基于mpu9250/9150固定翼無人機加速度計融合、地磁融合，四元數、歐拉角解算的模塊
1、提供3軸（roll，pitch，yaw）無漂移的我做好的串口輸出成品板（含mpu9150/9250模塊和串口通訊）給讀者，第二種演算法已燒寫在成品板上，讀者可在arduion或stm32中呼叫我寫好的例子中串口資料決議函式，即可得到穩定的3軸資料，精度上3軸漂移指標只有0.05%，達到了軍用級別，可以應用于固定翼無人機、工業機器人控制，（需要請加我微信13980207249,驗證時注明 無人機），
2、演算法代碼全部我自己寫的，不呼叫芯片廠家mpl庫，以后有廠家的芯片不提供了，換家廠家芯片移植代碼就行了，
3、提供3軸（roll，pitch，yaw）和p0,p1,p2,p3 4元數 無漂移的穩定串口輸出，內含卡爾曼濾波，提供arduion或stm32訪問例子程式，讀者可以直接用，減低編程作業量和除錯作業量，節約自己的開發時間，
3、現在電路板正在打樣和實驗，估計一個月內生產能向大家提供成品板（這次共200塊），
4、可以通過我微信13980207249購買，
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標籤：python
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