用C#做的上位機軟體，通過PCI的采集卡采集位移信號，然后通過計算單位時間的前一次和當前次位移的差計算速度
現在計算的速度總是不穩定，上下波動非常大
我的位移是油缸的位移，行程0-150mm，最大速度也就是1.5mm/（用秒表估算的），但是給定伺服閥固定的開度，計算出來的速度隨機的波動 比如開度10%的時候，計算的速度在5-35mm/min之間波動，因為是拋物線型伺服閥，所以速度和開度不是線性比例關系。
后來我直接用采集卡的DataReady觸發事件，我設定200K的采樣頻率，資料長度只要1000個，每1000個觸發一下采集的事件，按道理這個采樣時間能固定的，而且我采樣一般都是20ms就完成了，我計算速度1S取一次值也是波動大
uj5u.com熱心網友回復：
很正常我們稍微模擬一下你就明白了
0，0，0，0，1，1，1，1
我們假設你所謂的定時器正好采樣4個，那么2次采集，正好一個0，一個1，倆個極端
如果說我們采用移動視窗處理
那么
他是 0，0，0
0，0，1
0，1，1
1，1，1
這樣你才能看到他是連續
我只是簡單說一下，其實這個是專門的章節“數字信號處理 窗函式”
uj5u.com熱心網友回復：
沒看懂啊，我先看看資料uj5u.com熱心網友回復：
你不會用了上位機的時鐘吧？哪怕讓你的采集卡系統自身有個無符號整數表示時間點間隔也行啊。uj5u.com熱心網友回復：
說實話我個人認為，應該直接計算加速度。分段積分求總行程，平均速度貌似并不符合描述我其實對你的問題有疑問，所以先得確定，你到底要瞬時速度還是要平均速度？
uj5u.com熱心網友回復：
如果采集資料本身沒有錯誤（誤碼、丟包等），那么很可能是你的演算法有問題。采樣頻率 200K，每秒會生成 20 萬個資料，你取了多少個資料進行計算？1000個資料是否有代表性？
uj5u.com熱心網友回復：
瞬時速度啊，采集的瞬時速度，但是我要控制這個速度uj5u.com熱心網友回復：
每秒20W個，但是我不可能1S鐘取一次資料，時間太慢，所以我設定2000個，讓采集卡每2000個資料觸發一下DateReady事件，我就在這個事件里把資料取回，一般是十幾ms時間，然后我再用單獨的執行緒每500ms取一個當前位置來計算速度，因為執行緒的不定時性，所以我用系統時間的時間差來做時基uj5u.com熱心網友回復：
資料采集、處理有專門的理論來描述。你描述的處理方法不甚詳細（可能處理機制不完善），另外 Windows 實時性較差，在 ms 級別上誤差比較大。可考慮使用 Stopwatch 來替換系統時間的計算差，這個精度高一些。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/net/21150.html
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