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求求大佬看看，這些未宣告的識別符號，我奔潰了

2020-09-21 01:42:08 後端開發



#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define PI 3.1415926535897932
#define  N 10 //控制點個數最多十個
/*矩陣轉置函式（MResult = MOrigin(T)）,引數說明
*MOrigin  -原始矩陣，以一維陣列形式存盤，m行n列
*MResult  -轉置后矩陣，以一維陣列形式存盤，n行m列
*/
void Transpose(double *MOrigin,double *MResult,int m, int n)
{
int i,j;
for(i=0; j<n; i++)
for(j=0; j<m; j++)
MResult[i*m+j] = MOrigin[j*n+i];
}
/*矩陣求逆函式(Metrix = Metrix(-1)),引數說明；
*Metrix -原始矩陣，也是求逆之后的矩陣，以一維陣列形式存盤，n行n列
*****/
void Inverse (double *Metrix, int n)
{
int i, j ,k;
for(k=0; k<n; k++)
{
for(i=0; i<n; i++)
{
if(i != k)
Metrix[i*n+k] = - Metrix[i*n+k] / Metrix[i*n+k];
}
Metrix[i*n+k] = 1/Metrix[i*n+k];
for(i=0; i<n; i++)
{
if(i != k)
{
for(j=0; j<n; j++)
{
if(j !=k)
Metrix[i*n+j] += Metrix[k*n+j]* Metrix[i*n+k];
}
}
}
for(j=0; j<n; j++)
{
if(j != k)
Metrix[k*n+j] *=Metrix[k*n+k];
}
}
}
/*******/
void Multiply(double *MOrigin1, double*MOrigin2, double *MResult, int m, int n, int l)
{
int i, j, k;
for(i=0 ; i<m; i++)
for(j=0; j<l; j++)
{
MResultP[i*l+j] = 0.0;
for(k=0; k<n; k++)
MResultP[i*l+j] += MOrigin1[i*n+k] * MOrigin2[j+k*l];
}
}
/*******/
void Minus(double *MOrigin1, double*MOrigin2, double *MResult, int m, int n)
{
int i,j;
for (i=0; i<m; i++)
for (j=0; j<n; j++)
MResultP[n*i+j] = MOrigin1[n*i+j] - MOrigin2[n*i+j];
}
/***主函式***/
void main()
{
int i,m, n = 4,nCount = 0;
double phi, omega, lappa, Xs,Ys,Zs;
double x0, y0, f, Sx = 0.0, Sy = 0.0;
double m0 = 0.0;

double x[N]={-86.15, -56.40, -14.78, 10.46},
y[N]= {-68.99, 82.21, -76.63, 64.43};

double X[N]= {36589.41,37631.08, 39100.97, 40426.54},
y[N]= {25273.32, 31324.51, 24934.98, 30319.81},
z[N]= {2195.17, 728.69, 2386.50, 757.31};

/*
double x[N]= {-1.5930, -10.8900, 94.8513, 58.5874, 89.4396, 0.7293},
y[N] = {56.7500, -70.1450, 84.6073, -95.0100, 1.1978, 85.8260};                
double x[N] = {4795.0363, 4780.9533, 5055.6107, 4974.7324, 5043.3627, 4798.8008},
Y[N]= {4303786.2012, 4303431.5728, 4303867.3983, 4303372.1529, 4303638.8498, 4303867.1120},
Z[N]= {68.7139, 57.9388, 89.7012, 70.7783, 101.5542, 71.2536};
*/
double H[6]= {1,1,1,1,1,1}, a[3],b[3], c[3], X_[N], Y_[N], Z_[N],
A[12*N], B[12*N], V[2*N], L[2*N], C[36], D[6], E[2*N], M[1];
x0 = y0 = 0.0;
m = 10000;
f = 153.24;
//m = 2700;
//f = 303.6400;

for(i=0;i<n;i++)
{
x[i] = x[i]/1000.0;
y[i] = y[i]/1000.0;
Sx += x[i];
Sy += y[i];
}
phi = omega = kappa = 0.0;
Xs = Sx/n;
Ys = Sy/n;
f = f/1000.0;
Zs = m*f;

