenode,i,j);
                        route.pop(mazenode[i][j]);退堆疊
                    }else{
                    route.push(mazenode[i-1][j]);
                    }
                }
        }
        route.toRoute();//修改路徑的值
        for(int i=1;i<row-1;i++){//進行列印
            for(int j=1;j<colum-1;j++){
                System.out.print(mazenode[i][j].value+"  ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}

mazenode類

public class MazeNode {
    public int index1;
    public int index2;
    public int value;
    public MazeNode(int value,int index1,int index2) {
        this.value=value;
        this.index1=index1;//下標1
        this.index2=index2;//下標2
    }
    //改變找個點的值為2
   public void changeValue(MazeNode[][] mazeNode,int index1,int index2){

        mazeNode[index1][index2].value=2;
   }
   //判斷左邊是否可走
    public boolean left(MazeNode[][] mazeNode,int index1,int index2){
       if(mazeNode[index1][index2].value==0){
        return true;
       }return false;
    }
    //判斷上邊是否可走
    public boolean up(MazeNode[][] mazeNode,int index1,int index2){
        if(mazeNode[index1][index2].value==0){
            return true;
        }return false;
    }
    //判斷右邊是否可走
    public boolean right(MazeNode[][] mazeNode,int index1,int index2){
        if(mazeNode[index1][index2].value==0){
            return true;
        }return false;
    }
    //判斷下邊是否可走
    public boolean down(MazeNode[][] mazeNode,int index1,int index2){
        if(mazeNode[index1][index2].value==0){
            return true;
        }return false;
    }
}

MyStake類//堆疊

import java.util.Arrays;
import java.util.EmptyStackException;

public class MyStack {
    private PuzzleValue[]array2;
    private MazeNode[]array;
    private int size;
    private final int INITSIZE=10;
    public MyStack(){
        array=new MazeNode[INITSIZE];
        array2=new PuzzleValue[INITSIZE];

    }
    //查找堆疊內是否存在此路徑
    public  boolean contain(MyStack stack,MazeNode[][] mazeNode,int index1,int index2){

        for(int i=0;i<size;i++){
            if(array[i].index1==index1&&array[i].index2==index2){
                return true;
            }
            }
        return false;
    }
    //入堆疊
    public void  push(MazeNode mazeNode){
        if(array.length==size){
           array= Arrays.copyOf(array,array.length+(array.length>>1));
        }else {
        array[size]=mazeNode;
        size++;
        }
    }
    //出堆疊
    public void pop(MazeNode mazeNode){
        if(size==0){
            return;
        }else{
            array[size]=null;
            size--;
        }

    }
    //獲得堆疊頂元素
    public MazeNode gettop(){
        return array[size-1];
    }
    //改變堆疊內的value值
    public void toRoute(){
        for(int i=0;i<size;i++){
            array[i].value=3;
        }
    }
    }

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標籤:區塊鏈

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