該通信協議屬于串口通信協議，波特率38400.直接發數字即可控制外骨骼動作。發送指令1：控制大拇指抓握一次；發送指令2：控制食指抓握一次；發送指令3：控制中指抓握一次；發送指令4：控制無名指抓握一次；發送指令5：控制小拇指抓握一次；發送指令6：持續進行抓握動作（持續握拳張開）；發送指令7：張開手不動；發送指令8：握拳不動；發送指令9：抓握一次（握拳張開一次）#本篇由BCIduino腦機介面開源社區原創/轉載（公眾號“BCIduino腦機介面社區”）。BCIduino腦機介面社區由來自北...
2020-10-04 more硬體SPI（查詢方式）以STC15W408AS單片機為例一、硬體接線1、普通SPI設備接線（如NRF24L01），可以直接連接IO2、FLASH設備接線（如GD25Q80BSIG），需要加上拉電阻二、程式撰寫和SPI相關的暫存器SPCTL暫存器SPSTAT暫存器SPDAT暫存器AUXR1/P_SW1暫存器自定義暫存器，資料型別重定義sfr P_SW1 = 0xA2; //外設功能切換暫存器1sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI狀態暫存器sfr S...
2020-10-04 more該文章主要介紹在MDK5上進行STM32設計跑馬燈程式并進行編譯；以及基于51單片機進行交通信號燈的程式設計之后對其進行Proteus軟體仿真...
2020-10-04 more我是『芯知識學堂』的SingleYork，今天筆者要給大家分享一款單片機IO擴展的設計方案。學單片機的小伙伴們都知道，單片機的IO口數量都是固定的，在做專案的時候，需要根據自己實際用到的IO數量，再綜合考慮一下單片機自帶的硬體資源，我們會選擇不同封裝的單片機。然而，當所需要用到的IO口數量大于該品牌單片機最大IO口數量的又怎么辦呢？也許有人會說，換別的品牌的單片機不就好了，比如，總所周知，STC單片機最大的封裝是64腳的，出去兩個電源引腳，最大IO口數量可以達到62個，然而，假如我在一個專案中要用到80...
2020-10-04 moreSTM32FXXX J-link下載程式說明1.對于有j-link介面的，一一對應連接就好2.對于沒有j-link介面的（以STM32-F103c8為例）二.keil5中的操作說明1.前期準備（keil5的安裝）2.j-link下載keil5配置1)驅動安裝（如果j-link的小燈一直閃爍。則代表驅動沒安裝成功）點擊keil–>屬性–>打開檔案所在位置（看圖） 注意：如果燈還是閃爍，換一個電腦usb插口試試 注意：用j-link下載，一定要...
2020-10-04 more軟體模擬SPI以STC15W408AS單片機為例一、硬體接線STC15系列單片機SPI使用教程（一）二、程式撰寫1、相關宏定義和引腳定義//資料型別重定義#ifndef uchar #define uchar unsigned char#endif#ifndef uint #define uint unsigned int#endif//IO埠定義sbit MISO = P2^2; //主機讀從設備（主入從出）sbit MOSI = P2^3; //主機寫從設備（主...
2020-10-04 morePS、CDR、AI一直都被譽為平面三劍客。很多做過設計的人肯定對CDR不陌生，作為和AI一樣的矢量圖軟體，簡潔的界面+強大的功能，一直都受到不少設計從業者的青睞，CDR軟體從最金典的X4版本已經更了X5、X6、X7、X8、2017、2018、2019和最新發布的2020。每一次的更新都會更用戶不同的體驗，那么在這眾多的版本中，CDR哪個版本最好用？我們該如何選擇呢。從最經典的X4用到現在最新的2018版本（也就是X10），我個人有兩個觀點，其一，剛開始接觸平面學習和后來的作業使用的都是X4，所以對X4是...
2020-10-04 moreLeArm動手實踐機械臂（一）導語：由于工業機器人不開源，無法二次開發，不能讓它按照我們想要的軌跡運動，于是突發奇想，想買個小的開源機械臂能夠對底層代碼進行了解，也能動手實踐一下，在此記錄LeArm的學習歷程。LeArm智能機械臂簡介??LeArm是深圳幻爾科技Hiwonder旗下的一塊產品，它是基于Scratch的6自由度可編程機械臂，采用圖形化編程，配備十余種電子模塊，兼容Arduino編程，支持二次開發。它擁有具有反饋功能的智能串行總線舵機，可以實作夾取、分揀等功能，支持3種編程方式和5種控制方...
2020-10-04 more大家好，我是『芯知識學堂』的SingleYork，今天筆者要跟大家分享一款“溫濕度計”的制作，這是筆者曾經發表過的原文地址：https://www.icxbk.com/article/detail?aid=819。一說到溫濕度檢測，或許大家第一個想到的就是DHT11了吧，單總線介面，操作方便，或者就是SHT2X系列的，IIC總線介面，編程也是比較簡單。但是你們可能想錯了，筆者今天要介紹的主角不是他們。我們在設計產品的時候，很多時候不僅僅要考慮到體積，同時也要考慮成本，然而上面兩類傳感器，DHT11的體積...
