基于mpu9250/9150固定翼無人機加速度計融合、地磁融合，四元數、歐拉角解算的模塊1、提供3軸（roll，pitch，yaw）無漂移的我做好的串口輸出成品板（含mpu9150/9250模塊和串口通訊）給讀者，第二種演算法已燒寫在成品板上，讀者可在arduion或stm32中呼叫我寫好的例子中串口資料決議函式，即可得到穩定的3軸資料，精度上3軸漂移指標只有0.05%，達到了軍用級別，可以應用于固定翼無人機、工業機器人控制。（需要請加我微信1879714922,驗證時注明 無人機）。2、演算法代....
2020-10-04 more本篇博文將分享一款基于Struts2框架的名片管理系統，JSP引擎為Tomcat9.0，資料庫采用的是MySQL5.5，集成開發環境為Eclipse IDE for Java EE Developers。名片管理系統主要包括用戶管理和名片管理功能。用戶功能主要包括：用戶注冊、用戶登錄、修改密碼和修改基本資訊功能；名片管理主要包括：添加名片、查詢名片、修改名片、洗掉名片功能。希望通過本篇的學習，朋友們不僅能掌握Struts 2應用開發的流程、方法和技術，還能夠熟悉名片管理的業務需求、設計以及實作。...
2020-10-04 more首先，5G和4G的區別可不是5G比4G多一個G這么簡單，別看數字只是加了一位，而帶來的變化卻是量級的。要知道它們的區別，得先了解一下4G和5G。“G”代表“generation（一代）”，4G即指的是第四代移動通信技術，4G是集3G與WLAN于一體，并能夠快速傳輸資料、高質量、音頻、視頻和影像等。4G能夠以100Mbps以上的速度下載，比目前的家用寬帶ADSL（4兆）快25倍，并能夠滿足幾乎所有用戶對于無線服務的要求。5G指的是第五代移動通信技術，是4G的升級，它將是在2020年以后的新一代移動通信系統...
2020-10-04 more前言之前有篇文章介紹了如何使用ffmpeg給視頻疊加圖片水印，內容比較簡單，這篇文章在篇幅上會有所不同，不要多想，只會更簡單。想了解的可以點擊傳送門。正文一、準備素材視頻素材還用涼涼的MV吧，先手動增加圖片水印。命令：ffmpeg -i 涼涼-MV.mp4 -acodec copy -b:v 600k -vf "movie=face.jpg[watermark];[in][watermark]overlay=20:20" output.mp4具體引數就不詳細介紹了，可以參考鏈...
2020-10-04 moreIR LEARN分析與實作IR的基本決議文章目錄IR LEARN分析與實作前言一、紅外學習的基本含義二、簡單的紅外知識講解1.使用NEC（uPD6121G)來講解波形。2.載波講解總結前言提示：這里可以添加本文要記錄的大概內容：例如：隨著人工智能的不斷發展，機器學習這門技術也越來越重要，很多人都開啟了學習機器學習，本文就介紹了機器學習的基礎內容。提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考一、紅外學習的基本含義所謂的紅外學習,簡單來說就是把接收的紅外按一定規則進行決議,并且復制在...
2020-10-04 more程式#include<reg51.h> //typedef unsigned char u8;#define led P1 //???/*sbit led = P1^0;sbit LED_3 = P0^2;sbit LED_4 = P0^3;sbit LED_5 = P0^4;sbit LED_6 = P0^5;sbit LED_7 = P0^6;sbit LED_8 = P0^7;*/void delay_ms(int x)//{int i,j;for(i=...
2020-10-04 more建表-- ------------------------------ Table structure for `weather`-- ----------------------------DROP TABLE IF EXISTS `weather`;CREATE TABLE `weather` ( `Id` int(11) DEFAULT NULL, `RecordDate` date DEFAULT NULL, `Temperature` int(11) DEFAULT NULL)....
2020-10-04 more第一步將后一半翻轉第二步判斷是否對稱第三步將后一半翻轉回來/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} * }; */class Solution {public: bool isPalindrome(ListNode* head) {....
2020-10-04 more1.下載you-get1.1 下載python因為you-get需要用到python，所以我們應該先安裝python。可以在python官網下載最新的python版本當前的最新穩定版是python3.8，根據系統平臺去選擇一個版本，比如說我這里選擇一個64位的Windows版可執行程式安裝包不大，才26M，但是因為是國外的網站，所以下載速度非常慢，我下載了半小時…1.2 安裝python下載好之后雙擊運行python安裝包啟動安裝。記得一定要勾選AddPython 3.8 to PATH，然后...
2020-10-04 more【如何制作支持自定義樣式的免費思維導圖軟體】注：自定義樣式中包括了可自由更換字體，因為要考慮到用免費可商用字體規避字體著作權，很多思維導圖在線編輯器的字體選項里面沒有免費可商用字體的選項。1.找支持自定義樣式且使用次數或者其他方面沒限制的在線編輯器（成功概率較低）2.去知乎找圖文教程、B站視頻教程搞FreePlane樣式定制，FreeMind也可以試試（性價比較高，雖然有點折騰但比自己開發還是要容易一些）追加：zhimap里的字體可以試著放到FreeMind或者其他主流思維導圖軟體里面去改。3.拆XMin...
