上一篇我們實作了用SDK登錄攝像頭并實作預覽（https://www.cnblogs.com/wdw984/p/13564195.html），這次我們實作通過SDK呼叫攝像頭本身自帶的人臉抓拍功能，
因為篇幅較短，這里直接上代碼，
首先我們在MainWindow代碼里定義一個安全佇列用來存盤抓拍到的人臉資料，一個定時取佇列資料的定時器，一個人臉抓拍回呼事件
private static ConcurrentQueue<CaptureInfo> _concurrentQueue = new ConcurrentQueue<CaptureInfo>(); private static HuaWeiSdkHelper.PfRealDataCallBack _fedRealPlayCallbackFaceCapture; private Timer _timer;
在表單加載事件中初始化定時器，用來把抓拍到的資料保存到本地
private void MainWindow_OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e) {
//上一篇文章中的代碼省略 _timer = new Timer(300) { Enabled = false }; _timer.Elapsed += Timer_Elapsed; }
SDK定義了人臉捕獲需要定義的Struct和Enum
namespace HuaWeiCamera.Struct { /// <summary> /// 元資料獲取相關引數 /// </summary> [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct PU_META_DATA { /// <summary> /// 資料容量 /// </summary> public ushort usCapacity; /// <summary> /// 有效數目 /// </summary> public ushort usValidNumber; /// <summary> /// 參考PU_UserData 定義 /// </summary> public System.IntPtr pstMetaUserData; } }
namespace HuaWeiCamera.Struct { /// <summary> /// 元資料用戶資料 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] public struct PU_UserData { /// <summary> /// 元資料型別 /// </summary> public LAYER_THREE_TYPE eType; /// <summary> /// 用戶元資料詳情 /// </summary> public PU_UserData_unMetadata Union1; } }
namespace HuaWeiCamera.Struct { /// <summary> /// 用戶元資料詳情 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Explicit)] public struct PU_UserData_unMetadata { [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public int bBoolValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public byte charValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public byte ucharValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public short shortValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public ushort ushortValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public int IntValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public uint uIntValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public long longlongValue; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public ulong uLonglongValue; /// <summary> /// 元資料二進制顏色 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public ST_BINARY stBinay; /// <summary> /// 元資料矩形 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public META_RECT_S stRec; /// <summary> /// 元資料劃點 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public META_POINT_S stPoint; /// <summary> /// 元資料劃線 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public META_LINE_S stLine; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public IntPtr stPolyGon; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public IntPtr stColor; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public IntPtr stHumanAttr; /// <summary> /// 人臉資訊 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public META_FACE_INFO stFaceInfo; /// <summary> /// 人臉屬性 /// </summary> [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public META_FACE_ATTRIBUTES stFaceAttr; [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)] public IntPtr szUserData; } }
