對于前面提及的倒立擺小車或者自平衡機器人，在保持擺垂直的情形下，還在空間中自由運動嗎？顯然是不行的，為什么？想一個有趣的例子，類似這個，但是控制器換成人的腦袋啦，啥例子？？？舉著一杯滿滿的水，我們還能健步如飛嗎？觀察水杯就無法看周圍環境，走路可能不穩；看周圍環境，嗯，水估計都灑到地上了吧^-^ ^_^ ^-^ ^_^來看看這篇吧，能控和能觀，很有趣的……機器人系統用執行器實作控制，用傳感器完成觀測。主要分五個方面介紹：先看看系統的控制？這個簡單，大部分都是直接背公式，其實...
2020-10-19 more一、簡介Colab 是 Google Colaboratory 的簡稱，它是一個免費的 Jupyter 筆記本環境，無需任何配置就可以在瀏覽器中撰寫和執行 Python 代碼，完全在云端運行。當然重要的是它提供了免費使用的 GPU，可以讓我們更輕松地完成實驗，目前 Google 提供的 GPU 普遍還是 Tesla K80，雖然之前說是全面將 K80 替換為 Tesla T4、16GB 顯存，但現在使用的時候還是隨機分配的，二者的算力具體差距有多少，請參考 NVIDIA官網 的資料。二、如何使用訪...
2020-10-19 more在最開始，我記錄一個內容：TPU，TPU是谷歌生產的專用于tensor計算的處理器。下面進入正式部分條件判斷與三元運算式python中只有if，if else，if elif，if elif else這幾種組合，判斷的條件不是None，0，False就可以執行；如果借助elif就可以實作多分支判斷：#條件判斷 if elseage=66if age<18: print('young boy')else: print('adults')#多分支判斷...
2020-10-19 more概念狀態模式(State Pattern)：允許一個物件在其內部狀態改變時改變它的行為，物件看起來似乎修改了它的類。狀態模式是一種物件行為型模式。大家著重理解物件，多種狀態狀態模式用于解決系統中復雜物件的狀態轉換以及不同狀態下行為的封裝問題。當系統中某個物件存在多個狀態，這些狀態之間可以進行轉換，而且物件在不同狀態下行為不相同時可以使用狀態模式。狀態模式將一個物件的狀態從該物件中分離出來，封裝到專門的狀態類中，使得物件狀態可以靈活變化，對于客戶端而言，無須關心物件狀態的轉換以及物件所處的當前狀態，無論...
2020-10-19 more這幾天在逛GitHub的時候發現了一個非常牛逼的庫，竟然有逆天的功能，一個用Python做的庫，利用機器學習演算法把圖片無損的放大很多倍。這個庫叫video2x，目前識訓1500顆星，是一款可以無損的放大圖片，視頻和 GIF功能的工具，它是基于waifu2x，Anime4K，SRMD 和RealSR開發而成的。那么到底有多牛逼呢，我看了之后直流口水。 2020最新python學習資源分享：1156465813目前這個用神器是Python3開發的，而且是基于機器學習演算法對圖片進行無損放.....
2020-10-19 more文章目錄 2020藍橋杯省賽第二場Python組題解（不太全，有的不會，有的不記得了） A 門牌制作題目描述：結果：624題解：B 2020？題目描述：第二題好像是數2020個數那個吧？結果： 這誰記得啊，我又沒有他的資料，嗚嗚嗚題解：C 蛇形數列題目描述：結果：761（我咋好像當時填的685，難道 ......
2020-10-19 more前言 微信搜【Java3y】關注這個有夢想的男人，點贊關注是對我最大的支持！ 文本已收錄至我的GitHub：https://github.com/ZhongFuCheng3y/3y，有300多篇原創文章，最近在連載面試和專案系列！ 我，三歪，最近要開始寫專案系列文章。我給這個系列取了一個名字，叫做《 ......
2020-10-19 more前方高能！看小伙是怎么表白粉絲的 前言 一、??愛心墻?? 二、代碼分析 1.頭像爬取2.頭像去重3.繪制愛心墻 寫在最后 很多人學習python，不知道從何學起。很多人學習python，掌握了基本語法過后，不知道在哪里尋找案例上手。很多已經做案例的人，卻不知道如何去學習更加高深的知識。那么針對這三 ......
2020-10-19 moreimport random #把random模塊呼叫出來 age = random.randint(10,25)#用rand.randint制造一個亂數表 count = 0 while count < 3:#共有三次機會 n = int(input('Guess the age:'))#輸入用戶 ......
2020-10-19 more鏈接：https://codeforces.com/problemset/problem/1400/E 來源：Codeforces 思路：給你一個陣列，現在你可以進行兩種操作，操作1：將一段沒有 0 的區間進行減一的操作，操作2：將 i 位置上的元素歸零。最終問：將這個陣列的全部元素歸零后操作的最少 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:30 more本人看到此題沒有翻譯，就附帶了一個自己的翻譯版本 思考 這一題，它的第一個要求是找出所有 $7$ 位反向質數及其質因數的個數。 我們應該需要質數篩篩選1~$10^{7}$的所有數，這里就不慢慢介紹了。但是，重讀題，我們突然發現反向質數都是 $7$ 位，而將它反過來后的數字卻是 $6$ 位數，這就說明 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:36 more1、C中的const 1、區域const變數存放在堆疊區中，會分配記憶體（也就是說可以通過地址間接修改變數的值）。測驗代碼如下： 運行結果： 2、全域const變數存放在只讀資料段（不能通過地址修改，會發生寫入錯誤）， 默認為外部聯編，可以給其他源檔案使用（需要用extern關鍵字修飾） 運行結果： ......
