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廣度優先搜索演算法不起作用導致無限回圈

2022-05-20 13:33:32 區塊鏈

我正在嘗試進行 BFS 搜索,在搜索狀態空間時動態創建圖形的節點。我跟著這本書,但它不起作用,邊界繼續運行,探索的集合只停留在起始值。請幫忙,我在這里卡了4天了。仍然是初學者程式員。

問題班

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Test
{
    internal class Problem
    {
        public State start { get; set; }
        public State end { get; set; }

        public string[] action = { "UP", "LEFT", "DOWN", "RIGHT" };

        public Problem(State x, State y)
        {
            start = x;
            end = y;
        }

        public State Result(State s , string a)
        {
            State up;

            if (a == "UP" && s.X - 1 >= 0)
            {
                 up = new State(s.X - 1, s.Y);
               
            }
            else if (a == "LEFT" && s.Y - 1 >= 0)
            {
                up = new State(s.X, s.Y-1);
                
            }
            else if (a == "DOWN" && s.X   1 <  5)
            {
                up = new State(s.X, s.Y 1);
               
            }
            else if( a == "RIGHT" && s.Y   1 < 11)
            {
                up = new State(s.X   1, s.Y);
                
            }
           
            return up;

           
        } 
    
        public bool GoalTest(Node<State> goal)
        {
            if (goal.Data.Equals(end))
            {
                return true;
            }
            return false;
        }
    
    }
}

搜索類

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Test
{
    internal class Search
    {
        public void BFS(Problem p)
        {
            Queue<Node<State>> frontier = new Queue<Node<State>>();
            HashSet<string> explored = new HashSet<string>();
            List<Node<State>> nNodes = new List<Node<State>>();

            Node<State> root = new Node<State>() {Data = p.start,};
            frontier.Enqueue(root);

            while(frontier.Count > 0)
            {
                Node<State> next = frontier.Dequeue();
                if(!explored.Add(next.Data.Data)) continue;
               

                next.Children = new List<Node<State>>();
                foreach(string action in p.action)
                {
                    next.Children.Add(new Node<State>() { Data = p.Result(next.Data, action), Parent = next });
                }

                for(int i = 0; i < next.Children.Count; i  )
                {
                    
                        if (p.GoalTest(next.Children[i]) == true)
                        {
                            //Solution(next.Children[i]);
                            break;
                        }
                        frontier.Enqueue(next.Children[i]);
                    
                }
            }
        }

        public void Solution(Node<State> n)
        {
            while(n.Parent != null)
            {
                Console.WriteLine(n.Parent.Data);
            }
        }
    }
}

節點類

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Test
{
    internal class Node<T>
    {
        public T Data { get; set; }
        public Node<T>? Parent { get; set; }
        public List<Node<T>> Children { get; set; }

    }
}

州級

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Test
{
    internal class State
    {
        public int X { get; set; }
        public int Y { get; set; }
        public string Data { get; }

        public State(int x, int y)
        {
            X = x;
            Y = y;
            Data = $"{X}-{Y}";
        }
    }
}

主程式

using Test;

State start = new State(0, 1);
State end = new State(3, 7);

Problem p = new Problem(start, end);

Search s = new Search();
s.BFS(p);

這實際上是我的任務,因此我將其命名為測驗。
我正在嘗試從這里實作偽代碼:(第 82 頁) https://zoo.cs.yale.edu/classes/cs470/materials/aima2010.pdf

更新
它現在沒有卡住,但是在回圈運行后它沒有向控制臺輸入任何內容它應該通過“父屬性”獲取目標節點和開始節點之間的鏈接。

uj5u.com熱心網友回復:

您永遠不會檢查節點是否已被探索,因此您可能會進入無限回圈:

explored.Add(next.Data.Data);

應該

if(!explored.Add(next.Data.Data)) continue;

但是代碼可能還有其他問題。我強烈推薦閱讀 Eric Lipperts 的文章如何除錯小程式,因為這樣的問題在除錯器的幫助下應該很容易找到和解決。學習如何使用除錯器是一項非常寶貴的技能,它將使故障排除變得更加容易。

我還建議從您的程式中洗掉所有字串。相反,您應該創建表示坐標的型別,即 Point 或 vector2Int。我建議將其設為只讀結構,并添加ToString多載、IEquality<Point>實作、加減法運算子、相等等。然后這種型別既可以用于表示狀態,也可以用于表示偏移量。這種型別將可用于各種不同的專案。

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qukuanlian/478418.html

標籤:C# 算法 图形 人工智能 广度优先搜索

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