namespace HuaWeiCamera.Enums { /// <summary> /// 元資料型別以《全網智能介面對接TLV資料詳解檔案為準》 /// 下載鏈接:https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100084903 /// </summary> public enum LAYER_THREE_TYPE { /// <summary> /// 時間戳 /// </summary> PTS = 0x09000001, /// <summary> /// 處理圖片寬 /// </summary> IMG_WIDTH = 0x07000100, /// <summary> /// 處理圖片高 /// </summary> IMG_HEIGHT = 0x07000101, // 人臉 /// <summary> /// 人臉ID /// </summary> FACE_ID = 0x07000016, /// <summary> /// 人臉全景圖片大小 /// </summary> FACE_PANOPIC_SIZE = 0x07000018, /// <summary> /// 人臉摳圖產生時間 /// </summary> FACE_PIC_TIME = 0x08000015, /// <summary> /// 人臉摳圖設備時區(單位ms 東區為+ 西區為-) /// </summary> FACE_PIC_TZONE = 0x08000020, /// <summary> /// 人體屬性(不建議使用，使用0X070003xx開始的單個人體屬性代替) /// </summary> HUMAN_FEATURE = 0x10000002, /// <summary> /// 人臉屬性(不建議使用，使用0X070002xx開始的單個人臉屬性代替) /// </summary> FACE_FEATURE = 0x11000003, /// <summary> /// 全景圖片 /// </summary> PANORAMA_PIC = 0x0A00000A, /// <summary> /// 人臉摳圖 /// </summary> FACE_PIC = 0x0A000012, /// <summary> /// 人臉摳圖kps質量過濾標志位 /// </summary> FACE_PIC_KPS = 0x07000012, /// <summary> /// 人體摳圖 /// </summary> HUMAN_PIC = 0x0A000013, /// <summary> /// 人體摳圖kps質量過濾標志位 /// </summary> HUMAN_PIC_KPS = 0x07000013, /// <summary> /// 人體摳圖中的人體目標框 /// </summary> HUMAN_PIC_ROI = 0x0B000017, /// <summary> /// 人臉全景 /// </summary> FACE_PANORAMA = 0x0A000017, /// <summary> /// 人臉摳圖小框位置 /// </summary> FACE_PIC_POSITION = 0x0B000011, /// <summary> /// 人臉位置(實時位置框， 萬分比) (開始支持版本:SDC V500R019C30) /// </summary> FACE_POS = 0x0B000012, /// <summary> /// 人臉資料庫中匹配圖片 /// </summary> FACE_MATCH = 0x0A000014, /// <summary> /// 名單庫中的人臉ID，用來維持特征 record的一致性 /// </summary> FACELIB_RECORDID = 0x07000017, /// <summary> /// 人臉匹配率 /// </summary> FACE_MATCHRATE = 0x07000020, /// <summary> /// 人臉資訊,對應資料庫中資訊 /// </summary> FACE_INFO = 0x12000001, /// <summary> /// 名單庫型別 /// </summary> FACE_LIB_TYPE = 0x07000022, /// <summary> /// 名單庫名字 /// </summary> FACE_LIB_NAME = 0x0A000015, /// <summary> /// target型別，所有智能的業務型別(開始支持版本:SDC V500R019C30) /// </summary> TARGET_TYPE = 0x07000023, /// <summary> /// 人臉屬性， 以FACE開頭 0 表示未知 1~n依次對應注釋的屬性 /// 眼鏡{無，有} /// </summary> FACE_GLASS = 0X07000200, /// <summary> /// 性別{女，男} /// </summary> FACE_GENDER = 0X07000201, /// <summary> /// 年齡，具體的年齡值1~99 /// </summary> FACE_AGE = 0X07000202, /// <summary> /// 遮檔(口罩) {無，是} /// </summary> FACE_MOUTHMASK = 0X07000203, /// <summary> /// 人臉表情{微笑、憤怒、悲傷、正常、驚訝} /// </summary> FACE_EXPRESSION = 0X07000204, /// <summary> /// 帽子{無, 有} /// </summary> FACE_HAT = 0X07000205, /// <summary> /// 胡子{無, 有} (支持版本:SDC 8.0.1) /// </summary> FACE_MUSTACHE = 0X07000206, /// <summary> /// 發型{長, 短}(支持版本:SDC 8.0.1) /// </summary> FACE_HAIR = 0X07000207, /// <summary> /// 眼鏡{無，普通眼鏡，太陽眼鏡} (開始支持版本:SDC 8.0.1) /// </summary> FACE_GLASS_TYPE = 0X07000208, /// <summary> /// 人體屬性類 以HUMAN開頭 0 表示未知 1~n依次對應注釋的屬性 /// 年齡 {少年,青年,老年} /// </summary> HUMAN_AGE = 0X07000300, /// <summary> /// 性別{男，女} /// </summary> HUMAN_GENDER = 0X07000301, /// <summary> /// 上衣款式 {長袖，短袖} /// </summary> HUMAN_UPPERSTYLE = 0X07000302, /// <summary> /// 上衣顏色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫} /// </summary> HUMAN_UPPERCOLOR = 0X07000303, /// <summary> /// 上衣紋理 {純色，條紋，格子} /// </summary> HUMAN_UPPERTEXTURE = 0X07000304, /// <summary> /// 下衣款式 {長褲,短褲，裙子} /// </summary> HUMAN_LOWSTYLE = 0X07000305, /// <summary> /// 下衣顏色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫} /// </summary> HUMAN_LOWERCOLOR = 0X07000306, /// <summary> /// 體型{standard, fat, thin} /// </summary> HUMAN_SHAPE = 0X07000307, /// <summary> /// 口罩{no,yes} /// </summary> HUMAN_MOUTHMASK = 0X07000308, /// <summary> /// 發型{ long, short } /// </summary> HUMAN_HAIR = 0X07000309, /// <summary> /// 背包{no,yes} /// </summary> HUMAN_BACKPACK = 0X0700030A, /// <summary> /// 是否拎東西{no,yes} /// </summary> HUMAN_CARRY = 0X0700030B, /// <summary> /// 斜挎包{no,yes} /// </summary> HUMAN_SATCHEL = 0X0700030C, /// <summary> /// 雨傘{no,yes} /// </summary> HUMAN_UMBRELLA = 0X0700030D, /// <summary> /// 前面背包{no,yes} /// </summary> HUMAN_FRONTPACK = 0X0700030E, /// <summary> /// 行李箱{no,yes} /// </summary> HUMAN_LUGGAGE = 0X0700030F, /// <summary> /// 行進方向{forward,backward} /// </summary> HUMAN_DIRECT = 0X07000310, /// <summary> /// 行進速度{slow,fast} /// </summary> HUMAN_SPEED = 0X07000311, /// <summary> /// 朝向{frontal, back, leftprofiled, rightprofiled} /// </summary> HUMAN_VIEW = 0X07000312, /// <summary> /// 眼鏡{no,glass, sunglass} /// </summary> HUMAN_GLASS = 0X07000313, /// <summary> /// 戴帽子{no, yes} /// </summary> HUMAN_HAT = 0X07000314, /// <summary> /// 非機動車屬性類 以RIDERMAN開頭 0 表示未知 1~n依次對應注釋的屬性 /// </summary> RIDERMAN_AGE = 0X07000400, // 年齡 {少年,青年,老年} RIDERMAN_GENDER = 0X07000401, // 性別{男，女} RIDERMAN_UPPERSTYLE = 0X07000402, // 上衣款式 {長袖，短袖} RIDERMAN_UPPERCOLOR = 0X07000403, // 上衣顏色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫} RIDERMAN_HELMET = 0X07000404, // 是否戴頭盔 {no, yes} RIDERMAN_HELMETCOLOR = 0X07000405, // 頭盔顏色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫} APPROACH_LANE_ID = 0x07000605, // 臨近車道號(開始支持版本:SDC 8.0.1) // 人體 HUMAN_RECT = 0x0B000013, // 人體位置(實時位置框) HUMAN_RECT_POSITION = 0x0B000014, // 人體摳圖小框位置 SHOULDER_RECT = 0x0B000018, // 頭肩位置 SHOULDER_NUM = 0x06000001, // 頭肩個數 QUEUE_TIME = 0x06000002, // 排隊時長 OBJ_ID = 0x07000021, // 目標ID OBJ_STATUS = 0x06000022, // 目標狀態 OBJ_POS = 0x0B000023, // 目標位置 OBJ_TYPE = 0x06000024, // 目標型別 OBJ_SPEED = 0x0C000025, // 目標速度 OBJ_UPHALF_COLOR = 0x0F000026, // 目標上半部顏色 OBJ_DOWNHALF_COLOR = 0x0F000027, // 目標下半部顏色 RULE_TYPE = 0x07000031, // 規則型別 RULE_LINE_POS = 0x0D000032, // 規則線位置 RULE_LINE_DIR = 0x07000033, // 規則線方向 RULE_AREA_POS = 0x0E000034, // 規則框位置 OBJ_POS_R = 0x0B000035, // 目標位置(相對位置) OBJ_SPEED_R = 0x0C000036, // 目標速度(相對位置) RULE_LINE_POS_R = 0x0D000037, // 規則線位置(相對位置) RULE_AREA_POS_R = 0x0E000038, // 規則框位置(相對位置) LANE_ID = 0x07000002, // 車道號 TRAFFIC_LIGHT_COLOR_ONE = 0x07000106, // 信號燈 1 顏色 TRAFFIC_LIGHT_DIREC_ONE = 0x07000107, // 信號燈1方向 TRAFFIC_LIGHT_COLOR_TWO = 0x07000108, // 信號燈2顏色 TRAFFIC_LIGHT_DIREC_TWO = 0x07000109, // 信號燈2方向 TRAFFIC_LIGHT_COLOR_THREE = 0x07000110, // 信號燈3顏色 TRAFFIC_LIGHT_DIREC_THREE = 0x07000111, // 信號燈3方向 TRAFFIC_LIGHT_COLOR_FOUR = 0x07000112, // 信號燈4顏色 TRAFFIC_LIGHT_DIREC_FOUR = 0x07000113, // 信號燈4方向 VEHICLE_TYPE = 0x07000003, // 車輛型別 VEHICLE_TYPE_EXT = 0x07000406, // 車輛型別擴展(開始支持版本:SDC V500R019C50) VEHICLE_COLOR = 0x07000004, // 車輛顏色 VEHICLE_DIRECTION = 0x07000005, // 車輛行駛方向 VEHICLE_POS = 0x0B000005, // 車輛位置 (萬分比，開始支持版本:SDC V500R019C30) VEHICLE_POS_ABS = 0x0B000020, // 車輛位置絕對坐標 VEHICLE_POS_COM = 0x0B000021, // 車輛位置相對坐標萬分比 PLATE_TYPE = 0x07000006, // 車牌型別 PLATE_POS = 0x0B000007, // 車牌位置(開始支持版本:SDC V500R019C30) PLATE_POS_ABS = 0x0B000026, // 車牌位置絕對坐標 PLATE_POS_COM = 0x0B000027, // 車牌位置相對坐標萬分比 PLATE_CHAR = 0x0A000008, // 車牌字符 PLATE_PIC = 0x0A000009, // 車牌摳圖(開始支持版本:SDC V500R019C60) PLATE_BMP_BIT = 0x0A00000B, // 車牌二值圖(開始支持版本:SDC 8.0.1) PLATE_BMP_BYTE = 0x0A00000C, // 車牌BMP圖(開始支持版本:SDC 8.0.1) PLATE_CONFIDENCE = 0x07000061, // 車牌置信度(開始支持版本:SDC V500R019C60) PLATE_COLOR = 0x07000062, // 車牌顏色 PLATE_SNAPSHOT_TYPE = 0x07000066, // 車牌抓拍型別 VEHICLE_PIC = 0x0A000067, // 車輛特寫圖(開始支持版本:SDC V500R019C30) FACE_FEATURE_PIC = 0x0A000068, // 行人闖紅燈人臉特寫圖(開始支持版本:SDC 8.0.1) PIC_SNAPSHOT_TIMEMS = 0x09000003, // 抓拍時間(單位ms)(開始支持版本:SDC V500R019C50) PIC_SNAPSHOT_TIME = 0x07000068, // 抓拍時間 PIC_SNAPSHOT_TZONE = 0x08000069, // 設備時區(單位ms 東區為+ 西區為-) DEVICE_ID = 0x0A000025, // 設備編號 ROID_ID = 0x0A000026, // 道路編號 DIR_ID = 0x0A000027, // 方向編號 DIR_INFO = 0x0A000028, // 方向資訊 REGULATION_CODE = 0x0A000029, // 違章代碼字串(開始支持版本:SDC 8.0.1) LANE_DESC = 0x070000B2, // 車道描述(開始支持版本:SDC V500R019C30) LANE_DIR_DESC = 0x070000B3, // 車道方向描述(開始支持版本:SDC V500R019C30) CAR_DRV_DIR = 0x070000B6, // 車輛行駛方向描述(開始支持版本:SDC V500R019C30) RADER_CAR_DIR = 0x070000B7, // 雷達測速方向(開始支持版本:SDC V500R019C30) CUR_SNAP_INDEX = 0x070000B8, // 當前抓拍序列號(開始支持版本:SDC V500R019C30) ITS_COMBINE = 0x01000003, // 違章圖片 是否開啟合成 ITS_OSD_PIC_OFFSET = 0x06000037, // ITS 六合一卡口osd導致的車輛位置偏移量,正值表示疊加外側上邊緣, // 負值表示疊加外側下邊緣(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS = 0x070000A0, // 車流量統計引數(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_LANE_COUNT = 0x070000A1, // 車流量統計車道數量(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_LANE_INDEX = 0x070000A2, // 車流量統計當前車道(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_COUNT = 0x070000A3, // 車輛計數(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_AVG_SPEED = 0x070000A4, // 平均速度(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_LANE_TIME_USED_RATIO = 0x070000A5, // 車道時間占有率(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_DENSITY = 0x070000A6, // 車流密度(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_HEAD_INTERVAL = 0x070000A7, // 車頭時間間隔(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_HEAD_SPACE_INTERVAL = 0x070000A8, // 車頭間隔(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_CONGESTION_DEGREE = 0x070000A9, // 交通狀態(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE1_COUNT = 0x070000AA, // 大型車數量(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE2_COUNT = 0x070000AB, // 中型車數量(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE3_COUNT = 0x070000AC, // 小型車數量(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_QUEUE_LENGTH = 0x070000AD, // 排隊長度(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_LANE_SPACE_USED_RATIO = 0x070000AE, // 車道空間占有率(開始支持版本:SDC V500R019C30) ITS_TRAFFIC_LEFT_VEHICLE_COUNT = 0x070000AF, // its左轉車數量(開始支持版本:SDC V500R019C30) ITS_TRAFFIC_STRAIGHT_VHEICLE_COUNT = 0x070000B0, // its直行車數量(開始支持版本:SDC V500R019C30) ITS_TRAFFIC_RIGHT_VHEICLE_COUNT = 0x070000B1, // its右轉車數量(開始支持版本:SDC V500R019C30) TRAFFIC_STATISTICS_CYCLE = 0x070000B9, // 車流量統計周期(開始支持版本:SDC V500R019C50) TRAFFIC_STATISTICS_NONMOTOR_COUNT = 0x070000C0, // 非機動車數量(開始支持版本:SDC 8.0.0) TRAFFIC_STATISTICS_PEDESTRIAN_COUNT = 0x070000C1, // 行人數量(開始支持版本:SDC 8.0.0) TRAFFIC_STATISTICS_TOTAL_VEHICLE_COUNT = 0x070000C2, // 斷面流量(開始支持版本:SDC 8.0.0) VEHICLE_SPEED = 0x07000075, // 車輛速度 REGULATION_TYPE = 0x07000076, // 違章型別 MFR_MAIN_CALL = 0x06000025, // 主駕駛打電話(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_MAIN_BELT = 0x06000026, // 主駕駛安全帶(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_VICE_EXIST = 0x06000027, // 是否有副駕駛(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_VICE_BELT = 0x06000035, // 副駕駛安全帶(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_YEAR_LOG = 0x06000036, // 年檢標(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_MAIN_SUN_VISOR = 0x06000030, // 主駕駛遮陽板(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_VICE_SUN_VISOR = 0x06000031, // 副駕駛遮陽板(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_NAP_KIN_BOX = 0x06000032, // 紙巾盒(開始支持版本:SDC V500R019C30) MFR_CAR_PENDANT = 0x06000034, // 掛件(開始支持版本:SDC V500R019C30) VEHICLE_BODY_RECT = 0x0B000008, // 車身位置 NOMOTOR_BODY_RECT = 0x0B000009, // 非機動車車身位置 MOTOR_COLOR = 0X07000600, // 非機動車顏色 {黑(1)，藍(2)，綠(3)，白/灰(4)，黃/橙/棕(5)，紅/粉/紫(6)} (開始支持版本:SDC 8.0.1) MOTOR_SUNSHADE = 0X07000601, // 是否有遮陽傘{否(1),是(2)} (開始支持版本:SDC 8.0.1) MOTOR_SUNSHADE_COLOR = 0X07000602, // 遮陽傘顏色 {黑(1)，藍(2)，綠(3)，白/灰(4)，黃/橙/棕(5)，紅/粉/紫(6)} (開始支持版本:SDC 8.0.1) MOTOR_MOTOR_CARRY = 0X07000603, // 是否有攜帶物 {否(1),是(2)} (開始支持版本:SDC 8.0.1) MOTOR_LICENSE_PLATE = 0X07000604, // 是否有車牌{否(1),是(2)} (開始支持版本:SDC 8.0.1) CAR_PRE_BRAND = 0x0A000007, // 品牌字符 （大 眾）(開始支持版本:SDC V500R019C60 ) CAR_SUB_BRAND = 0x0A000022, // 子款字符 （桑塔納）(開始支持版本:SDC V500R019C60 ) CAR_YEAR_BRAND = 0x0A000024, // 年款字符 （2011）(開始支持版本:SDC V500R019C60 ) VHD_OBJ_ID = 0x09000006, // 機非人ID CAR_PRE_BRAND_INDEX = 0x06000028, // 品牌字符索引 （大 眾）(開始支持版本:SDC V500R019C30 ) CAR_SUB_BRAND_INDEX = 0x06000029, // 子款字符索引 （桑塔納）(開始支持版本:SDC V500R019C30 ) /// <summary> /// 設備數 /// </summary> DEV_CNT = 0x03000070, /// <summary> /// 通道號 /// </summary> CHAN_ID = 0x03000071, /// <summary> /// 人群密度檢測演算法人數 /// </summary> PEOPLE_NUM = 0X07000087, /// <summary> /// 人群密度檢測演算法回傳框的地址 /// </summary> HEADSHOULDER_POS = 0X0B000088, /// <summary> /// 人群密度檢測演算法人群密度 /// </summary> AREARATIO = 0X07000089, /// <summary> /// 跟蹤目標id (開始支持版本:SDC V500R019C30) /// </summary> TRACK_OBJECT = 0x07000028, /// <summary> /// 相機通道號(開始支持版本:SDC V500R019C30) /// </summary> CHANNEL_ID = 0x09000078 } }
