寫在最前

這個專案是我畢業設計的一些作業，這是第一次更新，之后也陸陸續續更新最新的成果，寫下這些以作記錄，所以如果有什么寫的不夠好的地方，希望各路神仙大佬多多包涵，指點一二，

我畢業設計的主要任務就是完成動態手勢識別，并將其用在某一虛擬現實設備上，拓展互動方式，

主要思路就是使用kinect采集影像，使用C#語言和OpenCVSharp進行處理，對手勢進行識別，之后再將識別技術移植到互動方面，所以總的作業可以分成手勢識別和互動拓展兩個方面，

本文章是第一次對專案進行記錄，所以主要介紹開發環境的搭建，歡迎各位大佬的交流！！

1 kinect環境搭建

我搭建kinect環境的平臺為win10+vs2015+kinect v2.0

1.1 下載與安裝kinect

kinect硬體的安裝簡單，購買回來的設備按照說明書的接線方式就可以完成，在此就不贅述，主要講述SDK和驅動的安裝，

首先，前往微軟官網下載Kinect for Windows SDK 2.0，
在這里插入圖片描述

完成后就可以安裝，基本上都是默認操作，安裝完成后，電腦上就會多出三個東西，如下，
在這里插入圖片描述

這三個軟體，各有用處，目前我用到的只有SDK Browser v2.0和Kinect Studio v2.0，另外一個還有沒摸索到它的用途，先暫且不管，另外這兩個軟體在測驗kinect連接是否成功時，可用作測驗，

1.2測驗kinect是否連接成功

kinect必須連接USB3.0，首次連接，需要安裝驅動，可以在設備管理器中檢查kinect的驅動是否安裝好，因為我是先連接的kinect，后安裝的SDK，所以手動安裝了驅動，但是看到網上有些大佬說安裝SDK后就不需要再手動更新驅動，所以自行辨別，如果安裝了SDK還是沒有驅動就手動更新驅動就可，

驅動安裝完成后就可以進行測驗，之前安裝的kinect的SDK時出現的軟體就可以派上用場了，

kinect studio
打開kinect studio后顯示的界面如下所示，

單擊左上角的“Not connect”左邊的圖示，就可以連接到kinect，結果如下（如果沒有反應，檢查下硬體是否連接好以及前面的程序是否有遺漏），

這個界面有些其他的作用，大家如有需要自行探索，
SDK Browser v2.0

這個軟體是一個很有作用的工具，里面有很多開發樣例可以參考，大致界面如下，
在這里插入圖片描述
首先我們介紹一下使用這個軟體進行測驗kinect的連接狀況，點擊Kinect Confuguration Verifier這一欄右下角的“Run”，

上面是我的運行結果，最好的狀態是所有項都是綠√，但我這也能用，我就沒有管那么多（感覺是電腦本身的問題），到此基本上都測驗完成了，可以快快樂樂地使用自己的kinect了，

此外在介紹下這個軟體的作用，里面有一些很有意思的例程，大家根據個人喜好，自由測驗，我這里就舉一個例子，如下，
在這里插入圖片描述
運行結果如下（我的腳被桌子擋住了，所以不是粗紅線，嘿嘿！）

2 OpenCVSharp下載與配置

OpenCV是在影像處理方面是一款比較好用的工具，具體多好用大家心里就好，但是OpenCV并不支持C#語言，所以在使用C#語言的時候多有不便，于是OpenCVSharp就誕生了，

在C# 開發環境下加入OpenCVSharp開發包其實也并不難，詳細可見下面這位大佬的文章，我老老實實按照他的步驟，完美的用上了OpenCVSharp，
在C#中使用OpenCV（使用OpenCVSharp）

說一下自己在配置程序的感受，在VS中配置OpenCVSharp的第二這種方式，下載OpenCVSharp之后手動配置，確實比較頭大，網上各類包齊飛，比較雜亂，使用第一種方式直接配置好，非常方便，就是不翻墻的話，比較慢，容易失敗，大家可以選擇合適自己的方式吧！我在使用第二種方式的時候也遇到了一些錯，這里給大家分享一下解決辦法，

3 VS2015+OpenCVSharp+kinect v2.0采集影像并顯示

3.1 參考工具包

在上一節中已經將OpenCVSharp的工具包匯入到VS中，本節只講述如何參考kinect的開發包，具體步驟為：

【解決方案資源管理器】→右擊【參考】→【添加參考】→勾選【拓展】中關于kinect的開發包
在這里插入圖片描述

完成之后，在【解決方案資源管理器】中的參考就包含這些：

完成參考后就可以進行開發了，

3.2應用：kinect采集影像并顯示

using System;
using Microsoft.Kinect;
using OpenCvSharp;

namespace kinect11_8
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            KinectSensor _Sensor = null;
            ColorFrameReader _Reader = null;
           
            //獲取kinect
            _Sensor = KinectSensor.GetDefault();

            if (!_Sensor.IsOpen)
            {
                Console.WriteLine("正在打開攝像頭！");
                _Sensor.Open();
            }

            if (_Sensor != null)
            {
                //打開讀取器
                _Reader = _Sensor.ColorFrameSource.OpenReader();

                //定義幀的描述
                var frameDesc = _Sensor.ColorFrameSource.FrameDescription;
                int iHeight = frameDesc.Height;
                int iWidth = frameDesc.Width;

                //OpenCVSharp資料預處理
                Mat mImg = new Mat(iHeight, iWidth,MatType.CV_8UC4);
                int tmp = iWidth * iHeight * 4 * sizeof(byte);
                uint uBufferSize = (uint) tmp;
                Cv2.NamedWindow("Color Map");
                Console.WriteLine("獲取影像中！");

                while (true)
                {
                    if (_Reader != null)
                    {
                        //獲取最新的影像
                        var frame = _Reader.AcquireLatestFrame();
                        if (frame != null)
                        {
                            //將獲取到的資料儲存到mImg.Data中
                            frame.CopyConvertedFrameDataToIntPtr(mImg.Data, uBufferSize, ColorImageFormat.Bgra);

                            //顯示影像
                            Cv2.ImShow("Color Map", mImg); 
                            //釋放幀                        
                            frame.Dispose();
                            frame = null;
                        }
                        else
                        {
                            Console.WriteLine("未獲取到影像！");
                        }
                    }
                    
                    //任意鍵退出
                    if (Cv2.WaitKey(30) != -1)
                    {
                        break;
                    }
                }
            }
            //關閉攝像頭
            _Sensor.Close();  
        }
    }
}