最近做了一個3D列印的RC遙控車，然后就想著用xbox手柄控制小車的前進和轉向吧，于是就用surface平板接收收手柄的資料，然后通過串口的2.4G模塊傳輸資料，看上挺簡單的，其實本身也挺簡單的，
我要講的重點就是接收手柄資料的程式是個WinUI程式，為什么用WinUI呢，當然是因為我對UWP稍微熟一點，所以寫WinUI比wpf要熟練，其次WinUI專案模板是基于.net5封裝的，所以對于.net的一些庫也是可以直接用的，當然UWP的庫也是可以直接用的，
WinUI控制程式的專案地址
下面是小車的運行視頻，
<iframe src="https://www.cnblogs.com//player.bilibili.com/player.html?aid=758653383&bvid=BV1264y1X7h9&cid=355314090&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>WinUI專案的引入的包如下圖
直接是一個System.IO.Ports庫，這個庫可比UWP自帶的串口庫好用多了，之前用的UWP的，一點都不自由，而且這個庫提供的api是跨平臺的，雖然沒試過，但是串口操作放到linux樹莓派上肯定也是可以跑的，當然也是需要安裝dotnet的運行時的，
專案運行起來的樣子如上圖所示，專案是用的之前國外的一個老哥的UWP讀取手柄資料的專案改的，我的話就是將串口讀寫加進去了，測驗了是可以用的，很期待Windows App SDK1.0的發布，那樣性能應該很好很多，
核心代碼就一行，所以其實WinUI寫的這個程式只是做了資料的資料轉發，是不是覺得我很無聊，哈哈，
關于WinUI和其他的 Windows App SDK相關的，請大家自行去園子里找，
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標籤：UWP
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