2020-10-04 more最近新學習了下區塊鏈這方面的知識，所學不多，給大家分享下。 # 1. 關于web3j web3j是一個高度模塊化，反應性，型別安全的Java和Android庫，用于與智能合約配合并與以太坊網路上的客戶端（節點）集成。 # 2. 準備作業 jdk版本1.8 引入maven <dependency> < ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:06 more前言 部署智能合約有多種方式，命令列的瀏覽器的渠道都有，但往往跟我們程式員的風格不太相符，因為我們習慣了在IDE里寫了代碼然后打包運行看效果。 雖然現在IDE中已經存在了Solidity插件，可以撰寫智能合約，但是部署智能合約卻要另走他路，沒辦法進行一個快捷的部署與測驗。 如果團隊管理的區塊節點多、 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:12 more前言 谷歌身份驗證器，前些年大家都比較陌生，但隨著國內互聯網安全的加強，它越來越多地出現在大家的視野中。 比較廣泛接觸的人群是國際3A游戲愛好者，游戲盜號現象嚴重+國外賬號安全應用廣泛，這類游戲一般都會要求用戶系結名為“兩步驗證”、“雙重驗證”等，平臺一般都推薦用谷歌身份驗證器。 后來區塊鏈業務風靡 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:17 more目錄 ##1.1 ASCII編碼 ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美國資訊交換標準代碼）是基于拉丁字母的一套電腦編碼系統，主要用于顯示現代英語和其他西歐語言。它是現今最通用的單位元組編碼系統，并等同于國際標準ISO/IE ......
uj5u.com 2020-09-10 03:04:50 moreNTP時鐘服務器的特點（京準電子） NTP時鐘服務器的特點（京準電子） 京準電子官V——ahjzsz 首先對時間同步進行了背景介紹，然后討論了不同的時間同步網路技術，最后指出了建立全球或區域時間同步網存在的問題。 一、概 述 在通信領域，“同步”概念是指頻率的同步，即網路各個節點的時鐘頻率和相位同步 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:47 more標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 安徽京準電子科技官微——ahjzsz 一、背景概述隨著教育事業的快速發展，學校建設如雨后春筍，隨之而來的學校教育、管理、安全方面的問題成了學校管理人員面臨的最大的挑戰，這些問題同時也是學生家長所擔心的。為了讓學生有更 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:51 more北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 京準電子科技官微（ahjzsz） 中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS），因為是目前世界范圍內唯一可以大面積提供免費定位服務的系統，所以 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:06:20 more我正在嘗試計算客戶的逗留時間；這不是資料中的欄位，但每一行都是單獨的一天，連續天屬于同一“停留” - 因此，如果同一客戶有 5 行連續天，則他們的停留時間將為 5...
uj5u.com 2022-05-09 09:33:13 more試圖獲得上個月的最后一天，我可以像這樣獲得上個月的第一天(DT_WSTR, 4)YEAR(DATEADD("mm", -1, GETDATE())) "/" RIGHT("0" (DT_WSTR,2)MONTH(DATEADD(...
uj5u.com 2022-05-09 09:32:38 more我有一個在 SAS Enterprise Guide 中運行的 Proc SQL 代碼塊。我需要找到兩個日期之間的天數proc sql;select col_A,col_B,col_C, (put (date(),yymmdd10.)...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:49 more我需要一個函式來獲取 UTC 日期時間。我只傳遞了日期、時間和時區名稱。我需要獲取 UTC 時間和日期。謝謝你前任：const utcDate = getUTCDateTime("2022-05-...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:03 more我有一個隨機的、有時是不常見的事件的資料集，我想把它們算作每周的總和。由于隨機性，它們不是線性的，所以到目前為止我嘗試過的其他示例不適用。資料與此類似...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:48 more我在 DataFrame 中有主要由日期組成的列。但也可能有字串或空值。我想從列中提取年份，但由于字串值而出錯。有沒有辦法對此應用通用解決方案？不僅要獲得一年...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:04 more我有一個初始的 PySpark 資料框，我想從日期列中獲取MINand ，然后MAX使用我的初始資料框中的 and 創建一個具有時間序列（每日日期）的新 PySpark 資料框。MINMAX...
uj5u.com 2022-05-09 09:28:33 more我有一個時間序列資料框，我使用以下代碼計算每個月的天數：count_dates=df_inner.groupBy('dates').count().orderBy('dates')此代碼為我提供了一個包含 1 列...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:59 more我想找到最好的共同時間來改變其他時間最少（差異的總和是最低的）。在輸入時，我有時間陣列。在輸出時，應該有新的、共同的時間。請注意，時間不能排序并且絕對不同...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:16 more我有一個包含 2 列的 xlsx 表，以值 YYYY-MM-DD HH:MM:SS.000 開始和結束（為了清楚起見，假設我的精度高達毫秒）。開始和結束列沒有任何格式。如何計算這 2 列之...
uj5u.com 2022-05-09 09:26:13 more