本文例子參考《STM32單片機開發實體——基于Proteus虛擬仿真與HAL/LL庫》
源代碼：https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6
專案要求
單片機將由串口收到的1位元組資料存入Flash ROM的指定地址；按下按鈕BTN，單片機將存盤在Flash ROM指定地址的位元組資料通過串口發送，串口通信引數：波特率為19200bit/s，無校驗，
硬體設計
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在第一節的基礎上，在Proteus中添加電路如下圖所示，其中我們添加了：串口組件
COMPIM，用于連接計算機虛擬串口；
除錯程序也可以添加一個虛擬儀器VIRTUAL TERMINAL，用來查看單片機收到的串口資料，具體參考第11節
由于要實作串口通信，我們要將其波特率、字長、校驗方式、停止位等都設定一下，具體引數如下圖所示
COMPIM設定
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Flash ROM簡介：STM32單片機Flash ROM（程式存盤器）的作用是存放用戶撰寫的單片機程式（機器碼），但是其除了用來存放單片機的程式外，也可以用來存盤一些既可以修改又能斷電保存的資料，如設備或模塊的設定引數，但是在實際中，由于STM32單片機的Flash ROM擦除次數有限，因此不建議在Flash ROM擦寫，可以通過外擴\(E^2 PROM\)、FRAM、存盤卡等方式實作保護產品設定引數的目的，不過為了熟悉Flash ROM操作，本節我們使用Flash ROM來存盤資料，
1）STM32F103R6單片機具有32KB的FlashROM，地址為0x0800 0000 ~ 0x0800 7FFF，每KB為一頁，共32頁，
2）Flash ROM資料寫入步驟：Flash ROM解鎖 → 擦除扇區 → 向指定地址寫入資料 → Flash ROM鎖定，
3）Flash ROM資料讀取沒有繁瑣的步驟，直接讀取即可， -
打開CubeMX，建立工程，
首先，設定PA5為GPIO_Input，
然后，點擊“Connectivity”串列中的“USART”進行串口配置，將Mode設定為Asynchronous（異步），波特率設為19200Bits/s，字長設為8Bits，校驗設為None，停止位設為1，資料傳送設為Receive and Transmit（接收與發送），設定完成后，會看到右側的PA9和PA10引腳被自動設定為USART1_TX和USART1_RX，即USART1的發送端和接收端，
隨后，再點擊“NVIC Settings”，選中USART global interrupt，使能Enabled串口1的中斷功能，
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點擊“Generator Code”生成Keil工程，
軟體撰寫
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本次我們需要實作串口助手發送單位元組資料，單片機收到資料后存入Flash ROM，按鍵按下后將存盤的資料通過串口發回串口助手，需要用到Flash ROM相關函式其API檔案如下：
HAL_FLASH_Unlock 解鎖Flash ROM函式
HAL_FLASH_Lock 鎖定Flash ROM函式
HAL_FLASHEx_Erase 擦除Flash ROM指定部分函式
HAL_FLASH_Program 將資料寫入Flash ROM函式
其中，
TypeErase形參有以下2個宏定義
TypeProgram有以下3個宏定義
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點擊“Open Project”在Keil中打開工程，雙擊“main.c”檔案，
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首先我們需要在main.c檔案中的最前面設定全域變數、宣告自定義函式，
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ #define _FLASH_ADD 0x08006400 //寫入Flash ROM首地址（Page 25） /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t rf = 0; //自定義串口接收完畢標志 uint8_t RcvBuf[1]; //接識訓沖 uint8_t SndBuf[1]; //發送緩沖 /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void FlashErase(uint32_t Add); //宣告自定義Flash ROM擦除函式 void FlashWrite(uint32_t Add, uint16_t Dat); //宣告自定義Flash ROM寫函式 uint16_t FlashRead(uint32_t Add); //宣告自定義Flash ROM讀函式 /* USER CODE END PFP */然后，在
main函式中中插入代碼如下，定義中間變數，打開串口1接收中斷/* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t flash_wdat; //寫入Flash資料存盤變數 /* USER CODE END 1 *//* USER CODE BEGIN 2 */ //打開串口1接收中斷，接收資料存入RcvBuf陣列，陣列長度為1 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RcvBuf,1); /* USER CODE END 2 */隨后，在
/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */中插入接收完畢回呼函式、自定義的Flash頁擦除函式、Flash寫函式、Flash讀函式代碼如下/* USER CODE BEGIN 4 */ //串口接收完畢回呼函式 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart==&huart1) //如果串口1接收完畢 { rf = 1; //標志位置1 } } /*Flash頁擦除 *-Add表示待擦除頁的首地址 *-Flash必須整頁擦除，也就是整頁的每個地址單元內容都為FFH才能寫入新資料 */ void FlashErase(uint32_t Add) { uint32_t page_error = 0; //錯誤指標 FLASH_EraseInitTypeDef erase_initstruct = { .TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES, //擦除方式為頁擦除 .NbPages = 1, //頁數量為1頁 .PageAddress = Add //擦除頁起始地址 }; HAL_FLASH_Unlock(); //解鎖Flash ROM HAL_FLASHEx_Erase(&erase_initstruct, &page_error); //擦除 HAL_FLASH_Lock(); //鎖定Flash ROM } /*Flash寫函式 *-寫入一個Half Word（16位）型資料 *-Add表示Flash ROM地址 *-Dat表示寫入資料（16位） *-注意：寫入時，高位元組在高地址 */ void FlashWrite(uint32_t Add, uint16_t Dat) { HAL_FLASH_Unlock(); HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Add, Dat); //將資料寫入Flash HAL_FLASH_Lock(); } /*Flash讀函式 *-回傳一個Half Word（16位）型資料 *-Add表示Flash ROM地址 */ uint16_t FlashRead(uint32_t Add) { uint16_t dat; dat = *(uint16_t *)Add; return dat; } /* USER CODE END 4 */最后，在
while(1)中插入代碼如下，進行Flash和串口相關操作/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(rf == 1) //串口接收完畢 { rf = 0; //標志位清0 flash_wdat = RcvBuf[0]; //將接收到的資料存入寫Flash變數中 FlashErase(_FLASH_ADD); //擦除指定部分 FlashWrite(_FLASH_ADD, flash_wdat); //寫入Flash HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RcvBuf, 1); //每次接收前都需要呼叫一次 } if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_Delay(25); //消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) //如果按鍵按下 { SndBuf[0] = (uint8_t)FlashRead(_FLASH_ADD); //讀Flash中值并存入發送緩沖 HAL_UART_Transmit(&huart1, SndBuf, 1, 10); //由串口1發送緩沖中的值 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET); //等待按鍵松開 } } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */
聯合除錯
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點擊運行，生成HEX檔案，
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在Proteus中加載相應HEX檔案，點擊運行，
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打開串口除錯助手“XCOM”，選擇
COM4，設定相應的波特率、停止位、資料位、奇偶校驗等，勾選“16進制顯示”和“16進制發送”，點擊“打開串口”，在發送框輸入“00”，點擊“發送”，在Proteus中我們可以看到“VIRTUAL TERMINAL”接收到資料“00”，按下按鍵，同時再觀察串口除錯助手“XCOM”，可以看到接收視窗收到資料“00”，同理，發送“AA”和“BB”也能得到相應的結果，
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