LD3320語音模塊和Arduino的串口通信控制小車的方向

設計程序

（1）連接模塊與芯片是 LD3320 ，Aduino的Wemos

(2)通信方式為串口通信

（3）代碼的講解

前言

今天心血來潮想通過LD3320模塊以通信的方式來控制小車的方向，當然你們也可用這代碼來簡單改一下來控制家電 比如電燈，更好的了解物聯網的基本操作，多動手去完成一個一個成品或專案，培養研發的樂趣，這才是打開正確的學習方式，

WeMos D1 的特性

1 基于ESP-8266EX

2 ARDUINO兼容， 使用RDUINO IDE來編程

3 11*I/O引腳

4 1 * ADC 引腳（輸入范圍0 ~ 3.3）

5 板載5V 1A 開關電源 （高輸入電壓24V）

引腳的連接

LD3320—Arduino
3.3V—3.3V
TXD—D3
RXD—D2
GND—GND

代碼的講解

LD3320模塊從淘寶上買的時候，就會有相關的例程代碼我們的語音部分的代碼可以直接從上面去改，如圖我是直接用普通模式的代碼來做的，LD3320我們不用了解全部的代碼，因為我們改的部分只有3個部分，懂得那3個部分就行，第一個部分是 User_handle(uint8 dat) 用戶執行函式 第二部分為 LD_AsrAddFixed()向LD模塊添加關鍵詞 第三部分 //識別碼客戶修改處 如圖

接下來我先放 LD3320模塊的代碼

LD_AsrAddFixed()；

/************************************************************************
功能描述： 向LD模塊添加關鍵詞
入口引數： none
返 回 值： flag：1->添加成功
其他說明： 用戶修改.
					 1、根據如下格式添加拼音關鍵詞，同時注意修改sRecog 和pCode 陣列的長度
					 和對應變了k的回圈置，拼音串和識別碼是一一對應的，
					 2、開發者可以學習"語音識別芯片LD3320高階秘籍.pdf"中
           關于垃圾詞語吸收錯誤的用法，來提供識別效果，
					 3、”xiao jie “ 為口令，故在每次識別時，必須先發一級口令“小捷”
**************************************************************************/
uint8 LD_AsrAddFixed()
{
	uint8 k, flag;
	uint8 nAsrAddLength;
	#define DATE_A 8   /*陣列二維數值*/
	#define DATE_B 20		/*陣列一維數值*/
	uint8 code sRecog[DATE_A][DATE_B] = {	   //該部份是你想輸入的語音口令的拼音
																				 "xiang qian",\	  
																				 "xiang ho",\
																				 "xiang zuo",\
																				 "xiang you",\
																			};	/*添加關鍵詞，用戶修改*/
	uint8 code pCode[DATE_A] = {               //該部分是對應著拼音來寫的識別碼
															CODE_XQ,\
														
															CODE_HT,\
															CODE_XZ,\
															CODE_XY,\
														 };	/*添加識別碼，用戶修改*/	
	flag = 1;
	for (k=0; k<DATE_A; k++)
	{
			
		if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
		{
			flag = 0;
			break;
		}
		
		LD_WriteReg(0xc1, pCode[k] );
		LD_WriteReg(0xc3, 0 );
		LD_WriteReg(0x08, 0x04);
		delay(1);
		LD_WriteReg(0x08, 0x00);
		delay(1);

		for (nAsrAddLength=0; nAsrAddLength<DATE_B; nAsrAddLength++)
		{
			if (sRecog[k][nAsrAddLength] == 0)
				break;
			LD_WriteReg(0x5, sRecog[k][nAsrAddLength]);
		}
		LD_WriteReg(0xb9, nAsrAddLength);
		LD_WriteReg(0xb2, 0xff);
		LD_WriteReg(0x37, 0x04);
	}
    return flag;
}

LD_AsrAddFixed()；

/***********************************************************
* 名    稱：用戶執行函式 
* 功    能：識別成功后，執行動作可在此進行修改 
* 入口引數： 無 
* 出口引數：無
* 說    明： 通過控制PAx埠的高低電平，從而控制外部繼電器的通斷					 
**********************************************************/
void 	User_handle(uint8 dat)
{
			 switch(dat)		   /*對結果執行相關操作,客戶修改*/
			  {
	                case CODE_XQ:			/*小車向前*/
					UARTSendByte(0x01);   // 向串口發送十六進制的命令
					PrintCom("1\r\n");	  //可在串口助手列印出命令字符
					break;
					case CODE_HT:	 /*小車向后*/
						UARTSendByte(0x10);
						PrintCom("10\r\n");
						break;
					case CODE_XZ:	 /*小車向左*/
						UARTSendByte(0x16);  
						PrintCom("16\r\n");
						break;
					case CODE_XY:	 /*小車向右*/
						UARTSendByte(0x17);  
						PrintCom("17\r\n");
						break;
				}	
}	 

LDCHIP.H檔案中 找到自行修改自己需要的代碼

//識別碼客戶修改處 
#define CODE_XQ 0x01			//向前
#define CODE_HT 0x10			//向后
#define CODE_XZ 0x16			//向左
#define CODE_XY 0x17			//向右

接下來是Arduino 的代碼（該段代碼為接收語音模塊的串口信號代碼，語音模塊每接收到一個指令，Wemos芯片的對應引腳就會產生相應的電平變化，我們可以利用這變化來設定相應的引腳中斷，因為想到大伙不一定做小車，因此我只發了這段代碼給大伙去開發，大家除錯時可以用LED燈，或蜂鳴器去除錯相應的引腳，當然有也可以用示波器）

#include<SoftwareSerial.h>    //需要呼叫這個庫實作串口通信

void setup() {
 pinMode(D3,OUTPUT);        //設定IO口D3為輸出模式
 pinMode(D4,OUTPUT);        //設定IO口D4為輸出模式
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(D2,LOW);     //給D2口低電平
    digitalWrite(D3,LOW);     //給D3口低電平
  delay(3000);

}

void loop() {
  int cmd;



  if(Serial.available() > 0){
      cmd = Serial.read();
      switch(cmd)
        {
          case 1:          //前面提到的讀取到1表示向前
            digitalWrite(D3,HIGH);//當喊“向前”時，可以看到Arduino上的D3會置高
            break;
          case 10:
            digitalWrite(D3,LOW);//當喊“向前”時，可以看到Arduino上的D3會置低
            break;
           
             break;
          case 0x16:
            digitalWrite(D4,HIGH);//當喊“向前”時，可以看到Arduino上的D4會置高
            break;
          case 0x17:
            digitalWrite(D4,LOW);//當喊“向前”時，可以看到Arduino上的D4會置低
            break;
           default:
            break;
        }
          
    
    }

}