RenderCollision無論我怎么努力，我都無法上班。檔案說：
RenderCollision (view_id: int, vtx_layout: VertexLayout, prg: ProgramHandle, render_state: RenderState, depth: int) -> None
這是我對我應該作為引數傳遞給這個函式的（有限的）理解：
view_id: 可以設定為 0 到 255，根據檔案。在我的情況下，它是 0vtx_layout: 存盤 3D 線的頂點布局ProgramHandle：繪制 3D 線所需的程式（著色器）RenderState：我應該提供的東西ComputeRenderState（在這里找到）depth：我猜是相對于zDepth的東西？
在這一點上，我覺得我離正確使用它不遠了，但是我很難弄清楚RenderState的事情。以前有人去過嗎？
uj5u.com熱心網友回復：
RenderCollision是一個除錯函式，所以它不會“消耗”任何 view_id。實際上，您可以將 view_id 傳遞給它，它將寫入當前視圖。
vtx_layout和prg就像你猜到的那樣，處理除錯線的渲染（RenderCollision 使用線條來繪制碰撞形狀）。
它通常以這種方式作業：
繪制除錯資訊時避免清除視圖
hg.SetViewClear(view_id, hg.CF_None, 0, 1.0, 0)
設定當前視圖的矩形（與您的主渲染相同）
hg.SetViewRect(view_id, 0, 0, screen_size_x, screen_size_y)
設定相機變換矩陣（和你當前的相機一樣）
hg.SetViewTransform(view_id, view_matrix, projection_matrix)
這是您可能正在查看的：BM_Opaque將讓 Harfang 知道您要在渲染管道中具體繪制的位置：
render_state = hg.ComputeRenderState(hg.BM_Opaque, hg.DT_Disabled, hg.FC_Disabled)
將繪制碰撞形狀的最終指令：
physics.RenderCollision(view_id, vtx_line_layout, line_shader, render_state , 0)
你會在這里找到一個作業示例，我希望它會有所幫助： https ://github.com/harfang3d/tutorials-hg2/blob/master/physics_overrides_matrix.py#L69
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