while(fabs(H[3])>0.000000001 || fabs(H[4])>0.00000001 || fabs(H[5])>0.000000001)
{
a[0] = cos(phi)*cos(kappa) - sin(phi)*sin(omega)*sin(kappa);
a[1] = -cos(phi)*sin(kappa) - sin(phi)*sin(omega)*cos(kappa);
a[2] =  - sin(phi)*cos(omega);
b[0] = cos(omega)*sin(kappa);
b[1] = cos(omega)*cos(kappa);
b[2] = -sin(omega);
c[0] =  sin(phi)*cos(kappa) + cos(phi)*sin(omega)*sin(kappa);
c[1] = -sin(phi)*sin(kappa) + cos(phi)*sin(omega)*cos(kappa);
c[2] = cos(phi)*cos(moega);

for (i=0; i<n; i++)
{
X_[i] = x0 -f*(a[0]*(X[i]-Xs) + b[0]*(Y[i]-Ys) + c[0]*(z[i]-Zs))/
(a[2]*(X[i]-Xs) + b[2]*(Y[i]-Ys) + c[2]*(z[i]-Zs));
Y_[i] = y0 -f*(a[1]*(X[i]-Xs)+b[1]*(Y[i]-Ys)+c[1]*(z[i]-Zs))/
(a[2]*(X[i]-Xs) + b[2]*(Y[i]-Ys) + c[2]*(z[i]-Zs));
Z_[i] = a[2]*(X[i]-Xs) + b[2]*(Y[i]-Ys) + c[2]*(z[i]-Zs);
                    A[12*i+0] = (a[0]*f + a[2]*(x[i]-x0)) / Z_[i];
A[12*i+1] = (b[0]*f + b[2]*(x[i]-x0)) / Z_[i];
A[12*i+2] = (c[0]*f + c[2]*(x[i]-x0)) / Z_[i];
A[12*i+3] = (y[i]-y0)*sin(omega) - ((x[i]-x0)*((x[i]-x0)*cos(kappa) - (y[i]-y0)*sin(kappa))/f + f*cos(kappa))*cos(omega);
A[12*i+4] = -f*sin(kappa) - (x[i]-x0)*((x[i]-x0)*sin(kappa) + (y[i]-y0)*cos(kappa))/f;
A[12*i+5] = (y[i]-y0);
A[12*i+6] = (a[1]*f+a[2]*(y[i]-y0)) /Z_[i];
A[12*i+7] = (b[1]*f+b[2]*(y[i]-y0)) /Z_[i];
A[12*i+8] = (c[1]*f+c[2]*(y[i]-y0)) /Z_[i];
A[12*i+9] = -(x[i]-x0)*sin(omega) - ((y[i]-y0)*((x[i]-x0)*cos(kappa) - (y[i]-y0)*sin(kappa))/f - f*sin(kappa)*cos(omega);
A[12*i+10] = -f*cos(kappa) - (y[i]-y0)*((x[i]-x0)*sin(kappa) + (y[i]-y0)*cos(kappa))/f;
A[12*i+11] = -(x[i]-x0);

L[2*i] = x[i] - X_[i];
L[2*i+1] = y[i] - Y_[i];
}

Transpose(A, B, 2*n, 6);
Multiply(B, A, C, 6, 2*n, 6);
Multiply(B, L, D, 6, 2*n, 1);
Inverse(C, 6);
Multiply(C, D, H, 6, 6, 1);

Xs +=H[0];
Ys +=H[1];
Zs +=H[2];
phi +=H[3];
omega +=H[4];
kappa +=H[5];

nCount++;
}
Multiply(A, H, E, 2*n, 6, 1);
Minus(E, L, V, M, 2*N,1,1);
m0 = sqrt(M[0]/(2.0*n-6.0));
printf("六個外方位元素：\n");
printf("Xs = %.4f\n",Xs);
printf("Ys = %.4f\n",Ys);
printf("Zs = %.4f\n",Zs);
//printf("phi = %.10f\n",phi);
//printf("omega = %.10f\n",omega);
//printf("kappa = %.10f\n",kappa);
int degree[3],minute[3],second[3];
            degree[0]-(int)(phi*180.0/PI);
            mintute[0]-(int)((phi*180.0/PI-degree[0])*60.0);
            second[0]-(int)(((phi*180.0/PI-degree[0])*60.0-minute[0])*60.0);
            degree[1]-(int)(phi*180.0/PI);
            mintute[1]-(int)((phi*180.0/PI-degree[1])*60.0);
            second[1]-(int)(((phi*180.0/PI-degree[1])*60.0-minute[1])*60.0);
            degree[2]-(int)(phi*180.0/PI);
            mintute[2]-(int)((phi*180.0/PI-degree[2])*60.0);
            second[2]-(int)(((phi*180.0/PI-degree[2])*60.0-minute[2])*60.0);

