特定邊上垂線上的一點-有解無憂

我有一個觀點P1（P2這給了我一個有方向和轉彎的向量）

如何確定P1L和P1R？

L 始終在左側，R 始終在右側（無論如何標記線）

特定邊上垂線上的一點

在下面的代碼中，我添加和減去值，但這并不能告訴我它什么時候是左右。

當我站在 P1 并看向 P2 時，我想特別指出左右的點

Vector2 vNormalized = (endP - startP).normalized;
Vector2 vPerpendicular = new Vector2(vNormalized.y, -vNormalized.x).normalized;

var P1 = startP   vPerpendicular * Thickness / 2;
var P2 = startP - vPerpendicular * Thickness / 2;
var P3 = endP - vPerpendicular * Thickness / 2;
var P4 = endP   vPerpendicular * Thickness / 2;

uj5u.com熱心網友回復：

您可以在 3d 中思考，這會更容易：

你在 3d 中有你的 P1-P2 向量：

Vector3 v = new Vector3( vNormalized.x, vNormalized.y, 0.0f );

和法線向量：

Vector3 normal = new Vector3( 0.0f, 0.0f, 1.0f );

然后通過使用叉積，您可以計算左右向量：

Vector3 perpendicularLeft = Vector3.Cross( v, normal ).normalized;
Vector3 perpendicularRight = Vector3.Cross( normal, v ).normalized;

然后你可以計算你的分數：

Vector3 PLeft = startP   Thickness * perpendicularLeft;
Vector3 PRight = startP   Thickness * perpendicularRight;

在哪里：

Vector2 left = new Vector2( PLeft.x, PLeft.y );
Vector2 right = new Vector2( PRight.x, PRight.y );

uj5u.com熱心網友回復：

你快到了。與線的方向相比，P1 和 P2 將始終為順時針/逆時針方向。

如果您希望 P1L 和 P1R 相對于查看器位于左側/右側，您可以簡單地比較 X 坐標并切換它們的順序。或者您可以切換線方向的符號：

if(vPerpendicular.X < 0){
    vPerpendicular = -vPerpendicular;
}

這應該確保 P1 和 P2 具有一致的左/右順序。但是您可能需要vPerpendicular.X > 0根據所需的順序將支票更改為。這可能取決于您使用的坐標系。

此外，應該不需要標準化兩次。一次就足夠了。

uj5u.com熱心網友回復：

求從 P1 到 P2 的旋轉角度：

Vector2 diff = P2 - P1;
float angle = Mathf.Atan2(diff.y, diff.x);

將角度添加 90 度以獲得 P1L 的角度。請注意，Mathf.Atan2將以弧度回傳角度：

float P1L_angle = angle   0.5*Mathf.PI;

現在選擇一些長度p1l_length并使用正弦和余弦來獲得 x/y 值：

float P1L_length = 0.5f;
Vector2 P1L = P1L_length*(new Vector2(Mathf.Cos(P1L_angle), Mathf.Sin(P1L_angle)));

如果不抵消P1，則 P1R 正好相反P1L

Vector2 P1R = -P1L;

然后你添加P1兩者以獲得最終答案：

P1L  = P1;
P1R  = P1;

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標籤：C＃ unity3d

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