uj5u.com 2020-09-10 00:58:04 more1. 首先在資源視圖中，添加資源 2. 點擊新添加的資源，復制自動生成的ID 3. 在解決方案資源管理器中找到Resource.h檔案，編輯，使用整個專案搜索和替換的方式快速替換 宏宣告 4. Ctrl+Shift+F 全域搜索，點擊查找全部，然后逐個替換 5. 為什么使用搜索替換而不使用屬性視窗直 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:59:11 more1. 打開資源頭檔案Resource.h，在其中預先定義好宏 ID（不清楚其實ID值應該設定多少，可以先新建一個相同的資源項，再在這個資源的ID值的基礎上遞增即可） 2. 在資源視圖中選中專案資源，按F7編輯資源檔案，按 ID 型別 相對路徑的形式添加 資源。（別忘了先把檔案拷貝到專案中的res檔案 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:19 more今天要講的是C++中我最喜歡的一個用法——參考，也叫別名。 參考就是給一個變數名取一個變數名，方便我們間接地使用這個變數。我們可以給一個變數創建N個參考，這N + 1個變數共享了同一塊記憶體區域。(參考型別的變數會占用記憶體空間，占用的記憶體空間的大小和指標型別的大小是相同的。雖然參考是一個物件的別名，但 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:22 more眾所周知，C ++的學習曲線陡峭，但是花時間學習這種語言將為您的職業帶來奇跡，并使您與其他開發人員區分開。您會更輕松地學習新語言，形成真正的解決問題的技能，并在編程的基礎上打下堅實的基礎。 C ++將幫助您養成良好的編程習慣（即清晰一致的編碼風格，在撰寫代碼時注釋代碼，并限制類內部的可見性），并且由 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:41 more好家伙, bug終究還是來了,而且是很離譜的bug 來吧,發現問題,再解決問題 1.注冊無法檢測到用戶名重復 也就是說一個用戶名可無限注冊, 來看bug（。。。） (看來是后端驗證邏輯出了問題) 要是這么上線估計直接寄了 2.完成注冊用戶名查重 大概率是后端出了問題 這里我們先去看看后端,從后端去改 ......
uj5u.com 2022-12-03 07:05:18 more原子性問題的源頭是執行緒切換
Q：如果禁用 CPU 執行緒切換是不是就解決這個問題了？
A：單核 CPU 可行，但到了多核 CPU 的時候，有可能是不同的核在處理同一個變數，即便不切換執行緒，也有問題。
所以，解決原子性的關鍵是「同一時刻只有一個執行緒處理該變數，也被稱為互斥」。
如何做到呢？用「鎖」... ......
1.公共操作 # + 合并 將兩個相同型別序列進行連接 字串、 串列、元組 l1 = [1, 2, 3] l2 = [4, 5, 6] print(l1+l2) # [1, 2, 3, 4, 5, 6] # * 復制 將里面的資料進行復制 字串、串列、元組 l1 = [1, 2, 3] prin ......
uj5u.com 2022-12-03 07:04:45 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識，希望對大家有所幫助 美顏和短視頻 美顏相關APP可以說是現在手機上的必備的軟體，例如抖音，快手，拍出的“照騙”和視頻不加美顏效果，估計沒有人敢傳到網上。很多人一直好奇美顏類APP是如何開發出來的。本文就大致講一下在Android上如何實作實時修改唇色效果。其 ......
uj5u.com 2022-12-03 07:04:27 more使用Python內置庫SQLite，可以方便地完成建表、插入資料、查詢資料等資料庫操作，也可以配合pandas進行靈活使用！高效工具庫get！ ......
uj5u.com 2022-12-03 07:04:12 more1、引數傳遞 1.1 類名作為形參和回傳值 類名——方法形參 方法的形參是類名，需要的是該類的物件；實際傳遞的是該物件的地址值 類名——回傳值 方法的回傳值是類名，回傳的是該類的物件；實際傳遞的是該物件的地址值 示例代碼 public class Cat { public void eat(){ S ......
uj5u.com 2022-12-03 07:04:01 more1、 RocketMQ安裝測驗 1.1 下載解壓 下載地址：https://rocketmq.apache.org/release-notes/ rocketmq-all-5.0.0-bin-release.zip 下載后上傳到服務器； 解壓命令# unzip rocketmq-all-5.0.0- ......
uj5u.com 2022-12-03 07:03:15 more在SpringMVC中，控制器負責處理由DIspatchServlet接收并分發過來的請求。它把用戶請求的資料通過業務處理層封裝成一個Model，然后把該model回傳給對應的View進行展示。 Controller無需繼承特定的類或實作特定的借口。只需使用@Controller（@RestCont ......
uj5u.com 2022-12-03 07:02:45 more代碼1 #include <iostream> #include <thread> using namespace std; class A { public: A() { cout << "A()" << endl; } ~A() { cout << "~A()" << endl; } void ......
uj5u.com 2022-12-03 06:57:32 more1,javaSript var str1="123"; var str2="123"; console.log(str1==str2);//true console.log(str1 str2);//true 這個沒什么要說的 js里面引入了嚴格執行的 符號,兩個等號和三個等號的區別在于 1,"== ......
uj5u.com 2022-12-03 06:54:57 more