近日在做視覺相關的開發學習時，需要用到jetson去開機自啟動一個shell腳本，并運行py程式，但是找遍全網csdn也沒有找到正確的設定方法，經過一番學習與查找，發現setup application里的設定是有問題的，特記錄下來，
設定方法
首先創建一個腳本檔案，用于運行里面的程式或者py腳本，最好放在桌面，放在其他位置也行，就是在setup application里設定啟動程式指令會需要帶上絕對路徑，
touch /home/jetson/xxx.sh
腳本里可以放字符列印測驗或者其他腳本程式，創建完檔案后需要賦予腳本檔案可執行的屬性，
sudo chmod 777 xxx.sh
查看檔案屬性
ls -l xxx.sh
查看整個檔案夾里的屬性
ls -l
之后打開搜索框搜索setup application
點擊add，name:Start，command如下
gnome-terminal --command "bash xxx.sh"
之前查的很多博主都是用的下面這條指令
gnome-terminal /home/jetson/xxx.sh
我試了好幾次都不行，terminal一直會閃退，用ps查看行程都沒有shell在運行，完成設定后，重新啟動，查看腳本運行情況
sudo reboot
出現的問題及解決辦法
failed to execute child process(permission denied)
這是由于檔案屬性的問題，需要修改為可運行屬性
sudo chmod +x xxx.sh
xxx.sh:找不到檔案
這是由于檔案的絕對路徑的錯誤，需要區分的是絕對路徑和相對路徑，我們一般用的是相對路徑如
~/project/tensorrt_demos/yolo_camera.sh
而絕對路徑是
/home/jetson/tensorrt_demos/yolo_camera.sh
這是需要區分的，
END
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