一：在WINDOWS下的操作
1.在github上下載rossharp
2.將其中unity3D中的Assets檔案匯入unity中
3.在想要控制的預制體上添加ros connector 和 pose Stamped Subscriber
二：在VM上的操作
1.下載rosbridge:
sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server
2.起launch:
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
3.查IP：
hostname -I
4.起發布位置資訊節點：
rosrun beginner_tutorials talker
三：回到WINDOWS下：
1.在connector下填入IP
2.在subscriber下填入TOPIC
3.將connector的serializer改為JSON
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