MT6765平臺 ISP40 VSDOF功能流程梳理--未完待續

一、初始化部分：

功能的初始化入口：StreamingFeaturePipeline::init
initNodes中會檢查各功能支持標志位，如果支持，則把對應Node添加到List中，
接下來通過兩個模板類的，實作呼叫不同Node的onInit方法，VSDOF功能對應DepthNode，這里以后都是為VSDOF功能定制的初始化流程，

有幾個重點函式：

1. initializeBufferPool：
   依次呼叫所需的各個Node對應的initxxxBuffPool
   完成每個Node 需要的BufferPool創建，并完成allocate動作，
   每種資料緩沖池中buffer的數量就是在這里allocate時完成配置

2. buildImageBufferPoolMap：
   構建bufferPoolMap，將第一步中創建的BufferPool與特定的key值系結，存盤到map中，方便后續根據使用場景取用

3. TEST_AND_CREATE_NODE:
   檢查各Node支持情況，如果支持，則創建對應類的實體，并將前面流程中定義的mpNodeSignal, mpDepthStorage, mpBufferPoolMgr傳入各個node中，用于共享，
   各Node的建構式中，主要完成：根據需要的資料，添加對應數量的addWaitQueue，

4. buildPipeGraph：
   連接各個節點的資料流，完成圖的構建，如下所示：
   

5. mCamGraph.start:
   為各個Node起單獨的執行緒，并執行onThreadLoop里面的流程

二、各個Node onThreadLoop的部分流程走向：

Node間的聯系都是基于buildPipeGraph中創建的資料流走向，

三、緩沖池（buffer pool）中每個buffer的輪轉流程

以N3DMaskBufPool_Main1為例：

1. 創建buffer pool:

    CREATE_IMGBUF_POOL(mN3DMaskBufPool_Main1, "N3DMaskBufPool_Main1", rN3DSize.mWARP_MASK_SIZE,
                        eImgFmt_Y8, usage, MTRUE);

2. 分配空間

ALLOCATE_BUFFER_POOL(mN3DMaskBufPool_Main1, VSDOF_WORKING_BUF_SET);

3. 添加到mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario中，方便后續根據實際場景需求取用

       MASKImgBufMap.add(eBUFFER_POOL_SCENARIO_PREVIEW, mN3DMaskBufPool_Main1);
       mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario.add(BID_N3D_OUT_MASK_M, MASKImgBufMap);

4. Node的流程中通過bufferID（BID_N3D_OUT_MASK_M）定位需要獲取的具體buffer

IImageBuffer* pImgBuf_MASK_M = pBufferHandler->requestBuffer(getNodeId(), BID_N3D_OUT_MASK_M);

requestbuffer方法中通過bufferID與使用場景獲取到buffer pool——對應第3步中構建的map
并從buffer pool中取出一個buffer，

SmartImageBuffer smImgBuf = mpBufferPoolMgr->request(bufferID, mReqAttr.bufferScenario);

SmartImageBuffer NodeBufferPoolMgr_VSDOF::request(DepthMapBufferID id, BufferPoolScenario scen)
{
        ……
        ssize_t index_2 = mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario.indexOfKey(id);
        if(index_2 >= 0)
        {
            ScenarioToImgBufPoolMap ScenarioBufMap = mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario.valueAt(index_2);
            if((index=ScenarioBufMap.indexOfKey(scen))>=0)
            {
                sp<ImageBufferPool> pBufferPool = ScenarioBufMap.valueAt(index);
                return pBufferPool->request(); //出堆疊
            }
        }
        ……
}

5. addEnquedBuffer方法構建BID buffer map：
   將分配好的buffer添加到當前node對應的bidBufMap中

BIDToSmartBufferMap& bidBufMap = mEnqueBufferMap.editValueFor(srcNodeID);
bidBufMap.add(bufferID, smImgBuf);

6. 針對申請到到buffer做Node對應的處理：

rN3dParam.maskMain1 = pImgBuf_MASK_M;
bRet = mpN3DHAL_VRPV->N3DHALRun(n3dParams, n3dOutput);

7. 處理完成的資料傳遞給下一個目標Node

pBufferHandler->configOutBuffer(getNodeId(), BID_N3D_OUT_MASK_M, eDPETHMAP_PIPE_NODEID_DPE);

此方法主要完成從源Node的buffer Map(第五步中構建)中取出需要傳遞的buffer，并添加到目標Node的buffer Map中

queuedBufferMap = mEnqueBufferMap.valueFor(srcNodeID);
smBuf = queuedBufferMap.valueAt(bufIndex); //獲取到對應buffer
this->addOutputBuffer(outNodeID, outBufferID, smBuf);

8. 通知目標節點資料已就位

this->handleDataAndDump(N3D_TO_DPE_MVSV_MASK, pRequest);

呼叫目標節點的onDate，將對應的request添加到waitQueue中，然后在Node的onThreadLoop中從waitQueue中dequeue出來使用，
此處用到初始化流程第4步中buildPipeGraph方法構建的資料流向圖

9. 目標節點獲取資料：

bRet &= pBufferHandler->getEnqueBuffer(getNodeId(), BID_N3D_OUT_MASK_M, pImgBuf_MASK_M);

從第7步中構建的buffer Map中去除對應的buffer，并傳送到需要的位置做處理

 rDPEConfigVec.push_back(dpeConfig);

10. 完成處理流程后清理buffer并返還到buffer pool

pBufferHandler->onProcessDone(getNodeId());

遺留部分：

四、DPEStream部分的流程

五、每個Node 輸入/輸出的具體資料是什么

六、每個Node具體使用拿到的資料做了什么處理