定時器事件中處理捕獲到的人臉資料（存為本地圖片）
#region 處理人臉資料 private void Timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e) { if (_concurrentQueue.Count == 0) { Console.WriteLine(@"暫無人臉圖片"); return; } if (!_concurrentQueue.TryDequeue(out CaptureInfo face)) { Console.WriteLine(@"讀取佇列錯誤"); return; } if (face._dataFacePic != null && face._dataFacePic.Length > 0) { Console.WriteLine(@"人臉存盤中"); Task.Run(async () => { var saveFaceFile = Path.Combine($"{AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory}", "jpg", $"face_{DateTime.Now:yyyy-MM-dd-HH-mm-ss}.jpg"); await YuvHelper.Byte2Jpg(face._dataFacePic, saveFaceFile).ConfigureAwait(false); }); } if (face._dataFacePanorama != null && face._dataFacePanorama.Length > 0) { Console.WriteLine(@"全景圖片存盤中"); Task.Run(async () => { var savePanoramaFile = Path.Combine($"{AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory}", "jpg", $"Panorama_{DateTime.Now:yyyy-MM-dd-HH-mm-ss}.jpg"); await YuvHelper.Byte2Jpg(face._dataFacePanorama, savePanoramaFile).ConfigureAwait(false); }); } } #endregion
在人臉捕獲按鈕事件中啟動人臉捕獲回呼
#region 人臉捕獲 private void ButtonFace_OnClick(object sender, RoutedEventArgs e) { if (0 == _ulIdentifyId) { HuaWeiSdkHelper.InitAndLogin("192.168.2.250", 6060, "ApiAdmin", "HuaWei123", out _ulIdentifyId, out string errMsg); if (0 == _ulIdentifyId) { MessageBox.Show(errMsg); return; } } var prpInfos = new PU_REAL_PLAY_INFO_S[1]; var clientInfo = new PU_REAL_PLAY_INFO_S { ulChannelId = 101, hPlayWnd = IntPtr.Zero, enProtocolType = PU_PROTOCOL_TYPE.PU_PROTOCOL_TYPE_TCP, enStreamType = PU_STREAM_TYPE.PU_VIDEO_MAIN_STREAM, enVideoType = PU_VIDEO_TYPE.PU_VIDEO_TYPE_META,//這里需要設定為視頻型別為元資料 enMediaCryptoType = PU_MEDIA_CRYPTO_TYPE.PU_MEDIA_CRYPTO_NONE, enMediaCallbackType = PU_MEDIA_CALLBACK_TYPE.PU_MEDIA_CALLBACK_TYPE_META_FRAME,//回呼方式為智能元資料 bKeepLive = true, szLocalIp = null, szReserved = new byte[32] }; clientInfo.szReserved[22] = 1;//szReserved[22]表示智能分析資料打包格式 0:XML,1:元資料 prpInfos[0] = clientInfo; var loginUserId = _ulIdentifyId; IntPtr pUsrData = (IntPtr)loginUserId; _fedRealPlayCallbackFaceCapture = FaceCaptureReaplayCallbackWithMetaFrame; var ulRealHandleCapture = HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_RealPlay(_ulIdentifyId, prpInfos, _fedRealPlayCallbackFaceCapture, ref pUsrData); if (0 == ulRealHandleCapture) { MessageBox.Show(HuaWeiSdkHelper.GetLastErrorInfo()); return; } _timer.Enabled = true; } #region 人臉捕獲資料回呼 private static void FaceCaptureReaplayCallbackWithMetaFrame(IntPtr szBuffer, int lSize, IntPtr pUsrData) { var ptrstMetaTargetData = https://www.cnblogs.com/wdw984/p/Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(PU_META_DATA))); try { var bRet = HuaWeiSdkHelper.IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, LAYER_TWO_TYPE.TARGET, ref ptrstMetaTargetData); if (false == bRet) { return; } if ((IntPtr)0 == ptrstMetaTargetData) { return; } //將資料從非托管記憶體塊封送到新分配的指定型別的托管物件 var pstMetaData = https://www.cnblogs.com/wdw984/p/(PU_META_DATA)Marshal.PtrToStructure(ptrstMetaTargetData, typeof(PU_META_DATA)); //資料處理 if (0 == pstMetaData.usValidNumber) { return; } PU_UserData pstMetaUserData = new PU_UserData(); int nSizeofPuUserDataInC = Marshal.SizeOf(pstMetaUserData); byte[] dataFacePic = null;//人臉圖片，如果捕獲到人臉，會轉成byte[]陣列填充進來 byte[] dataFacePanorama = null;//檢測到人臉的時候的全景圖片 var faceFeature = new META_FACE_ATTRIBUTES();//附加的人臉上的資料 bool hasFaceFeature = false; int target = 0; for (int uIndex = 0; uIndex < pstMetaData.usValidNumber; ++uIndex) { IntPtr ptr2 = new IntPtr(pstMetaData.pstMetaUserData.ToInt32() + nSizeofPuUserDataInC * uIndex); pstMetaUserData = (PU_UserData)Marshal.PtrToStructure(ptr2, typeof(PU_UserData));//資料轉成元用戶資料結構 switch (pstMetaUserData.eType) { case LAYER_THREE_TYPE.TARGET_TYPE: target = pstMetaUserData.Union1.IntValue; break; case LAYER_THREE_TYPE.FACE_PIC://人臉摳圖 dataFacePic = new byte[pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth]; //使用地址data來獲取需要的記憶體塊中的資料 Marshal.Copy(pstMetaUserData.Union1.stBinay.pBinaryData, dataFacePic, 0, (int)pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth); break; case LAYER_THREE_TYPE.FACE_PANORAMA://人臉全景 dataFacePanorama = new byte[pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth]; //使用地址data來獲取需要的記憶體塊中的資料 Marshal.Copy(pstMetaUserData.Union1.stBinay.pBinaryData, dataFacePanorama, 0, (int)pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth); break; case LAYER_THREE_TYPE.FACE_FEATURE://人臉屬性 hasFaceFeature = true; faceFeature = pstMetaUserData.Union1.stFaceAttr; break; default: break; } } if ((int)Target.FaceCapture == target) { CaptureInfo info = new CaptureInfo { _dataFacePanorama = dataFacePanorama, _dataFacePic = dataFacePic, _faceFeature = faceFeature, _hasFaceFeature = hasFaceFeature }; _concurrentQueue.Enqueue(info);//加入到待處理佇列中 } HuaWeiSdkHelper.IVS_User_FreeMetaData(out ptrstMetaTargetData);//釋放資料占用空間 } catch (Exception e) { Console.WriteLine(e); throw; } finally { Marshal.FreeHGlobal(ptrstMetaTargetData);//釋放記憶體 } } #endregion #endregion
在程式退出時，去釋放資源
private void MainWindow_OnClosed(object sender, EventArgs e) { _isExit = true; if (_timer.Enabled) _timer.Enabled = false; if (_ulRealHandleId > 0) { HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_StopRealPlay(_ulIdentifyId, _ulRealHandleId); } if (_ulIdentifyId > 0) { HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_Logout(_ulIdentifyId); } HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_Cleanup(); VideoFileStream.Close(); }
SDK把人臉抓拍注冊成功后，攝像頭本身帶的有人臉識別演算法，捕獲到人臉后，會把資料回呼給注冊事件，注冊事件中根據回呼中給的人臉資料的記憶體地址取出資料，實體化成C#的資料結構，把圖片轉換成byte[]寫入到佇列里，定時處理佇列時取出資料寫成圖片，即完成了攝像頭人臉識別抓拍（有的攝像頭帶人臉比對演算法，可直接進行人臉比對），
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