網聯V2X測驗解決方案

V2X測驗的挑戰

V2X，顧名思義就是vehicle-to-everything，通過現代通信與網路技術，實作車與人、車、路、后臺等資訊交換共享，從而幫助汽車實作安全、舒適、節能、高效行駛，

由于涉及到車與周圍環境的通信互動，V2X的應用面臨各種各樣的通信環境和交通場景的組合，在V2X研發測驗驗證程序中如果還大量采用道路測驗方法，我們將面臨測驗里程和測驗時間急劇增加所帶來的巨大挑戰，

北匯資訊推出V2X測驗解決方案支持在實驗室環境下完成應用場景仿真和通信環境仿真測驗，可以極大的加速V2X研發驗證程序，

北匯資訊作為Vector、Rohde & Schwarz、IPG、PikeTec等國際知名企業的官方合作伙伴，同時也是IMT-2020（5G）推進組蜂窩車聯（C-V2X）作業組成員，我們致力于在V2X領域積極開展LTE-V2X和5G-V2X的測驗驗證技術研究等作業，積極推動中國V2X的產業落地，為客戶提供V2X成套測驗系統及服務，

測驗解決方案覆寫

北匯資訊作為國內一流測驗服務商，聯合Vector、Rohde & Schwarz、IPG、PikeTec等國際知名測驗工具提供公司，為國內V2X的研發提供完備的測驗解決方案，

V2X測驗解決方案主要覆寫：

V2X功能測驗解決方案

   ○ V2X（PC5）端到端應用場景的HIL測驗
   ○ TBOX基站仿真測驗
   ○ V2X應用演算法MiL/SiL測驗
   ○ V2X應用演算法的代碼測驗

V2X一致性測驗解決方案

   ○ ITS協議堆疊一致性測驗
   ○ 接入層協議一致性測驗
   ○ GCF一致性測驗

V2X射頻測驗解決方案

場地測驗解決方案

   ○ V2X資料采集系統

V2X功能測驗解決方案

V2X（PC5）端到端應用場景的HIL測驗

針對V2X應用演算法測驗需求，北匯資訊運用虛擬場景和射頻通信的聯合仿真技術，提供完整的端到端V2X應用場景的HIL測驗系統，

通過該測驗系統用戶可以構建高保真的V2X應用場景，并通過射頻儀表將虛擬測驗場景中的各種交通參與者（車輛及路邊設施）資訊轉換為V2X空口信號(Uu/PC5)輸入給被測控制器（OBU/RSU），這樣用戶在實驗室環境下就可完成OBU或RSU的控制模型或演算法的硬體在環測驗，同時能夠對V2X通信終端的射頻性能進行信令測驗，評估射頻一致性，

測驗系統能力：

• 滿足C-V2X終端硬體在環測驗

• 滿足端到端全協議堆疊應用場景測驗

• 支持不同國家ITS訊息決議：CAM，DENM，Spat/MAP，IVI，BSM……DSMP（中國）

• 覆寫OBU/RSU硬體功能性測驗、ITS協議一致性測驗

• 支持多種總線CAN、LIN、MOST、FlexRay和車載以太網通信

• 針對Uu口，系統滿足信令射頻測驗需求

• 針對PC5口，系統支持信令發射機測驗，非信令接識訓測驗

測驗系統組要組件（主要針對PC5埠測驗）：

• 場景仿真軟體：提供高保真V2X虛擬仿真場景、動態交通流仿真及高精度動力學仿真

• Vector CANoe.Car2x：提供ITS協議堆疊的網路層和應用層協議仿真

• Vector VT板卡：提供CAN、車載以太網口板卡、車載電源模擬，故障注入仿真、數字模擬信號仿真及監控；同時提供車輛虛擬ECU的模型仿真

• R&S CMW500：支持多達400個車輛或交通設施節點的PC5信號仿真，覆寫到接入層（PHY，MAC，PDCP，RLC）

• R&S SMBV100A/B：輸出GNSS信號，用于被測OBU/ECU和仿真車輛之間的資料同步和導航，支持GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou等多種制式

北匯資訊基于場景仿真軟體提供T/CSAE 53-2017 16個應用場景測驗庫，具體包含仿真測驗場景有：

• 前向碰撞預警
• 盲區預警/變道輔助
• 緊急制動預警
• 逆向超車碰撞預警
• 闖紅燈預警
• 交叉路口碰撞預警
• 左轉輔助
• 車內標牌
• 高優先級車輛讓行
• 弱勢交通參與者預警
• 車輛失控預警
• 例外車輛提醒
• 道路危險狀況提示
• 基于信號燈的車速引導
• 限速預警
• 前方擁堵提醒

V2X應用演算法MIL/SIL測驗

北匯資訊提供多種V2X 演算法MIL/SIL測驗組合來完成V2V/V2I應用測驗，如前方碰撞警告，左轉輔助，緊急車輛等場景仿真，

理想化測驗

基于場景仿真軟體中定制的V2X傳感器模型，附加到虛擬仿真車輛模型和交通物件上，可自由定義的訊息格式，可配置的通信范圍和速率，不使用ETSI, WAVE, LTE-V協議堆疊，使用理想的無線電信道，但可人工添加的通信隨機特性，即訊息接收概率和訊息延遲，

帶無線通信仿真的測驗

通過無線網路仿真軟體NS-3中的WI-FI、LTE或者5GNR通信模型與場景仿真軟體進行聯合仿真，為C-V2X MIL/SIL測驗提供更加精準的測驗環境，便于用戶進行各種無線網路條件下的V2X/V2I演算法仿真測驗，