            printf("phi-%d.%d%d(度.分秒）\n",degree[0],minute[0],second[0]);
            printf("omega-%d.%d%d(度.分秒）\n",degree[1],minute[1],second[1]);
            printf("kappa-%d.%d%d(度.分秒）\n",degree[2],minute[2],second[2]);
            printf("\n單位權中誤差為:m0-%.10f\n",m0);
            printf("\n六個外方位元素的中誤差為:\n");
            for(i=0;i<6;i++)
               printf("m%d-%.10f\n",i+1,m0*sqrt(C[i*6+i]));
               printf("\n旋轉矩陣R為:\n");
            for (i=0;i<3;i++)
            printf("%.5f",a[i]);
            printf("\n");
            for (i=0;i<3;i++)
            printf("%.5f",b[i]);
            printf("\n");
            for (i=0;i<3;i++)
            printf("%.5f",c[i]);
            printf("\n\n");
            printf("迭代次數為:nCount-%d\n",nCount);
}


生成結果顯示：

1>------ 已啟動生成: 專案: 000, 配置: Debug Win32 ------
1>  00.cpp
1>f:\000\000\00.cpp(55): error C2065: “MResultP”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(57): error C2065: “MResultP”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(66): error C2065: “MResultP”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(80): error C2374: “y”: 重定義；多次初始化
1>          f:\000\000\00.cpp(77) : 參見“y”的宣告
1>f:\000\000\00.cpp(105): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(113): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(113): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(114): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(114): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(116): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(117): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(119): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(119): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(120): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(120): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(121): error C2065: “moega”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(125): error C2065: “Y”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(126): error C2065: “Y”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(127): error C2065: “Y”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(128): error C2065: “Y”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(129): error C2065: “Y”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(133): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(133): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(133): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(134): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(134): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(134): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(139): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(139): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(139): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(139): error C2143: 語法錯誤 : 缺少“)”(在“;”的前面)
1>f:\000\000\00.cpp(140): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(140): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(140): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(158): error C2065: “kappa”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(163): error C2660: “Minus”: 函式不接受 7 個引數
1>f:\000\000\00.cpp(173): warning C4552: “-”: 運算子不起任何作用；應輸入帶副作用的運算子
1>f:\000\000\00.cpp(174): error C2065: “mintute”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(175): warning C4552: “-”: 運算子不起任何作用；應輸入帶副作用的運算子
1>f:\000\000\00.cpp(176): warning C4552: “-”: 運算子不起任何作用；應輸入帶副作用的運算子
1>f:\000\000\00.cpp(177): error C2065: “mintute”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(178): warning C4552: “-”: 運算子不起任何作用；應輸入帶副作用的運算子
1>f:\000\000\00.cpp(179): warning C4552: “-”: 運算子不起任何作用；應輸入帶副作用的運算子
1>f:\000\000\00.cpp(180): error C2065: “mintute”: 未宣告的識別符號
1>f:\000\000\00.cpp(181): warning C4552: “-”: 運算子不起任何作用；應輸入帶副作用的運算子
========== 生成: 成功 0 個，失敗 1 個，最新 0 個，跳過 0 個 ==========





uj5u.com熱心網友回復：

double phi, omega, lappa, Xs,Ys,Zs; 
phi = omega = kappa = 0.0;
代碼好長，看到了打錯變數名。其它的錯誤提示說的很清楚，對照著找

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/houduan/93096.html

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    今天要講的是C++中我最喜歡的一個用法——參考，也叫別名。 參考就是給一個變數名取一個變數名，方便我們間接地使用這個變數。我們可以給一個變數創建N個參考，這N + 1個變數共享了同一塊記憶體區域。(參考型別的變數會占用記憶體空間，占用的記憶體空間的大小和指標型別的大小是相同的。雖然參考是一個物件的別名，但 ......

    uj5u.com 2020-09-10 01:00:22 more
  • 【C/C++編程筆記】從頭開始學習C ++：初學者完整指南

    眾所周知，C ++的學習曲線陡峭，但是花時間學習這種語言將為您的職業帶來奇跡，并使您與其他開發人員區分開。您會更輕松地學習新語言，形成真正的解決問題的技能，并在編程的基礎上打下堅實的基礎。 C ++將幫助您養成良好的編程習慣（即清晰一致的編碼風格，在撰寫代碼時注釋代碼，并限制類內部的可見性），并且由 ......

