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來自高吞吐量源的實時資料繪圖

2022-06-22 19:40:14 區塊鏈

我想以快速更新的方式實時繪制。

我擁有的資料:

  • 通過串行埠以 62.5 Hz 到達
  • 資料對應于 32 個傳感器(因此繪制 32 條線與時間)。
  • 32 點 *62.5Hz = 2000 點/秒

我當前的繪圖回圈的問題是它的運行速度低于 62.5[Hz],這意味著我錯過了一些來自串行埠的資料。

我正在尋找任何解決這個問題的方法,它允許:

  • 保存所有來自串口的資料。
  • 繪制資料(甚至跳過幾個點/使用平均值/消除舊點并只保留最新的點)

這是我的代碼,我使用隨機資料來模擬串口資料。

import numpy as np 
import time 
import matplotlib.pyplot as plt

#extra plot debugging
hz_ = [] #list of speed
time_=[] #list for time vs Hz plot


 #store all data generated
store_data = np.zeros((1, 33))
 #only data to plot 
to_plot = np.zeros((1, 33)) 
 #color each line 
colours = [f"C{i}" for i in range (1,33)]

fig,ax = plt.subplots(1,1, figsize=(10,8))
ax.set_xlabel('time(s)')
ax.set_ylabel('y')
ax.set_ylim([0, 300])
ax.set_xlim([0, 200])

start_time = time.time()
for i in range (100):
    loop_time = time.time()
     #make data with col0=time and col[1:11] = y values
    data = np.random.randint(1,255,(1,32)).astype(float) #simulated data, usually comes in at 62.5 [Hz]
    data =  np.insert(data, 0, time.time()-start_time).reshape(1,33) #adding time for first column
    store_data = np.append(store_data, data , axis=0)
    to_plot = store_data[-100:,]
    
    for i in range(1, to_plot.shape[1]):
        ax.plot(to_plot[:,0], to_plot[:,i],c = colours[i-1], marker=(5, 2), linewidth=0, label=i)
        #ax.lines = ax.lines[-33:] #This soluition speeds it up, to clear old code. 

    fig.canvas.draw()  
    fig.canvas.flush_events()
    Hz = 1/(time.time()-loop_time)
     #for time vs Hz plot
    hz_.append(Hz)
    time_.append( time.time()-start_time)
    print(1/(time.time()-loop_time), "Hz - frequncy program loops at")
   
 #extra fig showing how speed drops off vs time
fig,ax = plt.subplots(1,1, figsize=(10,8))
fig.suptitle('Decreasingn Speed vs Time', fontsize=20)
ax.set_xlabel('time(s)')
ax.set_ylabel('Hz')

ax.plot(time_, hz_)
fig.show()

來自高吞吐量源的實時資料繪圖

我也在使用時嘗試過

ax.lines = ax.lines[-33:]

洗掉舊點,這加快了繪圖速度,但仍然比我獲取資料的速度慢。 來自高吞吐量源的實時資料繪圖

任何確保我收集所有資料并繪制一般趨勢線(所以即使不是所有點)的庫/解決方案都可以。也許可以并行運行獲取資料和繪圖的東西?

uj5u.com熱心網友回復:

您可以嘗試有兩個單獨的行程:

  • 一種用于獲取和存盤資料
  • 一種用于繪制資料

下面有兩個基本的腳本來理解這個想法。您首先運行gen.py它開始生成數字并將它們保存在檔案中。然后,在同一目錄中,您可以運行plot.py它將讀取檔案的最后一部分并更新 Matplotlib 圖。

這是gen.py生成資料的腳本:

#!/usr/bin/env python3

import time
import random

LIMIT_TIME = 100  # s
DATA_FILENAME = "data.txt"


def gen_data(filename, limit_time):
    start_time = time.time()
    elapsed_time = time.time() - start_time
    with open(filename, "w") as f:
        while elapsed_time < limit_time:
            f.write(f"{time.time():30.12f} {random.random():30.12f}\n")  # produces 64 bytes
            f.flush()
            elapsed = time.time() - start_time
            

gen_data(DATA_FILENAME, LIMIT_TIME)

這是plot.py繪制資料的腳本(從來自高吞吐量源的實時資料繪圖

請注意,我還包含并注釋掉了我用來生成上述影片 GIF 的代碼部分。

我相信這應該足以讓你繼續前進。

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qukuanlian/494395.html

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