2020-10-04 more最近新學習了下區塊鏈這方面的知識，所學不多，給大家分享下。 # 1. 關于web3j web3j是一個高度模塊化，反應性，型別安全的Java和Android庫，用于與智能合約配合并與以太坊網路上的客戶端（節點）集成。 # 2. 準備作業 jdk版本1.8 引入maven <dependency> < ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:06 more前言 部署智能合約有多種方式，命令列的瀏覽器的渠道都有，但往往跟我們程式員的風格不太相符，因為我們習慣了在IDE里寫了代碼然后打包運行看效果。 雖然現在IDE中已經存在了Solidity插件，可以撰寫智能合約，但是部署智能合約卻要另走他路，沒辦法進行一個快捷的部署與測驗。 如果團隊管理的區塊節點多、 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:12 more前言 谷歌身份驗證器，前些年大家都比較陌生，但隨著國內互聯網安全的加強，它越來越多地出現在大家的視野中。 比較廣泛接觸的人群是國際3A游戲愛好者，游戲盜號現象嚴重+國外賬號安全應用廣泛，這類游戲一般都會要求用戶系結名為“兩步驗證”、“雙重驗證”等，平臺一般都推薦用谷歌身份驗證器。 后來區塊鏈業務風靡 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:03:17 more目錄 ##1.1 ASCII編碼 ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美國資訊交換標準代碼）是基于拉丁字母的一套電腦編碼系統，主要用于顯示現代英語和其他西歐語言。它是現今最通用的單位元組編碼系統，并等同于國際標準ISO/IE ......
uj5u.com 2020-09-10 03:04:50 moreNTP時鐘服務器的特點（京準電子） NTP時鐘服務器的特點（京準電子） 京準電子官V——ahjzsz 首先對時間同步進行了背景介紹，然后討論了不同的時間同步網路技術，最后指出了建立全球或區域時間同步網存在的問題。 一、概 述 在通信領域，“同步”概念是指頻率的同步，即網路各個節點的時鐘頻率和相位同步 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:47 more標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 標準化考場時鐘同步系統推進智能化校園建設 安徽京準電子科技官微——ahjzsz 一、背景概述隨著教育事業的快速發展，學校建設如雨后春筍，隨之而來的學校教育、管理、安全方面的問題成了學校管理人員面臨的最大的挑戰，這些問題同時也是學生家長所擔心的。為了讓學生有更 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:05:51 more北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 北斗對時服務器（北斗對時設備）電力系統應用 京準電子科技官微（ahjzsz） 中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS），因為是目前世界范圍內唯一可以大面積提供免費定位服務的系統，所以 ......
uj5u.com 2020-09-10 03:06:20 more我正在嘗試計算客戶的逗留時間；這不是資料中的欄位，但每一行都是單獨的一天，連續天屬于同一“停留” - 因此，如果同一客戶有 5 行連續天，則他們的停留時間將為 5...
uj5u.com 2022-05-09 09:33:13 more試圖獲得上個月的最后一天，我可以像這樣獲得上個月的第一天(DT_WSTR, 4)YEAR(DATEADD("mm", -1, GETDATE())) "/" RIGHT("0" (DT_WSTR,2)MONTH(DATEADD(...
uj5u.com 2022-05-09 09:32:38 more我有一個在 SAS Enterprise Guide 中運行的 Proc SQL 代碼塊。我需要找到兩個日期之間的天數proc sql;select col_A,col_B,col_C, (put (date(),yymmdd10.)...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:49 more我需要一個函式來獲取 UTC 日期時間。我只傳遞了日期、時間和時區名稱。我需要獲取 UTC 時間和日期。謝謝你前任：const utcDate = getUTCDateTime("2022-05-...
uj5u.com 2022-05-09 09:31:03 more我有一個隨機的、有時是不常見的事件的資料集，我想把它們算作每周的總和。由于隨機性，它們不是線性的，所以到目前為止我嘗試過的其他示例不適用。資料與此類似...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:48 more我在 DataFrame 中有主要由日期組成的列。但也可能有字串或空值。我想從列中提取年份，但由于字串值而出錯。有沒有辦法對此應用通用解決方案？不僅要獲得一年...
uj5u.com 2022-05-09 09:29:04 more我有一個初始的 PySpark 資料框，我想從日期列中獲取MINand ，然后MAX使用我的初始資料框中的 and 創建一個具有時間序列（每日日期）的新 PySpark 資料框。MINMAX...
uj5u.com 2022-05-09 09:28:33 more我有一個時間序列資料框，我使用以下代碼計算每個月的天數：count_dates=df_inner.groupBy('dates').count().orderBy('dates')此代碼為我提供了一個包含 1 列...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:59 more我想找到最好的共同時間來改變其他時間最少（差異的總和是最低的）。在輸入時，我有時間陣列。在輸出時，應該有新的、共同的時間。請注意，時間不能排序并且絕對不同...
uj5u.com 2022-05-09 09:27:16 more我有一個包含 2 列的 xlsx 表，以值 YYYY-MM-DD HH:MM:SS.000 開始和結束（為了清楚起見，假設我的精度高達毫秒）。開始和結束列沒有任何格式。如何計算這 2 列之...
uj5u.com 2022-05-09 09:26:13 more