// c++中的dll函式，引數為std::string&,函式的目初始化
bool Init(CommonLms3DScanPlatformError& err, //列舉
unsigned short deviceIndex,
const std::string& lmsIPAddr,
unsigned short lmsPort,
const std::string& controlSysIPAddr,
unsigned short controlSysPort = 5000,
double dUserAngleOffsetToCordXAxis = 0.0,
double iDistanceOffsetToRotateCenter = 0.66,
double angOffsetToHorizontal = 0.0);
CommonLms3DScanPlatformError&err:錯誤碼，若回傳值為ture則無需關注
unsigned short deviceIndex: 設備索引號。便于用戶區分設備。
Conststd::string&lmsIPAddr:LMS傳感器的TCP/IP地址
unsignedshortlmsPort:LMS傳感器的TCP/IP埠
conststd::string&controlSysIPAddr:平臺控制器的TCP/IP地址
unsignedshortcontrolSysPort:平臺控制器的TCP/IP埠
doubledUserAngleOffsetToCordXAxis:用戶用來控制云臺絕對坐標系Z軸方向的控制量，一般填0.0即可（單位:度）
intiDistanceOffsetToRotateCenter:傳感器中心與旋轉中心的安裝偏移(單位:分米)
doubleangOffsetToHorizontal:當旋轉平臺處于水平面時，編碼器的角度 (單位:度)
uj5u.com熱心網友回復：
一直報System.AccessViolationException:“嘗試讀取或寫入受保護的記憶體。這通常指示其他記憶體已損壞。”這個錯,有沒有大佬知道怎么解決轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/net/12985.html
標籤：C#
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