EventOS Nano是什么？
EventOS Nano是一個面向單片機、事件驅動的、分布式的、可跨平臺開發的嵌入式開發平臺，主要有兩大技術特色：事件驅動和超輕量
EventOS主要特性如下：
- 事件總線為核心組件，靈活易用，是進行執行緒(狀態機)間同步或者通信的主要手段，也是對EventOS分布式特性和跨平臺開發進行支持的唯一手段，事件支持廣播發送，或者發布-訂閱機制兩種方式(二選一)
- 全域事件佇列，摒棄每個執行緒擁有自己的事件佇列的方式，只有一個全域事件佇列，極限對壓縮對RAM的占用
- 協作式內核，優點是不會產生資源競爭，非常可靠，
- 功能強大的軟體定時器，以時間事件的形式對軟定時器功能，進行功能強大的實作
- 極度輕量，便于嵌入其他系統，除事件總線外的所有特性(層次狀態機，平面狀態機，發布-訂閱機制，事件橋等)均可裁剪，資源可低至ROM1.2Kb,RAM 172Byte,可以作為子系統，嵌入到其他軟體系統中去
- 未來會使用Event Bridge（事件橋）機制與EventOS打通事件總線，以便對EventOS的分布式特性進行支持，
- 重點關注三種應用場景：中小資源單片機，作為模塊向其他軟體系統的嵌入和可靠性要求較高的嵌入式場景，
如何理解事件？
嵌入式系統中，一切發生或者已發生的事情，只要導致了內部資料的變化，都可以被認為是事件
比如，按鍵的按下或者抬起，串口接收到一組資料，CAN總線接收到一個報文，某個通信協議連接失敗，定時500ms時間到，電池電量將到某個閾值之下，溫度傳感器高于某個閾值，避障傳感器檢測到障礙物，等等，都可以認為是事件，
是對系統中所發生的事，進行的高級抽象
運用事件機制，可以有效地對RTOS中存在的多種IPC（執行緒間通信）方式，進行整合，
EventOS Nano主張的編程思想
1.事件驅動與事件總線
EventOS Nano的核心是事件驅動和事件總線，事件機制與RTOS中的事件概念不同，它更像是windows編程中的訊息，事件，可以認為是主題+不定長資料，通過事件，可以極大的解耦模塊間的耦合，增強軟體的可測驗性，還可以進行跨平臺和分布式開發
2.防御式編程
EventOS Nano使用了大量的斷言，對系統的運行程序和用戶對EventOS Nano使用大量的檢查，在實際的產品代碼中，依然打開斷言，這樣軟體將非常快速的收斂于穩定狀態
3.跨平臺開發
EventOS Nano提倡跨平臺開發，所謂跨平臺開發，就是在windows和Linux等便捷友好的開發環境里，完成絕大部分開發作業，包括編程、除錯、運行和單元測驗等作業，然后再目標平臺上進行最后的移植、除錯和適配作業
4 .消除耦合
無論是廣播式的事件發送機制，還是發布 -訂閱式的事件發送機制，都是為了消除軟體模塊間的耦合，
EventOS Nano的代碼結構
1.核心代碼
- eventos/eventos.c EventOS Nano狀態機框架的實作
- eventos/eventos.h 頭檔案
- eventos/eventos_config.h 對EventOS Nano進行配置與裁剪
2.三方代碼庫
- RTT Segger Jlink所提供的日志庫，依賴JLink硬體，
- unity 單元測驗框架
3.例程代碼
- freertos對FreeRTOS的適配例程
- posix對符合POSIX標準的作業系統(如linux,MinGW等)的適配例程
- stm32f030對ARM Cortex-M0芯片的裸機運行(無RTOS)的例程
- stm32f103對ARM Cortex-M3芯片的裸機運行(無RTOS)的例程
- test對原始碼進行的單元測驗例程
- digital_watch電子表例程，狀態機的典型應用，
4.tools
一些Python腳本和工具
參考資源： https://mp.weixin.qq.com/s/0BkOD8hKCRW4OxoOlpIfLw
倉庫地址：https://gitee.com/event-os/eventos.git
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