TC264學習筆記 帶DMA的SPI通信

前言

最近學習英飛凌的TC264相關知識，在使用時需要用到帶DMA的SPI通信，但是逐飛和龍邱等主流的庫當中的SPI都沒有使用DMA功能，于是去學習iLLD庫，由于是全英文的，并且網上相關資料太少，在學習時踩了不少坑，這里SPI協議、DMA之類的基礎知識就不講了，筆者對單片機了解不是很透徹，下面內容中可能有許多錯誤，望讀者指正，

一.學習建議

1.1使用TC264的iLLD庫的時候，首先使用有道翻譯之類的軟體進行翻譯，看的時候同時對比英文版和中文版，只看機翻可能會導致部分代碼被翻譯了或者理解出錯，

1.2iLLD例程中提到的頭檔案包含只講了這個頭檔案本身，在呼叫某些函式要注意一下添加相應的頭檔案，

1.3iLLD例程中IfxCpu_Irq_installInterruptHandler這個函式是否呼叫和中斷管理模式（？）有關，在龍邱和逐飛的庫中無需呼叫，

二.初始化

2.1相關引數配置與初始化

宏定義

#define SPI_BUFFER_SIZE   //發送長度
#define BAUD              //設定波特率

//中斷優先級 設定時主要不要沖突
#define IFX_INTPRIO_QSPI0_TX 99 // DMA channel 1
#define IFX_INTPRIO_QSPI0_RX 100 // DMA channel 2
#define IFX_INTPRIO_QSPI0_ER  0x30

#define IFX_INTPRIO_DMA_CH1  101
#define IFX_INTPRIO_DMA_CH2  102

首先為收發定義兩個陣列，在發送時請直接呼叫發送陣列，以減少CPU的占用，

//為資料傳輸宣告全域傳輸和接識訓沖區
uint8   spiTxBuffer [SPI_BUFFER_SIZE];
uint8   spiRxBuffer [SPI_BUFFER_SIZE];

設定相關變數

IfxQspi_SpiMaster spi;
IfxQspi_SpiMaster_Channel spiChannel;
IfxQspi_SpiMaster_ChannelConfig spiMasterChannelConfig;
IfxQspi_SpiMaster_Config spiMasterConfig;

2.2添加中斷服務函式

IFX_INTERRUPT(qspi0TxISR, 0, IFX_INTPRIO_QSPI0_TX)
{
     IfxQspi_SpiMaster_isrTransmit(&spi);
}

IFX_INTERRUPT(qspi0RxISR, 0, IFX_INTPRIO_QSPI0_RX)
{
     IfxQspi_SpiMaster_isrReceive(&spi);
}
IFX_INTERRUPT(qspi0DmaTxISR, 0, IFX_INTPRIO_DMA_CH1 )
{
     IfxQspi_SpiMaster_isrDmaTransmit(&spi);
}

IFX_INTERRUPT(qspi0DmaRxISR, 0, IFX_INTPRIO_DMA_CH2)
{
     IfxQspi_SpiMaster_isrDmaReceive(&spi);
}
 IFX_INTERRUPT(qspi0ErISR, 0, IFX_INTPRIO_QSPI0_ER)
{
     IfxQspi_SpiMaster_isrError(&spi);

}

2.3模塊初始化

//創建模塊配置
    IfxQspi_SpiMaster_initModuleConfig(&spiMasterConfig, &MODULE_QSPI3); //注意 改模塊時這里也要改 例程中為MODULE_QSPI0
    //設定所需的模式和最大波特率
    spiMasterConfig.base.mode             = SpiIf_Mode_master;  //主機
    spiMasterConfig.base.maximumBaudrate  = 10000000;
    // ISR優先級和中斷目標(帶有Dma使用)
    spiMasterConfig.base.txPriority       = IFX_INTPRIO_DMA_CH1;
    spiMasterConfig.base.rxPriority       = IFX_INTPRIO_DMA_CH2;
    spiMasterConfig.base.erPriority       = IFX_INTPRIO_QSPI0_ER;
    //dma配置
    spiMasterConfig.dma.txDmaChannelId = IfxDma_ChannelId_1;
    spiMasterConfig.dma.rxDmaChannelId = IfxDma_ChannelId_2;
    spiMasterConfig.dma.useDma = 1;
    //引腳配置
    const IfxQspi_SpiMaster_Pins pins = {
    &IfxQspi3_SCLK_P33_11_OUT , IfxPort_OutputMode_pushPull,	// SCLK 例程為IfxQspi0_SCLK_P20_11_OUT
    &IfxQspi3_MTSR_P33_12_OUT, IfxPort_OutputMode_pushPull, 	// MTSR 例程為IfxQspi0_MTSR_P20_14_OUT
    &IfxQspi3_MRSTD_P33_13_IN , IfxPort_InputMode_pullDown,     // MRST 例程為IfxQspi0_MRSTA_P20_12_IN
    IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed3 // pad driver mode
    };
    spiMasterConfig.pins = &pins;
    //初始化模塊
    IfxQspi_SpiMaster_initModule(&spi, &spiMasterConfig);
	/*安裝中斷處理器 不使用
	* IfxCpu_Irq_installInterruptHandler (&qspi0TxISR IFX_INTPRIO_QSPI0_TX);
	* IfxCpu_Irq_installInterruptHandler (&qspi0RxISR IFX_INTPRIO_QSPI0_RX);
	* IfxCpu_Irq_installInterruptHandler (&qspi0ErISR IFX_INTPRIO_QSPI0_ER);
	* IfxCpu_enableInterrupts ();
	*/

2.4SPI通道初始化

	//創建通道配置
    IfxQspi_SpiMaster_initChannelConfig(&spiMasterChannelConfig, &spi);
    //設定該通道的波特率
    spiMasterChannelConfig.base.baudrate = BAUD;
    //選擇引腳配置
    const IfxQspi_SpiMaster_Output slsOutput = {
            &IfxQspi3_SLSO7_P33_7_OUT,                         //cs 例程為IIfxQspi0_SLSO7_P33_5_OUT
            IfxPort_OutputMode_pushPull,
            IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1
          };
    spiMasterChannelConfig.sls.output = slsOutput;

    spiMasterChannelConfig.mode =  IfxQspi_SpiMaster_Mode_short;
     //初始化通道

     IfxQspi_SpiMaster_initChannel(&spiChannel, &spiMasterChannelConfig);

至此，初始化完成，

三.資料收發

不需要發送的資料或者收到的資料使用NULL_PTR：

//發送和接收資料流:
 //等待前一個資料流的傳輸完成
 	while(IfxQspi_SpiMaster_getStatus(&spiChannel) == SpiIf_Status_busy); 
 //接收新流
 	IfxQspi_SpiMaster_exchange(&spiChannel， spiTxBuffer， spiTxBuffer， SPI_BUFFER_SIZE);

//只發送，丟棄接收到的資料:
 //等待前一個資料流的傳輸完成
 	while(IfxQspi_SpiMaster_getStatus(&spiChannel) == SpiIf_Status_busy); 
 //發送新流
 	IfxQspi_SpiMaster_exchange(&spiChannel， &spiTxBuffer[i]， NULL_PTR, SPI_BUFFER_SIZE); 

//只接收
 //等待前一個資料流的傳輸完成
	 while(IfxQspi_SpiMaster_getStatus(&spiChannel) == SpiIf_Status_busy); 
 //接收新流
 	IfxQspi_SpiMaster_exchange(&spiChannel, NULL_PTR， &spiRxBuffer[i]， SPI_BUFFER_SIZE);