一、簡介
Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司于1979年為使用可編程邏輯控制器PLC通信而發表，Modbus是工業領域通信協議的業界標準，是工業電子設備之間常用的連接方式，Modbus在工業控制領域通信協議中被廣泛使用基于以下幾個特點：
- 公開發表并且無著作權要求；
- 易于部署和維護；
- 對供應商來說，修改移動本地的位元或位元組沒有很多限制，
二、Modbus通訊方式
- 以太網上的 TCP/IP ；
- 各種媒體（有線：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A ；光纖、無線等）上的異步串行傳輸；Modbus RTU和Modbus ASCII通訊既是采用該方式；
- Modbus Plus，一種高速令牌傳遞網路，
三、協議描述
Modbus協議定義了一個控制器能認識使用的訊息結構,而不管它們是經過何種網路進行通信的，它描述了一控制器請求訪問其它設備的程序，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄，它制定了訊息域格局和內容的公共格式，
通過此協議，控制器相互之間、或控制器經由網路（如以太網）可以和其它設備之間進行通信，Modbus協議使用的是主從通訊技術，即由主設備主動查詢和操作從設備，一般將主控設備方所使用的協議稱為Modbus Master，從設備方使用的協議稱為Modbus Slave，典型的主設備包括工控機和工業控制器等；典型的從設備如PLC可編程控制器等，Modbus通訊物理介面可以選用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以選擇以太網口，其通信遵循以下的程序：
- 主設備（客戶機）向從設備（服務器）發送請求；
- 從設備（服務器）分析并處理主設備（客戶機）的請求，然后向主設備（客戶機）發送結果；
- 如果出現任何差錯，從設備（服務器）將回傳一個例外功能碼 ，
當在一Modbus網路上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的訊息，決定要產生何種行動，如果需要回應，控制器將生成反饋資訊并用Modbus協議發出，在其它網路上，包含了Modbus協議的訊息轉換為在此網路上使用的幀或包結構，這種轉換也擴展了根據具體的網路解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法，
Modbus的作業方式是請求/應答，每次通訊都是主站先發送指令，可以是廣播，或是向特定從站單播，從站回應指令，并按要求應答，或者報告例外；當主站不發送請求時，從站不會自己發出資料，從站和從站之間不能直接通訊，
Modbus協議能夠應用在不同型別的總線或者網路，對應不同的總線或網路，Modbus協議引入一些附加域映射成應用資料單元（ADU），即ADU = 附加域 + PDU，例如：
- RS232 / RS485 ADU = 253 位元組+服務器地址(1 byte) + CRC (2 位元組) = 256 位元組 ；
- TCP MODBUS ADU = 249 位元組+ MBAP (7 位元組) = 256 位元組 ，
四、資料編碼
MODBUS 使用一個‘big-Endian’ 表示地址和資料項，這意味著當發射多個位元組時，首先發送最高有效位， 例如：
| Register size : 16 - bits |
value: 0x1234 |
the first byte sent is : 0x12 |
then: 0x34 |
五、資料模型
MODBUS 以一系列具有不同特征表格上的資料模型為基礎，四個基本表格為：
六、功能碼
有三類Modbus功能碼，分別是：
1.公共功能碼：
- 是較好地被定義的功能碼 ；
- 保證是唯一的；
- MODBUS 組織可改變的 ；
- 公開證明的 ；
- 具有可用的一致性測驗 ；
- MB IETF RFC 中證明的 ；
- 包含已被定義的公共指配功能碼和未來使用的未指配保留供功能碼 ，
2.用戶定義功能碼：
- 有兩個用戶定義功能碼的定義范圍，即 65 至 72 和十進制 100 至 110 ；
- 用戶沒有 MODBUS 組織的任何批準就可以選擇和實作一個功能碼 ；
- 不能保證被選功能碼的使用是唯一的 ；
- 如果用戶要重新設定功能作為一個公共功能碼，那么用戶必須啟動 RFC，以便將改變引入公共分類中，并且指配一個新的公共功能碼 ，
3.保留功能碼：
- 一些公司對傳統產品通常使用的功能碼，并且對公共使用是無效的功能碼 ，
4.公共功能碼定義如下表所示：
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