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14-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 - RTC

2022-05-20 22:14:21 作業系統

本文例子參考《STM32單片機開發實體——基于Proteus虛擬仿真與HAL/LL庫》
源代碼:https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6

專案要求

單片機每隔1s以“YYYY-MM-DD HH:MM:SS”的格式自動向串口輸出日期和時間資訊(“ASCII格式”),起始時間設為“2022-05-20 05:20:00”,自動走時,按下按鈕BTN,時間自動恢復為起始時間,串口通信引數:波特率為19200bit/s,無校驗,

硬體設計

  1. 在第一節的基礎上,在Proteus中添加電路如下圖所示,

    除錯程序也可以添加一個虛擬儀器VIRTUAL TERMINAL,配置如下,用來查看單片機收到的串口資料,具體參考第11節,

  2. RTC簡介:
    1)RTC是Real Time Clock(實時時鐘)的首字母縮寫形式,是一種常用的電子功能模塊,有獨立的RTC芯片,也有集成于單片機內的獨立功能模塊,常用于制作電子鐘、電子表、電子萬年歷等計時工具,
    2)STM32單片機的RTC可以看作特殊的定時器,它可以根據輸入的時鐘源自動計時,此外還提供了1個“鬧鐘”中斷源和1個“秒”中斷源,

  3. 打開CubeMX,建立工程,
    首先,設定PA5為GPIO_EXTI5,點擊“Categories”中的“GPIO”,將"GPIO mode"設定為External Interrupt Mode With Falling edge trigger detection,也就是下降沿觸發,

    隨后,點擊“Timers”串列中的“RTC”進行實時時鐘配置,選中“Active Clock Source”和“Active Calendar”復選框,激活時鐘源和日歷,在“Parameter Settings”中設定時間和日期如下圖所示,其中,“Data Format”設定資料格式有2個選項:“Binary Data Format”(字面意思是二進制資料格式,實際是十進制資料格式)和“BCD Data Format”(BCD碼資料格式),實際設定時間時任意選其中一個即可,

    然后,點擊“Connectivity”串列中的“USART”進行串口配置,將Mode設定為Asynchronous(異步),波特率設為19200Bits/s,字長設為8Bits,校驗設為None,停止位設為1,資料傳送設為Receive and Transmit(接收與發送),設定完成后,會看到右側的PA9和PA10引腳被自動設定為USART1_TXUSART1_RX,即USART1的發送端和接收端,

    再點擊“NVIC Settings”,選中USART global interruptEXTI line[9:5] interrupts,使能Enabled串口1的中斷功能和GPIO的外部中斷,

    最后,實踐中為了追求時間的精度,我們會采用外部低速晶振LSE作為RTC的時鐘源,由于本次采用Proteus進行仿真,我們選擇默認的LSI作為RTC的時鐘源,

  4. 點擊“Generator Code”生成Keil工程,

軟體撰寫

  1. 本次我們需要實作實時時鐘自動走時,并通過串口發送輸出,需要用到RTC相關函式其API檔案如下:
    HAL_RTC_GetTime RTC時間獲取函式

    HAL_RTC_GetDate RTC日期獲取函式

    HAL_RTC_SetTime RTC時間設定函式

    HAL_RTC_SetDate RTC日期設定函式

    其中,介紹兩個結構體:
    時間結構體sTime有以下3個元素

    • Hours(時),資料型別為uint8_t,
    • Minutes(分),資料型別為uint8_t,
    • Seconds(秒),資料型別為uint8_t,

    日期結構體sDate有以下4個元素

    • Year(年),資料型別為uint8_t,取值范圍為0-99(BIN格式)或0-0x99(BCD格式),
    • Month(月),資料型別為uint8_t,取值范圍為1-12(BIN格式)或1-0x12(BCD格式),
    • Date(日),資料型別為uint8_t,取值范圍為1-31(BIN格式)或1-0x31(BCD格式),
    • WeekDay(星期),資料型別為uint8_t,取值范圍為1-7,

    另外,Format有以下2個宏定義選項

    • RTC_FORMAT_BIN:字面意思是二進制資料格式,實際是十進制資料格式
    • RTC_FORMAT_BCD:BCD碼資料格式
  2. 點擊“Open Project”在Keil中打開工程,雙擊“main.c”檔案,

  3. 首先我們需要在main.c檔案中的最前面引入標準輸入輸出頭檔案

    /* USER CODE BEGIN Includes */
    #include "stdio.h"
    /* USER CODE END Includes */
    

    在main函式中定義日期結構體和時間結構體

    /* USER CODE BEGIN 1 */
    //定義日期結構體和時間結構體
    RTC_DateTypeDef sDateStructure;
    RTC_TimeTypeDef sTimeStructure;
    char sYear[5];
    char sMonth[3];
    char sDate[3];
    char sHour[3];
    char sMin[3];
    char sSec[3];
    /* USER CODE END 1 */
    

    隨后,在/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 */中插入外部中斷回呼函式,代碼如下

    /* USER CODE BEGIN 4 */
    //外部中斷回呼函式
    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    {
      //定義日期結構體和時間結構體
      RTC_DateTypeDef sDateStructure;
      RTC_TimeTypeDef sTimeStructure;
      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)  //檢測到EXTI5線產生外部中斷事件
      {
        //設定日期
        sDateStructure.Year = 22;
        sDateStructure.Month = 5;
        sDateStructure.Date = 20;
        sDateStructure.WeekDay = 5;
        //十進制格式
        HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDateStructure, RTC_FORMAT_BIN);
        		
        //設定時間
        sTimeStructure.Hours = 0x05;
        sTimeStructure.Minutes = 0x20;
        sTimeStructure.Seconds = 0;
        //BCD碼格格式
        HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTimeStructure, RTC_FORMAT_BCD);
        		
        while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET);  //直到按鍵松開
      }
    }
    /* USER CODE END 4 */
    

    最后,在while(1)中插入代碼如下,進行RTC和串口發送相關操作

    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
      //十進制格式
      HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTimeStructure, RTC_FORMAT_BIN);  //RTC時間獲取函式
      //BCD碼格式
      HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDateStructure, RTC_FORMAT_BCD);  //RTC日期獲取函式
      //格式轉換為字串
      sprintf(sYear, "%04x", 0x2000+sDateStructure.Year);
      sprintf(sMonth, "%02x", sDateStructure.Month);
      sprintf(sDate, "%02x", sDateStructure.Date);
      sprintf(sHour, "%02d", sTimeStructure.Hours);
      sprintf(sMin, "%02d", sTimeStructure.Minutes);
      sprintf(sSec, "%02d", sTimeStructure.Seconds);
      //列印日期
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sYear, 4, 4);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&"-", 1, 1);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sMonth, 2, 2);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&"-", 1, 1);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sDate, 2, 2);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&" ", 1, 2);
      //列印時間
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sHour, 2, 2);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&":", 1, 1);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sMin, 2, 2);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&":", 1, 1);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)sSec, 2, 2);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&"\n\r", 2, 2);
      //延時
      HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */
    

聯合除錯

  1. 點擊運行,生成HEX檔案,
  2. 在Proteus中加載相應HEX檔案,點擊運行,可以看到“Virtual Terminal”從“2022-05-20 05:20:00”開始自動走時,每秒輸出一個結果,按下BTN按鍵,又重新從“2022-05-20 05:20:00”開始自動走時,

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標籤:嵌入式

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