1.行程間通信的概述

           什么是行程間通信？什么是執行緒間通信？

           行程間通信：在用戶空間實作行程間通信是不可能的，通過Linux內核通信，

           執行緒間通信：可以通過用戶空間就可以實作，比如通過全域變數通信，

2.Linux使用的行程間通信方式

           管道通信：無名管道、有名管道（檔案系統中有檔案名）

           信號通信

           IPC（inter-Process Communitcation）通信：共享記憶體、訊息佇列、信號燈

           套接字（socket)

3.行程通信的思想

　　行程間通信每一種通信方式都是基于檔案IO的思想

　　Open:功能：創建或打開行程通信物件（函式可能不一樣，形式一樣）

　　Write：功能：向行程中心寫入內容，（函式可能不一樣，形式一樣）

　　Read：功能：從行程通信物件中讀取內容，（函式可能不一樣，形式一樣）

　　Close：功能:關倍訓者洗掉行程通信物件，（函式可能不一樣，形式一樣）

4.管道通信

1. 管道通信可分為無名管道（pipe）和有名管道（FIFO），無名管道可用于具有親緣關系行程間的通信；有名管道除具有管道相似的功能外，它還允許無親緣關系行程使用，
2. 管道的結構是個順序佇列，
3. 管道中的東西，讀完了就洗掉了，如果管道中沒有東西，就會讀阻塞，
4. 如果管道寫滿了，也會寫阻塞，
5. 有名管道檔案不占用記憶體空間，只是一個檔案描述符，只有當呼叫open函式去打開的管道檔案的的時候，才會在內核空間開辟一段快取，行程結束空間會自動釋放，
6. 無名管道不存在檔案節點，只能實作有親緣關系間行程的通信，無名存在檔案節點，但是不占用記憶體空間，可實作無親緣關系行程間的通信，

5.管道通信示意圖

6.管道的使用

                                                                 無名管道的創建

                                                                 有名管道的創建

                                                                 管道讀寫、打開、關閉

                                                                 可直接呼叫系統IO函式write()進行寫，read()進行，open打開、close關閉

                                                                 open函式

                                                                  close函式

                                                                  read函式

                                                                  write函式

7.無名管道程式示例

無名管道代碼運行預期結果是父行程先列印，在到子行程列印，

 1 #include"stdio.h"
 2 #include"unistd.h"
 3 #include"sys/types.h"
 4 #include"fcntl.h"
 5 int main()
 6 {
 7     int pid;
 8     int i;
 9     int fd[2];
10     int flag = 0;
11     if (pipe(fd) < 0)
12     {
13         printf("creat pipe fail\n");
14     }
15     
16     pid = fork();
17     if (pid > 0)
18     {
19         for(i=0;i<5;i++)
20         {
21             printf("this is father process\n");
22             usleep(100);
23         }
24         
25         flag = 1;
26         write(fd[1], &flag, 1);
27         sleep(1);
28     }
29     
30     if (pid == 0)
31     {
32         read(fd[0], &flag, 1);
33         while(flag == 0);
34         for(i=0;i<5;i++)
35         {
36             printf("this is child process\n");
37             usleep(100);
38         }
39     }
40 }

8.有名管道程式示例

改程式有兩個.c檔案，fifoB.c是讀端程式，fifiA.c是寫端程式，此外還需要在當前目錄創建一個myfifo的管道檔案，編譯完先運行讀端程式，然后在運行寫端程式，程式運行的結果寫端先列印，讀端后列印，

 1 //fifoA.c 寫端代碼
 2 
 3 #include"stdio.h"
 4 #include"unistd.h"
 5 #include"fcntl.h"
 6 int main()
 7 {
 8     int i;
 9     char flag = 0;
10     int fd;
11     fd = open("./myfifo", O_RDWR);
12     if (fd < 0)
13     {
14         printf("open faild\n");
15         return -1;
16     }
17     
18     for(i = 0; i < 5; i++)
19     {
20         printf("this is A process\n");
21         sleep(1);
22     }
23     flag = 1;
24     write(fd, &flag, 1);
25     while(1);
26     
27 }

 1 //fifoB.c 讀端代碼
 2 
 3 #include"stdio.h"
 4 #include"unistd.h"
 5 #include"fcntl.h"
 6 int main()
 7 {
 8     int i;
 9     char flag = 0;
10     int fd;
11     fd = open("./myfifo", O_RDWR);
12     
13     if (fd < 0)
14     {
15         printf("open falid\n");
16         return -1;
17     }
18     read(fd, &flag, 1);
19     while(flag = 0);
20     for(i = 0; i < 5; i++)
21     {
22         printf("this is B process\n");
23         sleep(1);
24     }
25     
26 }

標籤：嵌入式

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