在學習單片機的時候我們可以通過集成式 IDE 來進行除錯，比如 MDK、IAR 等，在嵌入
式 linux 領域是否也可以進行除錯呢？答案肯定是可以的，在嵌入式 linux 領域我們最常用的就
是 GDB 除錯工具，通過 GDB 來除錯嵌入式 C 程式，本章我們首先學習如何搭建嵌入式 Linux
的 GDB 除錯環境，然后講解如何使用 GDB 工具除錯 C 程式，
B3.1 GDB 簡介
gdb 工具是 GNU 專案除錯器，基于命令列，和其他的除錯器一樣，我們可以使用 gdb 來一
行行的運行程式、單步執行、跳入/跳出函式、設定斷點、查看變數等等，它是 UNIX/LINUX 操
作系統下強大的程式除錯工具，gdb 支持多種語言，包括 Ada、匯編、C/C++、D、Fortran、GO、
Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal 和 Rust，關于 gdb 更多詳細的資訊請到 gdb 官網查閱，
gdb 官網地址為：www.gnu.org，
一般的桌面 Linux 系統，比如 ubuntu、centos 等，我們可以直接運行 gdb 來除錯程式，但
是嵌入式中芯片性能一般比較弱，所以直接在嵌入式系統中運行 gdb 不太現實(性能強大的嵌入
式芯片可以這么做)，嵌入式系統中一般在 PC 端運行 gdb 工具，原始碼也是在 PC 端，原始碼對應
的可執行檔案放到開發板中運行，為此我們需要在開發板中運行 gdbserver，通過網路與 PC 端
的 gdb 進行通信，因此要想在 PC 上通過 gdb 除錯嵌入式程式，那么需要兩個東西：gdb 和
gdbserver，其中 gdb 是運行在 PC 上的，gdbserver 需要我們移植到開發板上，
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