螢屏解析度2K（1920x1080）
攝像頭水平角度0-360（倍訓）
攝像頭垂直角度-20.5至84.5
假設我在相機畫面中的一個物體上添加一個標簽，
求一個演算法不論攝像頭如何轉動，如何縮放，
使標簽永遠懸停在該物體上。
uj5u.com熱心網友回復：
直接重新捕獲影像 設定標簽就好了啊， 為什么還要針對攝像頭動作從新設定坐標，那如果鏡頭沒動，物體移動了呢？那你這根據攝像頭動作的演算法就沒用了啊， 不曉得你的程式具體應用的場景，程式實作到了哪一步~
uj5u.com熱心網友回復：
你應該可以取到攝像頭的兩個角度（水平角度）與（垂直角度），可以根據經緯度坐標計算，
1.先計算出這個標簽的經緯度（根據光圈，攝像頭角度計算出當前圖片起始經度（左邊界）結束經度（右連界），起始緯度（下邊界）結束緯度（上邊界），按以上資料 均分這個位圖，求出 標簽的經緯度。
2.計算當前攝像頭的經緯度范圍
3.標簽是否在在這個范圍內
4.放置標簽
uj5u.com熱心網友回復：
現在放置標簽已經沒問題了，鏡頭在一個縮放等級移動標簽頁可以固定在一個點，主要是縮放時和縮放以后的標簽移動無法實作
uj5u.com熱心網友回復：
畫面里的物體是靜態的，現在已經實作鏡頭在一個縮放等級移動標簽可以固定在一個點，主要是縮放時和縮放以后的標簽移動無法實作
uj5u.com熱心網友回復：
要看一下你縮放時和縮放以后的代碼
uj5u.com熱心網友回復：
縮放時和縮放后沒代碼，因為還沒做出來，縮放倍數可以正常取到
uj5u.com熱心網友回復：
縮放時和縮放后,由于鏡頭經緯度的變化，位圖也相應變化，進而引起標簽位置的變化，要計算縮放倍數與經緯度的比例，以倍數1為標準，與原經緯度直接相乘就可以得出當前的經緯度
uj5u.com熱心網友回復：
先求中心點坐標，然后求物體跟中心點的xy距離，縮放，中心點坐標是不變的，根據縮放倍數，重新算下跟中心點的距離，相應移動標簽即可。
uj5u.com熱心網友回復：
我也是這么想的，可惜數學太爛，標簽移動的距離算不出來
uj5u.com熱心網友回復：
單純的縮放用平面直角坐標就好，旋轉的，建議用下極坐標，會簡單些，當然，利用矩陣也是可以的。
uj5u.com熱心網友回復：
如果攝像機位置固定,焦距定死,則標簽坐標為影像十字線當前方位俯仰值加上目標位置偏移量,把變數存好進入視場顯示出來就好
如果焦距不定,則獲得攝像機當前水平視場角\垂直視場角,算出單位像素對應多少度,按照上面的方法一樣處理
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