我有一個 yuv422 編碼的原始影像，它是從我的 Jetson Nano 上的 csi_camera 中提取的，我想將其轉換為 RGB 編碼以用于機器學習。我該怎么辦？我嘗試在 OpenCV 中使用不同的 cvtColor 代碼，但生成的影像仍然一團糟。有沒有辦法將此影像轉換為“正常”顏色？
這是影像： csi_image
uj5u.com熱心網友回復：
所以我終于想出了如何使用以下代碼轉換影像：
for (rosbag::MessageInstance const m : rosbag::View(bag)) {
// Read only the input topic
if(m.getTopic() == topic) {
// Create an image pointer to the bag file image messages
sensor_msgs::ImageConstPtr imgPtr = m.instantiate<sensor_msgs::Image>();
// Extract the image frame with yuv422 encoding
image = cv_bridge::toCvCopy(imgPtr, "yuv422")->image;
// Convert the image frame to a BGR format image
cvtColor( image, newimage, COLOR_YUV2BGRA_YUY2 );
// Write the new image to the out path
imwrite(final_path, newimage);
count ;
}
}
我必須先添加toCvCopy(imgPtr, “yuv422”)->以指定傳入的編碼，然后轉換為使用 YUY2 列舉。
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