1. 背景
如果xavier平臺修改了相應的底層驅動后；
如果聯網升級軟體【例： apt upgrade/update】,
系統會重新升級系統，包括kernel 鏡像、dtb等；
所以會導致之前加載的驅動會丟失
2 .解決辦法
apt upgrade/update完后，可以重新更新dtb和Image
（1）如何更新Image
刷內核命令
$ sudo ./flash.sh -k kernel jetson-xavier mmcblk0p1
（2）如何更新dtb
刷dtb命令
$ sudo ./flash.sh -k kernel-dtb jetson-xavier mmcblk0p1
【目前上面更新dtb的方法最新版本SDK已經沒有用了，原因是啟動啟動會做校驗備份】
以前老版本是有用的
新方法如下：
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 運行這個配置腳本
然后修改如下的配置，隨便修改一個配置
然后在/boot/extlinux目錄下會生成一個新的extlinux.conf
同時在/boot下會生成一個新的dtb
tegra194-p2888-0001-p2822-0000-user-custom.dtb
然后使用自己編譯的tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb
替換這個即可
reboot重啟就可以了
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