TSINGSEE青犀視頻介紹過關于EasyNVR云臺控制——onvif協議的作用，EasyNVR級聯EasyGBS也可以控制云臺，
EasyNVR級聯EasyGBS后，在EasyNVR中使用Onvif協議接入支持云臺控制的設備，將EasyNVR級聯到EasyGBS，在EasyGBS中播放支持云臺的設備，點擊云臺控制按鈕中的放大、縮小按鈕，發現按鈕不可用，當將云臺速率調至大于130后，放大、縮小按鈕才能起作用，
原因分析
由于是EasyNVR級聯注冊到EasyGBS控制攝像頭，這個云臺控制流程是：EasyGBS向EasyNVR發送控制指令，EasyNVR接受到指令后，EasyNVR在通過Onvif協議控制攝像頭，那我們就按照這個流程一步步分析，
1、先查看EasyNVR本身通過Onvif協議控制攝像頭有沒有問題，我們通過EasyNVR的云臺控制功能控制攝像頭沒有問題，于是我們排除了攝像頭Onvif協議的問題，
2、EasyGBS向EasyNVR發送的云臺控制指令是通過GB28181協議發送的，需要按照GB28181協議對這個指令進行加密，然后EasyNVR接受到指令后解密，
3、分析日志，日志反饋了兩個重要資訊，一個是EasyGBS的通道ID（DeviceID）、一個是加密后的控制指令（PTZCmd），這個資訊的反饋代表EasyGBS和EasyNVR的互動沒有問題，
4、接下來我們分析指令本身是否有問題，
這個EasyGBS對云臺控制的兩個引數（cmd:控制指令；speed：速度）符合GB28181協議進行加密的方法，然后得到PTZCmd，
此方法是EasyNVR將PTZCmd反解得到cmd和speed，查看這兩個引數是不是能對應得上，然后發現就是這里有問題，
/**
反解PtzCmd
*/
func ParsePtzCmd(ptzcmd string) (cmd string, speed int, err error) {
ptz, _ := hex.DecodeString(ptzcmd)
if len(ptz) != 8 {
return "", 0, fmt.Errorf("error")
}
var b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7 = 0xA5, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
b1 = int(ptz[0])
b2 = int(ptz[1])
b3 = int(ptz[2])
b4 = int(ptz[3])
b5 = int(ptz[4])
b6 = int(ptz[5])
b7 = int(ptz[6])
b8 := int(ptz[7])
b8Tmp := (b1 + b2 + b3 + b4 + b5 + b6 + b7) % 256
if b8 != b8Tmp {
return "", 0, fmt.Errorf("error")
}
switch b4 {
case 0x01:
cmd = "right"
speed = b5
case 0x02:
cmd = "left"
speed = b5
case 0x04:
cmd = "down"
speed = b6
case 0x08:
cmd = "up"
speed = b6
case 0x04 | 0x01:
cmd = "downright"
speed = b5
case 0x04 | 0x02:
cmd = "downleft"
speed = b5
case 0x08 | 0x01:
cmd = "upright"
speed = b5
case 0x08 | 0x02:
cmd = "upleft"
speed = b5
case 0x10:
cmd = "zoomin"
speed = b7 >> 4
case 0x20:
cmd = "zoomout"
speed = b7 >> 4
}
return cmd, speed, nil
}
5、查看GB28181檔案，分析是加密出錯還是解密出錯，
測驗發現需要將EasyGBS加密那塊需改動，解碼也需要相應改動，加密部分將取余（%）改為除（/）就行了，如下圖：
解密部分也是如下圖改動：
解決問題
經過了以上修改，我們再進行測驗，可以看到云臺控制得放大和縮小按鈕已經沒有問題了，可以隨意控制，
關于EasyNVR與EasyGBS級聯，我們之前寫過幾篇博文給大家介紹，大家可以回顧一下：《EasyNVR到EasyGBS上是如何注冊及注銷的》、《EasyGBS如何實作調閱EasyNVR的視頻通道》，
如果有朋友對此仍有疑問，歡迎聯系我們一起探討，視頻相關解決方案均可訪問TSINGSEE青犀視頻，可以聯系我們獲取演示方案，直觀感受，也可自行進行下載及測驗，
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