V2X應用演算法軟體測驗

針對V2X應用演算法代碼的軟體測驗，北匯資訊提供靜態測驗和動態測驗相關的測驗工具，提供滿足嵌入式產品的測驗環境，覆寫嵌入式測驗的各個環節，

靜態分析-Helix QAC/QAC++

針對靜態分析，我們提供美國Perforce公司的Helix QAC/QAC++代碼靜態測驗工具，它可以自動化執行C/C++代碼的靜態分析，支持MISRA C/C++，AUTOSAR，CERT，CWE等代碼規范，

模型在環（MIl）測驗-TPT

針對基于模型開發MBD的開發方式，我們提供德國PikeTec公司的模型測驗工具TPT,在代碼測驗之前要先針對模型進行模型在環（MIL）測驗，驗證模型是否符合設計的需求，

軟體代碼SIL測驗-VectorCAST

針對軟體代碼SIL測驗，我們提供德國Vector公司的代碼動態測驗工具VectorCAST，它提供全自動地測驗執行和評估；基于需求的測驗跟蹤；增量式回歸測驗以及代碼覆寫率分析等功能，

• 模型測驗工具TPT

• 靜態分析工具QAC

• 動態測驗工具VectorCAST

V2X一致性測驗解決方案

ITS協議堆疊一致性測驗

北匯資訊基于德國Vector公司的CANoe和vTESTStudio提供ITS協議堆疊測驗用例開發及執行平臺，同時提供ITS協議一致性測驗用例包，

ITS協議堆疊一致性測驗開發參考中國資訊通信研究院定義的ITS一致性測驗規范，測驗規范針對5種訊息型別進行測驗，主要測驗各類訊息是否可以正常發送接收，訊息結構引數配置是否符合協議要求，

測驗系統提供提供符合《基于LTE的車聯網無線通信技術-網路層/訊息層協議一致性測驗方法》要求的可執行測驗套件，具體測驗項包括：

• DSM訊息發送/接收測驗

• DSA訊息發送/接收測驗

• BSM訊息集協議一致性測驗

• SPAT訊息集協議一致性測驗

• RSI訊息集協議一致性測驗

• RSM訊息集協議一致性測驗

• MAP訊息集協議一致性測驗

接入層一致性測驗/GCF一致性測驗

北匯資訊基于R&S CMW500和SMBV100提供接入層一致性測驗/GCF一致性測驗系統，

測驗方案系統組成如下：

• CMW500：針對PC5埠測驗，CMW500可以模擬單輛車或者多輛汽車，覆寫到接入層（PHY，MAC，PDCP，RLC），針對Uu埠測驗，CMW500用于模擬基站，

• SMBV100A/B：輸出GNSS信號，用于被測OBU/ECU和仿真車輛之間的資料同步和導航，

說明：PC5埠測驗需要同時使用CMW500+SMBV100B，CMW500用于模擬配合車輛，Uu埠測驗僅需要CMW500模擬基站，信號可以通過傳導或者OTA的方式與被測OBU建立連接，3GPP 36.523-1 第24章定義了V2X接入層協議一致性測驗用例，

射頻測驗方案

系統構成CMW100/CMW500

系統能力：

• 針對Uu埠（V2N，Vehicle to Network）滿足非信令射頻研發、生產、校準測驗，

• 針對PC5（V2V，V2I，V2P）埠，滿足非信令射頻研發，生產，校準測驗，

支持的測驗項

• 頻譜類

  ○ 帶內雜散
  ○ 領道泄漏比（ACLR）
  ○ 頻譜輻射模板
  ○ 頻率誤差
  

• 功率類

  ○ 功率動態范圍
  ○ 功率監測
  ○ 發射功率
  

• 其他

  ○ 矢量幅度誤差（EVM）
  ○ 矢量幅度誤差 Vs. 子載波
  ○ 均衡器頻譜平坦度
  ○ 幅度誤差
  ○ 相位誤差
  ○ IQ星座圖
  ○ RB分配
  

V2X場地測驗解決方案

V2X資料采集系統

在V2X功能路試中，我們需要對車載OBU單元及相關控制器的資料進行采集，同時也需要對路邊設施單元或者周圍車輛V2X通信報文進行采集，這主要涉及到各個V2X通信單元的無線資料同步獲取，資料存盤，以及后續的V2X報文分析和回放，北匯資訊基于在ADAS路試資料采集的成功經驗，擴展了V2X路試資料采集系統，

V2X報文采集：采用LTE V2X BOX資料采集盒，可以同時接收路試車輛、路邊單元以及周圍車輛發出的V2X無線報文，并通過以太網傳給ADAS Logger進行資料記錄，

資料記錄存盤：ADAS Logger 是專門為車載資料記錄的設計的高性能 PC，具有豐富介面型別，有 CAN、Ethernet、USB 等，依然有 RS232 介面用于 GPS 接收器，同時支持各個介面的資料同步，可擴展至 16TByte的存盤空間，另外集成 Vector 的 VN8900 或 VN7572 板塊，可支持 8 路 CAN和I/O信號，

資料分析：將Logger存盤的資料匯入到CANoe軟體中可以完成對V2X報文，CAN報文的同步分析，用以分析實車V2X通信功能、性能，

北匯資訊是德國Vector公司、德國Rohde&Schwarz（簡稱R&S）公司、德國IPG公司、德國PikeTec公司、美國Perforce公司等國際知名企業的官方合作伙伴，同時也是IMT-2020（5G）推進組蜂窩車聯（C-V2X）作業組成員，我們致力與在V2X領域積極開展LTE-V2X和5G-V2X的測驗驗證技術研究等作業，積極推動中國V2X的產業落地，為客戶提供V2X成套測驗系統及服務，

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