    uj5u.com 2020-09-10 01:00:41 more
最新发布
  • Rust中的智能指標:Box<T> Rc<T> Arc<T> Cell<T> RefCell<T> Weak

    Rust中的智能指標是什么 智能指標（smart pointers）是一類資料結構，是擁有資料所有權和額外功能的指標。是指標的進一步發展 指標（pointer）是一個包含記憶體地址的變數的通用概念。這個地址參考，或 ” 指向”（points at）一些其 他資料 。參考以 & 符號為標志并借用了他們所 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:24:10 more
  • Java的值傳遞和參考傳遞

    值傳遞不會改變本身，參考傳遞（如果傳遞的值需要實體化到堆里）如果發生修改了會改變本身。 1.基本資料型別都是值傳遞 package com.example.basic; public class Test { public static void main(String[] args) { int ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:24:04 more
  • [2]SpinalHDL教程——Scala簡單入門

    第一個 Scala 程式 shell里面輸入 $ scala scala> 1 + 1 res0: Int = 2 scala> println("Hello World!") Hello World! 檔案形式 object HelloWorld { /* 這是我的第一個 Scala 程式 * 以 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:23:58 more
  • 理解函式指標和回呼函式

    理解 函式指標 指向函式的指標。比如： 理解函式指標的偽代碼 void (*p)(int type, char *data); // 定義一個函式指標p void func(int type, char *data); // 宣告一個函式func p = func; // 將指標p指向函式func ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:23:52 more
  • Django筆記二十五之資料庫函式之日期函式

    本文首發于公眾號：Hunter后端 原文鏈接：Django筆記二十五之資料庫函式之日期函式 日期函式主要介紹兩個大類，Extract() 和 Trunc() Extract() 函式作用是提取日期，比如我們可以提取一個日期欄位的年份，月份，日等資料 Trunc() 的作用則是截取，比如 2022-0 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:23:45 more
  • 一天吃透JVM面試八股文

    什么是JVM？ JVM，全稱Java Virtual Machine（Java虛擬機），是通過在實際的計算機上仿真模擬各種計算機功能來實作的。由一套位元組碼指令集、一組暫存器、一個堆疊、一個垃圾回收堆和一個存盤方法域等組成。JVM屏蔽了與作業系統平臺相關的資訊，使得Java程式只需要生成在Java虛擬機 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:23:31 more
  • 使用Java接入小程式訂閱訊息！

    更新完微信服務號的模板訊息之后，我又趕緊把微信小程式的訂閱訊息給實作了！之前我一直以為微信小程式也是要企業才能申請，沒想到小程式個人就能申請。 訊息推送平臺🔥推送下發【郵件】【短信】【微信服務號】【微信小程式】【企業微信】【釘釘】等訊息型別。 https://gitee.com/zhongfuch ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:22:59 more
  • java -- 緩沖流、轉換流、序列化流

    緩沖流 緩沖流, 也叫高效流, 按照資料型別分類： 位元組緩沖流：BufferedInputStream，BufferedOutputStream 字符緩沖流：BufferedReader，BufferedWriter 緩沖流的基本原理，是在創建流物件時，會創建一個內置的默認大小的緩沖區陣列，通過緩沖 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:22:49 more
  • Java-SpringBoot-Range請求頭設定實作視頻分段傳輸

    老實說，人太懶了，現在基本都不喜歡寫筆記了，但是網上有關Range請求頭的文章都太水了 下面是抄的一段StackOverflow的代碼...自己大修改過的，寫的注釋挺全的，應該直接看得懂，就不解釋了 寫的不好...只是希望能給視頻網站開發的新手一點點幫助吧. 業務場景：視頻分段傳輸、視頻多段傳輸（理 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:22:42 more
  • Windows 10開發教程_編程入門自學教程_菜鳥教程-免費教程分享

    教程簡介 Windows 10開發入門教程 - 從簡單的步驟了解Windows 10開發，從基本到高級概念，包括簡介，UWP，第一個應用程式，商店，XAML控制元件，資料系結，XAML性能，自適應設計，自適應UI，自適應代碼，檔案管理，SQLite資料庫，應用程式到應用程式通信，應用程式本地化，應用程式 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:22:35 more

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